(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211082367.3 (22)申请日 2022.09.06 (71)申请人 深圳市城市交通 规划设计 研究中心 股份有限公司 地址 518131 广东省深圳市龙华区民治街 道龙塘社区星河传奇花园三期商厦1 栋C座1210 (72)发明人 张晓春　刘诗昆　刘恒　丘建栋　 吕国林　丁雪晴　胡克川　阚倩　 郭家颖　 (74)专利代理 机构 哈尔滨市伟晨专利代理事务 所(普通合伙) 23209 专利代理师 李冬爽 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01)G06F 30/13(2020.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 交通枢纽的行人仿真模 型构建方法、 电子设 备及存储介质 (57)摘要 交通枢纽的行人仿真模 型构建方法、 电子设 备及存储介质， 属于微观交通仿真技术领域。 为 解决当前客流疏散压力增大以及复杂的场站设 施现状无法精确仿真的问题。 包括以下步骤： 空 间资料收集整理； 行人仿真区域划分： 根据综合 交通枢纽的功能布局， 将行人仿真区域划分成地 面、 地下和周边延伸区域三层区域； 行人区域分 层搭建； 设施设备模型构建： 基于设施设备布局 方案布置闸机、 柜台、 安检等设施设备， 再通过斜 坡、 楼梯、 自动扶梯、 直升电梯等连通各层； 行人 组织流线铺设； 关键参数标定校核； 行人仿真运 行评估： 评估分析不同区域的客流承载能力， 识 别服务水平较差的设施和客流瓶颈。 本发明有利 于全面分析和优化综合交通枢纽客 流集散方案 。 权利要求书5页 说明书15页 附图7页 CN 115186516 A 2022.10.14 CN 115186516 A 1.一种交通枢纽的行 人仿真模型构建方法， 其特 征在于： 包括如下步骤： S1、 空间资料收集整理， 作为构建行 人仿真模型中建筑物、 设施设备空间布局的依据； S2、 行人仿真区域划分： 根据综合交通枢纽的功能布局， 将行人仿真区域划分为地面站 前广场集散区域、 地下综合 集散区域、 周边延伸区域； S3、 行人区域分层搭建： 依据行人行走区域的通道、 上下车面域、 平台的具体布局， 分层 搭建地面站前广场集散区域、 地下综合 集散区域、 周边延伸区域的行 人仿真区域； S4、 设施设备模型构 建： 基于设施设备布局方案布置闸机、 柜台、 安检设施设备， 再通过 斜坡、 楼梯、 自动扶梯、 直升电梯连通各层； S5、 行人组织流线铺设： 针对不同的客流类型， 梳理火车站、 地铁、 公交的到离站客流及 背景车流量， 按照流线布设方法对主、 次流线进 行布设并分配相应的客流， 形成行人仿 真模 型的客流输入方案； S6、 关键参数标定校核： 结合现场调查结果， 进行设施设备仿真参数、 行人行为仿真参 数标定校核； S7、 行人仿真运行评估： 针对不同关键场景的客流组织和运营特征建立评估指标体系， 评估分析不同区域的客 流承载能力， 识别服 务水平较差的设施和客 流瓶颈。 2.根据权利要求1所述的一种交通枢纽的行人仿真模型构建方法， 其特征在于： 步骤S1 中空间资料包括综合交通枢纽现有规划及设计方案的设计图纸， 区域内和周边相关城市交 通服务设施线路， 地铁、 网约/出租车、 机场大巴的运营及客流特征， 旅客出行特征的调查结 果。 3.根据权利要求2所述的一种交通枢纽的行人仿真模型构建方法， 其特征在于： 步骤S2 行人仿真区域划分的具体方法包括如下步骤： S2.1、 地面站前广场集散区域仿真建模包括人行集散广场区、 公交始发站区、 出租车上 下客区、 社会车辆下客区和网约车 上下客区； S2.2、 地下综合集散区域包括出站口、 进站口、 地下集散大厅、 地铁大厅， 地下综合集散 区域承接地下出站乘客的免检地铁换乘、 网约车换乘、 停车场 私家车换乘、 地面目的地出口 指引功能； S2.3、 周边延伸区域包括周边建筑、 地 面停车场、 休闲集散广场。 4.