(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221096184 4.7 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 广西邦联智能科技有限公司 地址 545026 广西壮 族自治区柳州市高新3 路9号恒江源商业小区1号楼 一层1-1- 5-27号 (72)发明人 全謏闻　全知音　 (74)专利代理 机构 北京市浩 东律师事务所 11499 专利代理师 孙莉 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) (54)发明名称 一种应用 于环卫一体化智慧环卫的调度系 统及方法 (57)摘要 本发明涉及智慧环 卫技术领域， 公开了一种 应用于环 卫一体化智慧环卫的调度方法， 其特征 在于， 包括： 获取状态为满 载的垃圾箱的编号； 根 据编号提取所有状态为满载的垃圾箱的具体位 置， 并规划运输车的运输路径； 获取所有状态为 空闲的运输车， 并调取其中空闲时间最长的运输 车作为目标运输车； 将运输 路径和目标运输车的 车牌号发送至运输员的移动终端； 当运输员启动 目标运输 车时， 将目标运输车的状态更改为作业 中， 并实时显示目标运输车的运动位置。 本发明 提供的应用于环卫一体化智慧环卫的调度系统 及方法， 结合垃圾箱位置、 载重情况以及与运输 车转运距离等进行运输车调度与路线规划， 提高 垃圾运输 车利用率和指挥调度效率， 降低运营成 本。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115330184 A 2022.11.11 CN 115330184 A 1.一种应用于环卫 一体化智慧环卫的调度方法， 其特 征在于， 包括： 获取状态为满载的垃圾箱的编号； 其中， 所述垃圾箱在 初设时被分配有唯一编号； 根据所述编 号提取所有状态为满载的垃圾箱的具体位置， 并根据 所有状态为满载的垃 圾箱的具体位置规划运输车的运输路径； 获取距离运输路径起点或终点最近的所有状态为空闲 的运输车， 并调取其中空闲时间 最长的运输车作为 目标运输车； 其中， 所述空间时间为上一次完成作业的时间到当前时间 的时间长度； 获取目标运输车的车牌号， 并将所述运输路径和目标运输车的车牌号发送至运输员的 移动终端； 当所述运输员启动所述目标运输车时， 将所述目标运输车的状态更改为作业中， 并实 时显示所述目标运输车的运动位置 。 2.根据权利要求1所述的应用于环卫一体化智慧环卫的调度方法， 其特征在于， 所述获 取状态为满载的垃圾箱的编号的步骤之后， 还 包括： 当垃圾箱状态为满载时， 记录当前时间为垃圾箱满载时间， 以及当运输车离开垃圾箱 时， 记录当前时间为垃圾箱被运输时间； 根据所述垃圾箱满载时间和垃圾箱被运输时间计算垃圾箱使用时间； 其中， 垃圾箱使 用时间＝垃圾箱满载时间 ‑上一次垃圾箱被运输时间； 当垃圾箱被运输后， 记录垃圾箱的使用次数增 加一次； 创建垃圾箱满载时间表， 并将垃圾箱编号、 垃圾箱初设时间、 垃圾箱满载时间、 垃圾箱 被运输时间、 垃圾箱使用时间、 垃圾箱使用次数记入所述垃圾箱满载时间表中。 3.根据权利要求1所述的应用于环卫一体化智慧环卫的调度方法， 其特征在于， 所述当 所述运输员启动所述 目标运输车时， 将所述 目标运输车 的状态更改为作业中， 并实时显示 所述目标运输车的运动位置的步骤之后， 还 包括： 当所述目标运输车辆开始运输后， 实时获取所述目标运输车辆设定范围内是否具有状 态为满载的垃圾箱； 若设定范围内具有状态为满载的垃圾箱， 则设定运输路径的下一个垃圾箱为第 一目标 垃圾箱， 设定范围内状态为满载的垃圾箱为第二目标 垃圾箱； 根据所述第一目标垃圾箱的具体位置和第二目标垃圾箱的具体位置确定距离目标运 输车最近的垃圾箱， 并将所述第二目标 垃圾箱划入所述 运输路径中； 若设定范围内不具有状态为满载的垃圾箱， 则返回实时获取所述目标运输车辆设定范 围内是否具有状态为满载的垃圾箱的步骤。 4.根据权利要求1所述的应用于环卫一体化智慧环卫的调度方法， 其特征在于， 所述获 取状态为满载的垃圾箱的编号的步骤之前， 还 包括： 通过设置在垃圾箱底部的载重传感器获取所述垃圾箱的载重数值， 并当所述载重数值 超过设定数值时确定所述垃圾箱的状态为满载； 或， 通过设置在垃圾箱顶部的监控摄像头获取垃圾箱中垃圾线， 并当所述垃圾线超过所述 垃圾箱顶面时确定所述垃圾箱的状态为满载； 其中， 所述垃圾线为垃圾 最顶部的水平线。 5.根据权利要求4所述的应用于环卫一体化智慧环卫的调度方法， 其特征在于， 所述根 据所述编号提取所有状态为满载的垃圾箱的具体位置， 并根据所有状态为满载的垃圾箱的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330184 A 2具体位置规划运输车的运输路径的步骤之后， 还 包括： 获取所有状态为满载的垃圾箱的载重数值， 并根据 所述载重数值对所有状态为满载的 垃圾箱由大到小 进行排序， 形成载重排序表； 获取所述运输车的起始位置与所有状态为满载的垃圾箱的距离， 并记入所述载重排序 表中； 根据所述载重排序表调整所述 运输车的运输路径。 6.根据权利要求3所述的应用于环卫一体化智慧环卫的调度方法， 其特征在于， 所述若 设定范围内不具有状态为满载的垃圾箱， 则返回实时获取所述目标运输车辆设定范围内是 否具有状态为满载的垃圾箱的步骤之后， 还 包括： 判断所述目标运输车的状态是否为满载； 若所述目标运输车的状态为满载， 则设定所述目标运输车直接返回目标 垃圾处理站； 获取目标运输车返回前的下一个垃圾箱以及剩余 运输路径； 根据所述下一个垃圾箱的具体位置获取在设定范围内且空闲时间最长的运输车， 采取 所述剩余 运输路径继续 运输作业； 若所述目标运输车的状态不为满载， 则返回实时获取所述目标运输车辆设定范围内是 否具有状态为满载的垃圾箱的步骤。 7.一种应用于环卫 一体化智慧环卫的调度系统， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取状态为满载的垃圾箱的编号； 其中， 所述垃圾箱在初 设时被分配有 唯一编号； 提取模块， 用于根据所述编号提取所有状态为满载的垃圾箱 的具体位置， 并根据所有 状态为满载的垃圾箱的具体位置规划运输车的运输路径； 调取模块， 用于获取距离运输路径起点或终点最近的所有状态为空闲的运输车， 并调 取其中空闲时间最长的运输车作为 目标运输车； 其中， 所述空间时间为上一次完成作业的 时间到当前时间的时间长度； 发送模块， 用于获取目标运输车的车牌号， 并将所述运输路径和目标运输车的车牌号 发送至运输员的移动终端； 显示模块， 用于当所述运输员启动所述目标运输车时， 将所述目标运输车的状态更改 为作业中， 并实时显示所述目标运输车的运动位置 。 8.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至 6中任一项所述方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330184 A 3