(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221260268.5 (22)申请日 2022.05.23 (73)专利权人 深圳市联君科技股份有限公司 地址 518051 广东省深圳市南 山区中山园 路1001号TCL科学园区研发楼D1栋8层 A单元801-2号房 (72)发明人 李庆　赵雷　杨建伟　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 朱鹏程 (51)Int.Cl. G06K 5/02(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06V 10/12(2022.01) G06V 10/141(2022.01)G06V 10/22(2022.01) F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种件烟异常条码检测装置 (57)摘要 本申请涉及检测装置的领域， 尤其是涉及一 种件烟异常条码检测装置,包括图像采集件、 固 定架、 图像分析模块， 图像采集件的输入端朝向 件烟的条码， 图像 分析模块用于分析图像采集件 的输出信号； 固定架包括第一固定件以及连接组 件， 第一固定件设有多个第一连接孔， 多个第一 连接孔沿第一固定件靠近件烟的方向依次分布， 连接组件与第一连接孔连接， 图像采集件与连接 组件连接。 本实用新型能够分析件烟上的条码是 否异常， 并能提高拍摄到的条码图像的完整性和 清晰度， 从而提高异常条码检测的准确率。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 217588077 U 2022.10.14 CN 217588077 U 1.一种件烟异常条码检测装置， 其特征在于： 包括控制器(2)、 图像分析模块(3)、 图像 采集件(5)、 固定架(6)以及位置传感器(7)， 所述位置传感器(7)用于检测所述件烟(9)的位 置， 所述控制器(2)根据所述位置传感器(7)的输出信号控制所述图像采集件(5)， 所述图像 采集件(5)的输入端朝向所述件烟(9)的条码， 所述图像分析模块(3)用于分析所述图像采 集件(5)的输出信号， 所述控制器(2)的输入端与所述图像分析模块(3)的输出端连接； 所述固定架(6)包括第一固定件(61)以及连接组件(63)， 所述第一固定件(61)设有多 个第一连接孔(621)， 所述多个第一连接孔(621)沿靠近所述件烟(9)的方向依次分布， 所述 连接组件(63)包括第一连接件(631)和第一插销件(632)， 所述第一连接件(631)通过第一 插销件(632)与第一连接孔(621)可拆卸连接， 所述图像采集件(5)与所述第一连接件(631) 连接。 2.根据权利要求1所述的一种件烟异常条码检测装置， 其特征在于： 所述固定架(6)包 括还包括第二固定件(62)和连接销件(64)， 所述第二固定件(62)设有多个第二连接孔 (611)， 多个第二连接孔(611)沿竖直方向依次分布， 所述第一固定件(61)通过连接销件 (64)与所述第二固定件(62)可拆卸连接 。 3.根据权利要求1所述的一种件烟异常条码检测装置， 其特征在于： 所述连接组件(63) 还包括第二连接件(633)和第二插销件(634)， 所述多个第一连接孔(621)位于所述第一固 定件(61)的侧端， 所述第一固定件(61)的上端设有多个第三连接孔(622)， 所述多个第三连 接孔(622)沿第一固定件(61)靠近所述件烟(9)的方 向依次分布， 所述第二连接件(633)通 过第二插销件(634)与第三连接孔(622)可拆卸连接， 所述第一连接件(631)与图像采集件 (5)的一端连接， 所述第二连接件(6 33)与图像采集件(5)的另一端连接 。 4.根据权利要求3所述的一种件烟异常条码检测装置， 其特征在于： 所述第一连接件 (631)与图像采集件(5)的侧端贴合。 5.根据权利要求3所述的一种件烟异常条码检测装置， 其特征在于： 所述第二连接件 (633)设有供图像采集件(5)的所述另一端穿过的穿 孔(6333)。 6.