根据权利要求3所述的一种交通枢纽的行人仿真模型构建方法， 其特征在于： 步骤S3 行人区域分层搭建的具体方法包括如下步骤： S3.1、 地面站前广场集散区域分层搭建， 包括如下步骤： S3.1.1、 地面站前广场集散层构 建： 包括构 建衔接地面进站口与 地下楼梯、 公交总站下 客区、 出租车 下客区、 社会车辆下客区， 用于承接 到站人流； S3.1.2、 地面出租车排队上客和小汽车下客层构建： 将地面出租车排队上客和小汽车 下客层合并为同一层进 行构建， 基于实地考察结果， 乘客排队方式设置为S型长队列排队模 式， 设置模拟排队行为的行人局部路径， 并结合出租车排队接客模拟脚本实现对 行人、 出租 车的联动仿 真， 通过C OM接口对包括交通信号灯、 小汽车停车时间、 模型行人面域、 停车标志 进行条件控制模拟； S3.1.3、 地面公交总站层构建： 基于实地考察结果， 考虑行人前往站台的可行区域， 构 建包括由站前广场直接前往、 由休闲集散区域前往、 由地铁出口前往的行人通行道路， 保证权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 115186516 A 2各面域连通， 与实际场景一 致； S3.2、 地下综合 集散区域分层搭建包括如下步骤： S3.2.1、 地下进出站口层构 建： 构建地下进出站口层行人 区域， 所述地下进出站口层行 人区域的疏散方向包括： 地铁换乘免检通道方向， 地面站前广场的楼梯方向， 停车场 区域和网约车候车区域的 通道方向， 地铁大厅的通道方向； 所述地面站前广场的楼梯方向用于前往地面 公交总站、 地 面广场中央位置、 私家车接送客区域、 其 他建筑区域的楼梯方向； 然后对刷卡出站排队行为进行建模， 模拟相关人 行通道与排队通道的布置方式； S3.2.2、 地下集散大厅层构 建： 包括构建核心走廊通道、 集散大厅以及多条停车场疏散 走廊， 核心走廊通道的疏散人群为前往地铁大厅方向的出站乘客和前往停车场方向搭乘网 约车、 私家车的出站乘客， 集散大厅连接核心走廊以及前往地面休闲集散广场的楼梯， 停车 场疏散走廊的疏散方向包括网约车候车区、 地下停车场和地 面停车场、 周边建筑； S3.2.3、 地铁大厅层构建： 包括构 建出站乘客地铁换乘免检通道、 地铁站通往的各个出 口； S3.3、 周边延伸区域分层搭建包括如下步骤： S3.3.1、 地 面休闲集散广场层构建： 包括构建行 人可行区域、 出入口设施； S3.3.2、 周边背景建筑层构建： 包括构建各个方向周边建筑层、 客运中心方向层、 背景 建筑层， 地 面停车场层。 5.根据权利要求4所述的一种交通枢纽的行人仿真模型构建方法， 其特征在于： 步骤S4 的设施设备模型构建的具体方法包括如下步骤： S4.1、 垂直交通设施构 建： 包括构 建自动楼扶梯、 行人传送带、 电梯， 自动 扶梯和行人传 送带具有方向性， 在二维平面上被定义为矩形， 电扶梯与楼梯通过建立与实际相同 比例功 能的三维模型构建； S4.2、 安检闸机设施构建： 包括构建模型内部的安检设施、 排队区域以及闸机验票设 施； S4.3、 购票设施构建： 包括构建自助售票机、 人工购票窗口， 按照建筑具体布置方案进 行设置。 6.根据权利要求5所述的一种交通枢纽的行人仿真模型构建方法， 其特征在于： 步骤S5 的行人组织流线铺设的具体方法包括如下步骤： S5.1、 火车站客流总量输入： 结合典型工作日到达分布比例数据和最 高日客流量， 考虑 最高日客流未来的增 量趋势， 拟定高峰期出站客流总量在标准情景、 中强度情景和高强度 情景的人次数； S5.2、 地铁客流分时段输入： 结合典型工作日地铁早高峰每5分钟进出站客流量数据， 拟定分时段输入的比例分布； S5.3、 公交线路与客流输入： 通过公交大数据获取公交线路信息输入行人仿真模型的 公交线路、 公交站点， 通过对照百度、 高德地图的公交线路进 行校核， 通过公交GPS数据获取 各条公交线路的具体发车班次、 根据公交刷卡数据提取各发车班 次的登车乘客数量， 获得 公交线路与客 流输入； S5.4、 背景车流量输入： 结合高峰小时交通预测流量结果， 确定各方向车辆输入总量，权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 115186516 A 3