(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210955542.9 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 中国建筑材料工业地质勘查中心安 徽总队 地址 230000 安徽省合肥市东 流路315号 (72)发明人 徐勇　张磊　王顺　刘立新　 郑之涛　刘海涛　邵必勇　赵磊　 (74)专利代理 机构 合肥正则元起专利代理事务 所(普通合伙) 3416 0 专利代理师 刘念 (51)Int.Cl. G06Q 10/10(2012.01) G06T 17/00(2006.01) G01C 11/00(2006.01) (54)发明名称 基于无人机倾斜摄影技术的外业权籍调查 应用系统 (57)摘要 本发明公开了基于无人机倾斜摄影技术的 外业权籍调查应用系统， 属于不动产勘测定界领 域， 解决了在权籍调查过程中， 需要重复大量调 查工作， 操作过程繁琐， 导致权籍调查效率低的 技术问题； 权籍调查任务派发模块对外业调查人 员进行派发外业权籍调查任务； 数据获取模块对 不动产权籍内业数据进行获取、 存储以及整理； 不动产权 籍勘测模块包括待勘测数据采集模块、 高空拍摄装置以及后台处理服务器， 对不动产宗 地进行勘测定界； 权籍调查 成果审核模块对外业 调查人员对不动产的调查 成果进行审核； 若审核 合格， 则将 外业调查人员对不动产的调查成果进 行归档， 发送至权籍调查数据库进行存储； 各个 模块之间信息交互， 大大提高了权籍调查的效 率。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115330338 A 2022.11.11 CN 115330338 A 1.基于无人机倾斜摄影技术的外业权籍调查应用系统， 其特征在于， 包括： 权籍调查任 务派发模块、 数据获取模块、 不动产权籍勘测模块、 权籍调查成果审核模块以及权籍调查数 据库组成的外业权籍调查平台； 所述权籍调查任务派发模块用于对外业调查人员进行派发外业权籍调查任务； 所述数据获取模块用于对不动产权籍内业数据进行获取、 存 储以及整理； 所述不动产权籍勘测模块包括待勘测数据采集模块、 高空拍摄装置以及后台处理服务 器； 所述不动产权籍勘测模块用于对不动产宗地进行勘测定界； 所述权籍调查成果审核模块用于对外业调查人员对不动产的调查成果进行审核； 若审 核合格， 则将外业调查人员对不动产的调查成果进行归档， 发送至所述权籍调查数据库进 行存储。 2.根据权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影技术的外业权籍调查应用系统， 其特征 在于， 所述权籍调查任务派发模块加载目标宗地的三维立体模型数据， 根据距离或者工作 业绩筛选外业调查人员， 并生成外业权籍调查任务发送至 选定的外业调查人员。 3.根据权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影技术的外业权籍调查应用系统， 其特征 在于， 在外业调查人员的配合下， 所述权籍调查任务派发模块对外业调查人员进行身份核 验。 4.根据权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影技术的外业权籍调查应用系统， 其特征 在于， 所述待勘测数据采集模块用于从所述数据获取模块中采集 获取需要勘测的不动产权 籍内业数据并存 储， 供高空拍摄装置随时调用数据。 5.根据权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影技术的外业权籍调查应用系统， 其特征 在于， 所述高空拍摄装置包括无人机装置、 倾斜摄影相机、 地面遥控装置、 通讯装置以及电 源装置组成， 所述无人机装置可进行高空飞行作业； 所述倾斜摄影相 机安装在无人机装置 上， 所述倾斜摄影相 机配合高空飞行作业的无人机装置对不同角度的目标物体进行摄影， 并将视野中的影像实时发送至地面遥控装置； 地面遥控装置用于外业调查人员对无人机装 置的飞行进行控制， 以及对倾斜摄影相 机的高空拍摄进行控制； 所述通讯装置分别安装在 无人机装置和 地面遥控装置上， 用于无人机装置、 地面遥控装置以及后台处理服务器之间 的通信， 所述电源装置 分别对无人机装置、 倾斜摄影相机、 地面遥控装置以及通讯装置进 行 供电。 6.根据权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影技术的外业权籍调查应用系统， 其特征 在于， 外业调查人员使用所述高空拍摄装置对不动产权籍内业数据进行勘测的过程如下： 步骤S01： 地面遥控装置发送信息提取信号至待勘测数据采集模块， 待勘测数据采集模 块将存储的需要勘测的不动产权籍内业数据发送至地 面遥控装置； 步骤S02： 地面遥控装置根据接收到的待勘测的不动产权籍内业数据， 结合智能导航应 用程序生成飞行航拍路线； 由外业调查人员在地面对整个待测不动产权籍区域进 行布设像 控点， 根据面积大小 整齐均匀布设像控点； 步骤S03： 外业调查人员使用地面遥控装置对人机装置和倾斜摄影相机进行控制， 根据 布设的像控点对待测不动产权籍区域进行多视角拍摄， 并将生成的影像数据发送至后台处 理服务器。 7.根据权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影技术的外业权籍调查应用系统， 其特征权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330338 A 2在于， 所述后台处理服务器用于对所述高空拍摄装置发送的影像进行存储和处理； 所述后 台处理服务器包括存 储单元和处理单元； 所述处 理单元对影像数据的处 理过程如下： 步骤S11： 所述处理单元发送信息提取信号至存储单元， 所述处理单元将存储的大量影 像数据发送至处 理单元； 步骤S12： 所述处理单元对接收到的倾斜摄影航空拍摄的影像数据进行预处理， 包括调 色、 纠偏、 校正、 镶嵌以及融合； 步骤S13： 所述处理单元根据 大量的影像数据建立三维立体模型， 根据三维立体模型对 不动产权籍的包括高度、 长度、 面积、 角度、 坡度和剖面的量测以及堆积 体体积的计算； 并将 生成的已勘测数据发送至 权籍调查成果审核模块。 8.根据权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影技术的外业权籍调查应用系统， 其特征 在于， 外业调查人员根据外业调查结果对宗地信息进行现场录入， 并上传至权籍调查成果 审核模块； 权籍调查成果审核模块根据设定的不动产数据库格式导出外业调查的矢量数据 和属性数据， 提交内业审核。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330338 A 3