(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210987209.6 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 山东宇翔车桥制造有限公司 地址 272600 山东省济宁市梁山县拳铺镇 盛庄村 (72)发明人 平骁　 (74)专利代理 机构 深圳市广诺专利代理事务所 (普通合伙) 44611 专利代理师 刘伟 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 20/54(2022.01)G06F 30/15(2020.01) G06F 119/02(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种基于数据分析的半挂车设备运行性能 监管系统 (57)摘要 本发明半挂车运行监管技术领域， 具体公开 了一种基于数据分析的半挂车设备运行性能监 管系统， 所述系统包括： 道路参数采集模块， 用于 采集半挂车行驶道路的转向路径类型； 运行参数 获取模块， 用于采集半挂车的多项动力学参数； 数据分析模块， 用于将半挂车的多项动力学参数 输入至半挂车模型框架中， 生成动力学参数向 量； 性能监管模块， 用于将动力学参数向量输入 至转向路径类型对应的参数评价模型中进行评 价， 根据评价结果对半挂车设备进行监管， 本发 明通过将动力学参数向量输入至参数评价模型 中进行评价， 通过评价结果对驾驶人员进行监 管， 进而保证半挂车行驶的安全性， 实现对半挂 车转向过程的监管。 权利要求书1页 说明书6页 附图1页 CN 115063055 A 2022.09.16 CN 115063055 A 1.一种基于数据分析的半挂车设备运行性能监管系统， 其特征在于， 所述系统包括： 道 路参数采集模块， 用于采集半挂车行驶道路的转向路径类型； 运行参数获取模块， 用于采集 半挂车的多项动力学参数； 数据分析模块， 用于将半挂车 的多项动力学参数输入至半挂车 模型框架中， 生 成动力学参数向量； 性能监管模块， 用于将动力学参数向量输入至转向路径 类型对应的参数评价模型中进行评价， 根据评价结果对半挂车设备进行监管。 2.根据权利要求1所述的一种基于数据分析的半挂车设备运行性能监管系统,其特征 在于， 所述转向路径类型包括左转、 右转及掉头； 所述参数评价模型 的建立过程为： 获取不 同转向路径类型下半挂车同类型事故车辆； 提取事故车辆对应的的动力学参数并根据事故 车辆的模型框架 生成对应的样本动力学参数向量； 将样本动力学参数向量作为负样本训练 得到不同转向路径类型的参数评价模型。 3.根据权利要求1所述的一种基于数据分析的半挂车设备运行性能监管系统,其特征 在于， 所述评价的过程为： 将动力学参数向量输入至对应转向路径类型的参数评价模型中； 根据参数评价模型判断出该动力学参数向量在该转向路径类型下的安全风险值； 所述监管 的过程为： 当监测到风险值大于预设阈值时， 对驾驶人员进行提 示。 4.根据权利要求1所述的一种基于数据分析的半挂车设备运行性能监管系统,其特征 在于， 所述系统还包括智能监控模块； 所述智能监控模块与位于半挂车周围的监控摄像头 相连接， 用于在半挂车按最优转向路径行驶时向驾驶人员进 行预警并推送对应监控摄像头 的监控画面。 5.根据权利要求4所述的一种基于数据分析的半挂车设备运行性能监管系统,其特征 在于， 所述预警的过程为： 获取半挂车转向过程中的警示区域； 对警示区域的监控画面进 行 获取并识别， 当识别到警示区域存在安全隐患时对驾驶人员警示并将对应的监控画 面推送 至驾驶人员。 6.根据权利要求5所述的一种基于数据分析的半挂车设备运行性能监管系统,其特征 在于， 识别的过程为： 以特定间隔时间采集监控画 面中的关键帧； 对关键帧图像进 行灰度化 处理； 通过边缘检测 算法提取关键帧中的道路区域轮廓及道路区域中异常轮廓， 对异常轮 廓对应的原图像信息进行识别。 