(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221076985 6.X (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 杭州未名信科 科技有限公司 地址 311200 浙江省杭州市萧 山区宁围街 道钱江世纪 公园C区1幢101室 申请人 浙江省北 大信息技 术高等研究院 　 杭萧钢构股份有限公司 (72)发明人 许琮维　王振众　郭砚青　黄亦雅　 徐可洋　 (74)专利代理 机构 北京辰权知识产权代理有限 公司 11619 专利代理师 付婧 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06T 17/00(2006.01)G06V 10/774(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/32(2022.01) G06T 7/80(2017.01) G06Q 50/08(2012.01) (54)发明名称 钢结构建筑施工进度 的检测方法、 装置、 设 备及存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种钢结构建筑施工进度的 检测方法、 装置、 设备及存储介质， 所述方法包 括： 获取目标钢结构建筑的现场施工图像、 三维 设计模型以及进场货运单； 将所述现场施工图 像、 三维设计模 型以及进场 货运单输入预训练的 钢结构建筑高度检测模型， 得到所述目标钢结构 建筑的高度； 根据所述目标钢结构建筑的高度以 及所述三维设计模型的结构， 得到所述目标钢结 构建筑安装 单元粒度的施工进度。 根据本申请提 供的钢结构建筑的施工进度检测方法， 利用目标 钢结构建筑的现场施工图像、 设计模型、 签收货 运单等数据， 对钢结构建筑进行安装 单元级的施 工进度自动识别， 可以有效辅助项目经理及业主 把控现场进度、 制定管理决策、 控制履约风险。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115240136 A 2022.10.25 CN 115240136 A 1.一种钢结构建筑施工进度的检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标钢结构建筑的现场施工图像、 三维设计模型以及进场货运单； 将所述现场施工图像、 三维设计模型以及进场货运单输入预训练 的钢结构建筑高度检 测模型， 得到所述目标钢结构建筑的高度； 根据所述目标钢结构建筑的高度以及所述三维设计模型的结构， 得到所述目标钢结构 建筑安装单 元粒度的施工进度。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 将所述现场施工 图像、 三维设计模型以及 进场货运单输入预训练的钢结构建筑高度检测模型之前， 还 包括： 训练所述钢结构建筑高度检测模型， 所述钢结构建筑高度检测模型包括顺序连接的目 标检测模块、 摄 像头标定模块以及先验 优化模块。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 训练所述钢结构建筑高度检测模型的目标 检测模块， 包括： 获取标注的现场施工图像数据集； 根据标注 的目标钢结构建筑的真实顶边高度、 底边高度以及检测的顶边高度、 底边高 度构建第一损失函数； 根据所述现场施工图像数据集、 第 一损失函数以及预设的目标检测算法训练所述目标 检测模块， 得到训练好的目标检测模块。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 训练所述钢结构建筑高度检测模型的摄像 头标定模块， 包括： 根据预设的算法构建摄 像头参数 标定模型； 根据标注的真实摄像头与 水平面夹角、 真实摄像头视野夹角以及计算的摄像头与 水平 面夹角、 摄 像头视野夹角构建第二损失函数； 根据所述第二损失函数训练所述摄像头参数标定模型， 得到训练好的摄像头标定模 块。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 训练所述钢结构建筑高度检测模型的先验 优化模块， 包括： 根据预设的算法构建钢结构建筑高度计算模型； 根据三维设计模型以及进场货运单拟合已完成进场的安装单元可搭建的建筑高度的 高斯分布， 得到所述目标钢结构建筑的先验高度； 根据所述先验高度构建第三损失函数； 根据所述第三损失函数训练所述建筑高度计算模型， 得到训练好的先验 优化模块。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 将所述现场施工图像、 三维设计 模型以及进场货运单输入预训练的钢结构建筑高度检测模型， 得到所述目标钢结构建筑的 高度， 包括： 将所述现场施工图像输入所述目标检测模块， 得到检测的钢结构建筑的顶边高度和底 边高度； 将所述底边高度输入所述摄 像头标定模块， 得到计算出来的摄 像头参数； 将所述摄像头参数、 顶边高度、 三维设计模型以及进场货运单输入所述先验优化模块， 得到优化后的目标钢结构建筑的高度。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115240136 A 27.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 得到所述目标钢结构建筑安装单元粒度的 施工进度之后， 还 包括： 在所述三维设计模型中动态展示所述目标钢结构建筑安装单 元粒度的施工进度。 8.一种钢结构建筑施工进度的检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取目标钢结构建筑的现场施工图像、 三维设计模型以及进场货运单； 检测模块， 用于将所述现场施工 图像、 三维设计模型以及进场货运单输入预训练的钢 结构建筑高度检测模型， 得到所述目标钢结构建筑的高度； 分析模块， 用于根据所述目标钢结构建筑的高度以及所述三维设计模型的结构， 得到 所述目标钢结构建筑安装单 元粒度的施工进度。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器和存储有程序指令的存储器， 所述处理器被 配置为在执行所述程序指 令时， 执行如权利要求 1至7任一项 所述的钢结构建筑施工进度的 检测方法。 10.一种计算机可读介质， 其特征在于， 其上存储有计算机可读指令， 所述计算机可读 指令被处理器执行以实现如权利要求1至7任一项所述的一种钢 结构建筑施工进度的检测 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115240136 A 3