(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211046544.2 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 北京有竹居网络技 术有限公司 地址 101299 北京市平谷区林荫北街13号 信息大厦802室 (72)发明人 方凯能　 (74)专利代理 机构 北京友联知识产权代理事务 所(普通合伙) 11343 专利代理师 赵文颖　汪海屏 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 房屋三维模型优化方法和装置、 电子 设备和 存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种房屋三维模型优化方法 和装置、 电子设备和存储介质， 属于计算机技术 领域。 其中， 房屋三维模 型优化方法， 包括获取第 一采集设备采集的房屋数据。 基于房屋数据， 获 取第一房屋三维模型。 采用模型转换引擎， 对第 一房屋三维模 型进行误差优化， 得到第二房屋三 维模型。 权利要求书2页 说明书10页 附图12页 CN 115393517 A 2022.11.25 CN 115393517 A 1.一种房屋三维模型优化方法， 其特 征在于， 包括： 获取第一采集设备采集的房屋数据； 基于所述房屋数据， 获取第一房屋三维模型； 采用模型转换引擎， 对所述第一房屋三维模型进行误差优化， 得到第二房屋三维模型。 2.根据权利要求1所述的房屋三维模型优化方法， 其特征在于， 所述基于所述房屋数 据， 获取第一房屋三维模型， 具体包括： 根据所述房屋数据， 生成所述第一房屋三维模型； 计算所述第一房屋三维模型中的第一漫游数据和第一漫游点 位数据。 3.根据权利要求2所述的房屋三维模型优化方法， 其特征在于， 在所述计算所述第 一房 屋三维模型中的漫游数据和漫游点 位数据之后， 还 包括： 保存所述第一房屋三维模型、 所述第一漫游数据和所述第一漫游点 位数据至数据库。 4.根据权利要求2所述的房屋三维模型优化方法， 其特征在于， 所述采用模型转换引 擎， 对所述第一房屋三维模型进行误差优化， 得到第二房屋三维模型， 具体包括： 通过所述模型转换引擎， 将所述第一房屋三维模型按照第一误差系数进行等 比例缩 放， 生成所述第二房屋三维模型； 将所述第一漫游数据按照所述第 一误差系数进行等比例缩放， 得到所述第 二房屋三维 模型的第二漫游数据； 将所述第一漫游点位数据按照所述第 一误差系数进行等比例缩放， 得到所述第 二房屋 三维模型的第二漫游点 位数据。 5.根据权利要求4所述的房屋三维模型优化方法， 其特征在于， 在所述得到所述第 二房 屋三维模型的第二漫游点 位数据之后， 还 包括： 保存所述第二房屋三维模型、 所述第二漫游数据和所述第二漫游点 位数据至数据库。 6.根据权利要求1所述的房屋三维模型优化方法， 其特征在于， 在所述获取第 一采集设 备采集的房屋数据之前， 还 包括： 获取所述第一采集设备的第一识别标识； 基于所述第一识别标识， 通过识别标识与误差系数关系， 获取所述第一采集设备的第 一误差系数。 7.根据权利要求6所述的房屋三维模型优化方法， 其特征在于， 在所述获取所述第 一采 集设备的第一 误差系数之前， 还 包括： 生成采集设备对应的识别标识； 获取所述采集设备对应的误差系数； 基于所述识别标识和所述 误差系数， 生成所述识别标识与误差系数关系。 8.根据权利要求7所述的房屋三维模型优化方法， 其特征在于， 所述获取所述采集设备 的误差系数， 具体包括： 获取所述采集设备的采集 参数； 基于所述采集 参数， 得到所述采集设备的标定计算 误差系数； 获取所述采集设备采集的历史房屋数据； 获取所述历史房屋数据对应的历史房屋真实数据； 基于所述历史房屋数据和所述历史房屋真实数据， 进行数据分析， 得到所述采集设备权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115393517 A 2对应的数据分析误差系数； 根据所述标定计算误差系数和所述数据分析误差系数， 生成所述采集设备的误差系 数。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的房屋三维模型优化方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取所述第一房屋三维模型的第一俯视图； 对所述第一俯视图采用第一 误差系数进行等比例缩放， 得到第二俯视图； 基于所述第二俯视图， 获取房屋户型图。 10.根据权利要求1至8中任一项所述的房屋三维模型优化方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取所述第二房屋三维模型的第三俯视图； 基于所述第三俯视图， 获取房屋户型图。 11.一种房屋三维模型优化装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取采集设备采集的房屋数据； 第二获取模块， 用于基于所述房屋数据， 获取第一房屋三维模型； 第三获取模块， 用于采用模型转换引擎， 对所述第 一房屋三维模型进行误差优化， 得到 第二房屋三维模型。 12.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 其上存 储有程序或指令； 处理器， 用于执行所述程序或指令时实现如权利要求1至10中任一项所述的房屋三维 模型优化方法的步骤。 13.一种可读存储介质， 其上存储有程序或指令， 其特征在于， 所述程序或指令被处理 器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的房屋三维模型优化方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115393517 A 3