(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210951759.2 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 阿波罗智能技 术 （北京） 有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号1 幢1层105 (72)发明人 李领昌　 (74)专利代理 机构 北京柏杉松知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11413 专利代理师 丁芸　马敬 (51)Int.Cl. H04N 5/235(2006.01) H04N 5/355(2011.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种图像处 理方法、 装置及电子设备 (57)摘要 本公开提供了一种图像处理方法、 装置及电 子设备， 涉及图像处理技术领域， 尤其涉及计算 机视觉技术领域。 具体实现方案为： 根据图像帧 号确定感光芯片连续输出的图像帧对应的目标 图像帧组； 根据所述目标图像帧组对应的图像参 数调整所述图像帧， 得到优化图像帧， 每个图像 帧组对应的亮度场景不同， 不同的图像参数用于 优化不同的亮度场景； 输出所述优化图像帧。 可 以等效提高输出的图像的动态范围。 权利要求书2页 说明书12页 附图7页 CN 115334250 A 2022.11.11 CN 115334250 A 1.一种图像处 理方法， 包括： 根据图像帧号确定感光芯片连续输出的图像帧对应的目标图像帧组； 根据所述目标图像帧组对应的图像参数调整所述图像帧， 得到优化图像帧， 每个图像 帧组对应的亮度场景不同， 不同的图像参数用于优化 不同的亮度场景； 输出所述优化图像帧。 2.根据权利要求1所述的方法， 还 包括： 根据所述目标图像帧组对应的亮度场景检测所述图像帧的亮度程度； 根据所述图像帧的亮度程度确定所述目标图像帧组中下一图像帧的AE自动曝光 参数； 根据所述图像帧的图像帧号确定所述目标图像帧组中下一图像帧的图像帧号； 将所述AE自动曝光参数与所述目标图像帧组中下一图像帧的图像帧号发送至所述感 光芯片， 使 所述感光芯片根据所述下一图像帧的图像帧号顺序按照所述AE自动曝光参数输 出所述目标图像帧组的下一图像帧。 3.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据图像帧号确定感光芯片连续输出的图像 帧对应的目标图像帧组， 包括： 通过一个解串器芯片根据图像帧号确定感光芯片连续输出的图像帧对应的目标图像 帧组； 或 通过一个图像处理芯片根据图像帧号确定感光芯片连续输出的图像帧对应的目标图 像帧组； 或 通过预设数量个图像处理芯片根据图像帧号确定感光芯片连续输出的图像帧对应的 目标图像帧组。 4.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述感光芯片的图像帧的输出帧率高于预设帧 率。 5.根据权利要求1所述的方法， 还 包括： 根据所述目标图像帧组对应的亮度场景确定所述目标图像帧组对应的物体识别方法， 作为目标识别方法； 通过所述目标识别方法所述优化图像帧， 得到识别结果。 6.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述亮度场景包括： 高亮场景、 中亮场景和低亮场 景， 所述高亮场景为亮度值高于第一阈值的场景， 所述中亮场景为亮度值在第一阈值和第 二阈值之间的场景， 所述低亮场景为亮度值低于第二阈值的场景。 7.一种图像处 理装置， 包括： 分组模块， 用于根据图像帧号确定感光芯片连续输出的图像帧对应的目标图像帧组； 优化模块， 用于根据所述目标图像帧组对应的图像参数调整所述图像帧， 得到优化图 像帧， 每个图像帧组对应的亮度场景不同， 不同的图像参数用于优化 不同的亮度场景； 输出模块， 用于 输出所述优化图像帧。 8.根据权利要求7所述的装置， 还包括参数调整模块， 用于根据 所述目标图像帧组对应 的亮度场景检测所述图像帧的亮度程度； 根据所述图像帧的亮度程度确定所述目标图像帧组中下一图像帧的AE自动曝光 参数；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115334250 A 2根据所述图像帧的图像帧号确定所述目标图像帧组中下一图像帧的图像帧号； 将所述AE自动曝光参数与所述目标图像帧组中下一图像帧的图像帧号发送至所述感 光芯片， 使 所述感光芯片根据所述下一图像帧的图像帧号顺序按照所述AE自动曝光参数输 出所述目标图像帧组的下一图像帧。 9.根据权利要求7所述的装置， 其中， 所述分组模块根据图像帧号确定感光芯片连续输 出的图像帧对应的目标图像帧组， 包括： 通过一个解串器芯片根据图像帧号确定感光芯片连续输出的图像帧对应的目标图像 帧组； 或 通过一个图像处理芯片根据图像帧号确定感光芯片连续输出的图像帧对应的目标图 像帧组； 或 通过预设数量个图像处理芯片根据图像帧号确定感光芯片连续输出的图像帧对应的 目标图像帧组。 10.根据权利要求7所述的装置， 其中， 所述感光芯片的图像帧的输出帧率高于预设帧 率。 11.根据权利要求7所述的装置， 还包括识别模块， 用于根据所述目标图像帧组对应的 亮度场景确定所述目标图像帧组对应的物体识别方法， 作为目标识别方法； 通过所述目标识别方法所述优化图像帧， 得到识别结果。 12.根据权利要求7所述的装置， 其中， 所述亮度场景包括： 高亮场景、 中亮场景和低亮 场景， 所述高亮场景为亮度值高于第一阈值的场景， 所述中亮场景为亮度值在第一阈值和 第二阈值之间的场景， 所述低亮场景为亮度值低于第二阈值的场景。 13.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。 14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使所述计算机执 行根据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。 15.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时实现根 据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115334250 A 3