7.根据权利要求4所述的一种基于数据分析的半挂车设备运行性能监管系统,其特征 在于， 所述智能监控 模块还用于对半挂车设备进行撒漏监测。 8.根据权利要求7所述的一种基于数据分析的半挂车设备运行性能监管系统,其特征 在于， 所述撒漏监测的过程为： 以特定间隔时间采集监控画 面中的关键帧； 对关键帧图像进 行灰度化处理； 通过边缘检测算法提取关键 帧中半挂车区域的轮廓信息， 将采集的轮廓信 息与上一帧中半挂车区域的轮廓信息进行比对， 根据比对结果判断是否存在撒漏。 9.根据权利要求8所述的一种基于数据分析的半挂车设备运行性能监管系统， 其特征 在于， 对轮廓信息进行比对的过程为： 将采集的半挂车区域轮廓线与上一帧中半挂车区域 轮廓线进行重叠比对， 计算出非重叠轮廓线的长度， 将非重叠轮廓线的长度L与预设阈值 进行比对： 若 ， 则判断存在撒漏； 否则， 判断不存在撒漏。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115063055 A 2一种基于数据分析的半挂车 设备运行性能监管系统 技术领域 [0001]本发明涉及半挂车运行监管技术领域， 具体为一种基于数据分析的半挂车设备运 行性能监管系统。 背景技术 [0002]随着物流行业的快速发展， 半挂车在运输过程中的应用对于物流行业起到了正向 的促进作用， 相对于 “单体式”汽车相比， 运输效率可提高30 ‑50%， 成本降低30 ‑40%， 油耗下 降20‑30%， 能够显著提高公路运输的综合经济效益。 [0003]半挂车设备在使用过程中， 由于其车身较长， 且挂车与牵引车 并不是刚性连接， 而 挂车对驾驶员的操作响应略慢， 因此对于驾驶人员的操作有着较高的要求， 尤其在半挂车 转向过程中， 司机需要很好的观察力和判断力才能准确 把握倒车路线， 而且由于半挂车 的 自身车身较重， 再加上装载的货物， 因此对其制动性能要求较高， 尤其在一些道路较为狭 窄 的路段， 对于驾驶员驾驶经验及驾驶能力的要求较高； 而在相关交通数据统计中， 由于 半挂 车人为的操作失误而引起的交通事故占有很高的比例， 同时由于半挂车 的体积较大， 因此 在其发生事故后， 会对其他车辆的正常行驶造成较大 的影响， 造成的交通堵塞程度也远远 大于普通车辆事故。 [0004]现有的车辆运行系统中， 智能化的监管系统主要应用于小型汽车上， 通过采集道 路信息状况及车辆状况并对其进行分析， 获得推荐行驶参数， 而由于小型汽车在转向过程 中存在的安全分析较低， 因此为设置专门的转向辅助系统， 而对于 半挂车的操作， 主要通过 向驾驶员显示行驶过程中的相关参数及驾驶员通过查看后视镜的信息并依照经验进行转 向控制， 显然， 此过程主要依靠驾驶员的主动判断， 而在驾驶员的行驶经验较少或关注度不 够集中时， 半挂车 的转向过程存在着较大 的安全隐患， 因此缺少相 应的智能监管方法来协 助半挂车驾驶人员进行转向。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供一种基于数据分析的半挂车设备运行性能监管系统， 解决 以下技术问题： 如何提供一个系统来协助半挂车进行安全转向。 [0006]本发明的目的可以通过以下技 术方案实现： 一种基于数据分析的半挂车设备运行性能监管系统， 所述系统包括： 道路参数采集模块， 用于采集半挂车 行驶道路的转向路径类型； 运行参数获取模块， 用于采集半挂车的多 项动力学参数； 数据分析模块， 用于将半挂车的多项动力学参数输入至半挂车模型框架中， 生成 动力学参数向量； 性能监管模块， 用于将动力学参数向量输入至转向路径类型对应的参数评价模型 中进行评价， 根据评价结果对半挂车设备进行监管。说　明　书 1/6 页 3 CN 115063055 A 3