(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210660969.6 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 北京医准智能科技有限公司 地址 100083 北京市海淀区知春路7号 致真 大厦A座12层1202-120 3号 (72)发明人 刘宇航　张少鹏　丁佳　吕晨翀　 (74)专利代理 机构 北京乐知新创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11734 专利代理师 王曌寅 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种斑块检测方法、 装置、 电子设备及可读 存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种斑块检测方法、 装置、 电 子设备及可读存储介质， 该方法包括： 获取待检 测原始图像对应的血管拉直图像， 血管拉直图像 包括血管中心线上的多个中心点对应的多个血 管子图像； 基于第一网络对各中心点对应的血管 子图像进行特征提取， 得到各中心点对应的第一 特征； 将各中心点对应的第一特征与各中心点对 应的位置编码进行融合， 得到各中心点对应的第 二特征； 基于第二网络对各中心点对应的第二特 征进行斑块 分析， 得到各中心点对应的斑块分析 结果。 采用血管拉直图像进行斑块分析， 去除了 大量的冗余信息和噪声信息， 可以使得第二网络 不被大量的冗余信息和噪声信息所干扰， 提高脂 质斑块和混合斑块的检测准确度， 从而得到精确 的斑块分析 结果。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115222665 A 2022.10.21 CN 115222665 A 1.一种斑块检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测原始图像对应的血管拉直图像， 所述血管拉直图像包括血管中心线上的多 个中心点对应的多个血 管子图像； 基于第一网络对各所述中心点对应的血管子图像进行特征提取， 得到各所述中心点对 应的第一特 征； 将各所述中心点对应的第 一特征与 各所述中心点对应的位置编码进行融合， 得到各所 述中心点对应的第二特 征； 基于第二网络对各所述中心点对应的第 二特征进行斑块分析， 得到各所述中心点对应 的斑块分析 结果。 2.根据权利 要求1所述的斑块检测方法， 其特征在于， 所述第一网络为3DU ‑Net模型， 包 括特征提取层和池化层； 所述基于第 一网络对各所述中心点对应的血管子图像进行特征提取， 得到各所述中心 点对应的第一特 征， 包括： 基于所述特征提取层对各所述中心点对应的血管子图像进行特征提取， 得到各所述中 心点对应的初始特 征； 基于所述池化层对各所述中心点对应的初始特征进行池化处理， 得到各所述中心点对 应的第一特 征。 3.根据权利要求1所述的斑块检测方法， 其特征在于， 所述第二网络为Transformer模 型， 所述基于第 二网络对各所述中心点对应的第 二特征进行斑块分析， 得到各所述中心点 对应的斑块分析 结果， 包括： 基于Transformer模型对各所述中心点对应的第二特征及 各所述中心点对应的其他中 心点的第二特 征进行融合处 理， 得到各 所述中心点对应的增强特 征； 基于Transformer模型对各所述中心点对应的增强特征进行斑块分析， 得到各所述中 心点对应的斑块分析 结果。 4.根据权利要求1所述的斑块检测方法， 其特征在于， 所述斑块分析结果包括斑块类别 和斑块概率。 5.根据权利要求4所述的斑块检测方法， 其特征在于， 所述第 二网络在训练时的损失函 数为带权 重的交叉熵损失函数， 其中， 不同斑块类别的权 重之和为1。 6.根据权利要求1所述的斑块检测方法， 其特 征在于， 还 包括： 基于第三网络对各所述中心点对应的所述子图像进行颜色分析， 得到对应的颜色特 征； 基于第四网络对各所述中心点对应的所述子图像进行狭窄分析， 得到对应的狭窄特 征； 将所述第一特 征与所述颜色特 征、 所述狭窄特 征进行拼接， 得到拼接后的第一特 征； 相应地， 将各所述中心点对应的所述第 一特征与 各所述中心点对应的位置编码进行融 合， 得到各 所述中心点对应的第二特 征， 包括： 将各所述中心点对应的所述拼接后的第一特征与各所述中心点对应的位置编码进行 融合， 得到各 所述中心点对应的第二特 征。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115222665 A 27.根据权利要求1所述的斑块检测方法， 其特征在于， 所述获取待检测 原始图像对应的 血管拉直图像， 包括： 获取待检测原 始图像中血 管的中心线， 所述中心线包括多个中心点； 从所述待检测原 始图像中确定各 所述中心点对应的血 管子图像； 将各所述中心点对应的血管子图像进行堆叠， 得到所述待检测 原始图像对应的血管拉 直图像。 8.一种斑块检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取待检测原始图像对应的血管拉直图像， 所述血管拉直图像包括血 管中心线上的多个中心点对应的多个血 管子图像； 提取单元， 用于基于第一网络对各所述中心点对应的血管子 图像进行特征提取， 得到 各所述中心点对应的第一特 征； 融合单元， 用于将各所述中心点对应的第 一特征与各所述中心点对应的位置编码进行 融合， 得到各 所述中心点对应的第二特 征； 分析单元， 用于基于第二网络对各所述中心点对应的第二特征进行斑块分析， 得到各 所述中心点对应的斑块分析 结果。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处理器； 以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器； 其中， 所述存储器存 储有可被所述至少一个处理器执行 的指令， 所述指令被所述至少一个处理器执行， 以使所 述至少一个处 理器执行如权利要求1 ‑7任意一项所述的斑块检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使计算机执 行如权利要求1 ‑7任意一项所述的斑块检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115222665 A 3