根据权利要求3所述的一种件烟异常条码检测装置， 其特征在于： 所述第二连接件 (633)包括第一连接部(6331)和第二连接部(6332)， 所述第一连接部(6331)的一端通过第 二插销件(634)与第三连接孔(622)可拆卸连接， 所述第一连接部(6331)的另一端相对第一 固定件(61)突出且与第二连接部(6332)连接， 所述第二连接部(6332)与图像采集件(5)的 所述另一端连接 。 7.根据权利要求6所述的一种件烟异常条码检测装置， 其特征在于： 所述第一连接部 (6331)设有用于容纳图像采集件(5)所述另一端的让位凹槽(6 334)。 8.根据权利要求1所述的一种 件烟异常条码检测装置， 其特征在于： 所述件烟异常条码 检测装置还 包括光源(11)， 所述光源(11)的输出端朝向传送带(4)上的件烟(9)。 9.根据权利要求1所述的一种 件烟异常条码检测装置， 其特征在于： 所述件烟异常条码 检测装置还 包括交互件(13)， 所述交 互件(13)与所述图像分析模块(3)连接 。 10.根据权利要求1所述的一种件烟异常条码检测装置， 其特征在于： 所述件烟异常条 码检测装置还 包括报警件(12)， 所述报警件(12)的控制端与所述控制器(2)的输出端连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217588077 U 2一种件烟异常条码检测装 置 技术领域 [0001]本申请涉及检测装置的领域， 尤其是 涉及一种件烟异常条码检测装置 。 背景技术 [0002]在件烟包装的流水线上， 传送带将件烟运输至贴条码工位后， 再将件烟运输至出 库工位。 由于在出库工位有暂停传送带及调整传送带 的操作， 因此传送带可能会有倒退 的 情况。 传动带倒退会导致传送带上的烟箱后溜， 从而导致误触发贴条码工位， 并产生重复贴 码、 没有贴码或者折码的情况。 为了避免重复贴码、 没有贴码或者折码的烟箱流出仓库， 需 要在贴码工位后端加装异常条码检测装置。 异常条码检测装置大多利用相机采集条码图 像， 但现有的异常条码 检测装置中的相机位置大多不可调整， 而件烟由传送带运输， 因此件 烟相对相 机的位置亦难以调整。 因此当遇到条码尺寸较小的件烟时， 条码图像在相 机采集 到的整个图像中所占像素较少， 导致分析结果不准确； 当遇到条码尺寸较大的件烟时， 相机 采集到的条码图像完整， 也 导致分析结果不准确。 发明内容 [0003]为了提高件烟异常条码检测的准确率， 本申请提供一种图像采集件的位置可调的 件烟异常条码检测装置 。 [0004]本申请提供的一种件烟异常条码检测装置采用如下的技 术方案： [0005]一种件烟异常条码检测装置， 包括控制器、 图像分析模块、 图像采集件、 固定架以 及位置传感器， 所述位置传感器用于检测所述件烟的位置， 所述控制器根据所述位置传感 器的输出信号控制所述图像采集件， 所述图像采集件的输入端朝向所述件烟的条码， 所述 图像分析模块用于 分析所述图像采集件的输出信号， 所述控制器的输入端与所述图像分析 模块的输出端连接； [0006]所述固定架包括第一固定件以及连接组件， 所述第一固定件设有多个第一连接 孔， 所述多个第一连接孔沿靠近所述件烟的方向依 次分布， 所述连接组件包括第一连接件 和第一插销件， 所述第一连接件通过第一插销件与第一连接孔可拆卸连接， 所述图像采集 件与所述第一连接件连接 。 [0007]通过采用上述技术方案， 利用位置传感器检测到件烟到达检测区域后， 控制器控 制图像采集件采集件烟上条码的图像， 图像分析模块分析采集到的信号， 以获知条码是否 异常， 从而实现异常条码的检测； 第一固定件设有多个与件烟距离不同的第一连接孔， 用于 与图像采集件连接的第一连接件能够通过与不同位置的第一连接孔连接使得图像采集件 与件烟之 间的距离不同以适配不同尺寸的件烟条码， 从而提高拍摄到的条码图像的完整性 和清晰度， 并提高异常条码检测的准确率。 [0008]可选的， 所述固定架包括还包括第二固定件和连接销件， 所述第二固定件设有多 个第二连接孔， 多个第二连接孔沿竖直方向依 次分布， 所述第一固定件通过连接销件与所 述第二固定件可拆卸连接 。说　明　书 1/5 页 3 CN 217588077 U 3