(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123397823.7 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 梅菲尔德自动化科技 （苏州） 有限 公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇 上供路288号 (72)发明人 任伟　 (74)专利代理 机构 苏州汉东知识产权代理有限 公司 3242 2 专利代理师 陈伟 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B01D 46/10(2006.01)B01D 46/56(2022.01) B01D 46/681(2022.01) B08B 5/04(2006.01) (54)实用新型名称 焊接机器人 (57)摘要 本实用新型公开了焊接机器人， 属于焊接机 器人领域， 焊接机器人， 包括机器人本体和连接 座， 所述连接座安装在所述机器人本体的一侧， 所述连接座的表面套设有第一圆环， 所述第一圆 环的外侧套设有第二圆环， 所述机器人本体的机 械臂上固定安装有与所述第一圆环和第二圆环 配合使用的两个盒体， 两个所述盒体相反的一侧 分别固定安装有风扇和抽风机， 与所述风扇连接 的所述盒体通过软管与所述第一圆环的内腔连 通， 与所述抽风机连接的所述 盒体通过软管与所 述第二圆环的内腔连通， 所述第一圆环一侧的表 面开设有多个风孔。 它可以实现将 工作面上的焊 渣吹散， 避免影响焊接的质量， 同时还能够将焊 烟进行消除， 便 于工人焊接过程。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217253962 U 2022.08.23 CN 217253962 U 1.焊接机器人， 包括机器人本体 （1） 和连接座 （2） ， 其特征在于： 所述连接座 （2） 安装在 所述机器人本体 （1） 的一侧， 所述连接座 （2） 的表面套设有第一圆环 （3） ， 所述第一圆环 （3） 的外侧套设有第二圆环 （4） ， 所述机器人本体 （1） 的机械臂上固定安装有与所述第一圆环 （3） 和第二圆环 （4） 配合使用的两个盒体 （5） ， 两个所述 盒体 （5） 相反的一侧分别固定安装有 风扇 （6） 和抽风机 （7） ， 与所述风扇 （6） 连接的所述盒体 （5） 通过软管 （8） 与所述第一圆环 （3） 的内腔连通， 与所述抽风机 （7） 连接的所述 盒体 （5） 通过软管 （8） 与所述第二圆环 （4） 的内腔 连通， 所述第一圆环 （3） 一侧的表 面开设有多个风孔 （9） ， 所述第二圆环 （4） 的外圈套设有环 形滤网 （10） 。 2.根据权利要求1所述的焊接机器人， 其特征在于： 所述环形滤网 （10） 的多个滤孔均与 所述第二圆环 （4） 的内腔连通， 且多个所述滤孔呈两组分别设置在所述环形滤网 （10） 的顶 部和底部 。 3.根据权利要求1所述的焊接机器人， 其特征在于： 所述第二圆环 （4） 外圈表面滑动连 接有与所述环形滤网 （10） 配合使用的清理块 （11） ， 所述清理块 （11） 的底部与所述滤网的表 面接触。 4.根据权利 要求1所述的焊接机器人， 其特征在于： 所述第一圆环 （3） 上所述风孔 （9） 所 处的一侧面上安装有导 流环 （12） ， 所述 导流环 （12） 整体的形状呈锥形。 5.根据权利要求1所述的焊接机器人， 其特征在于： 与所述抽风机 （7） 连接的所述盒体 （5） 内部设置有过滤板 （13） ， 所述过滤板 （13） 的位置处于所述软管 （8） 与所述盒体 （5） 内腔 的连通处。 6.根据权利要求4所述的焊接机器人， 其特征在于： 所述多个所述风孔 （9） 呈环形均匀 排列在所述第一圆环 （3） 的表面， 且多个所述 风孔 （9） 均正对所述 导流环 （12） 内侧的表面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217253962 U 2焊接机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接 机器人领域， 更具体地说， 涉及焊接 机器人。 背景技术 [0002]焊接机器人是一种多用途， 可重复编程的自动控制机器， 具有多个可编程的轴， 具 有非常好的灵活性， 多用于工业领域中， 焊接的效率相比人工要高很多， 在现代化很多工业 化工厂内经常能够看到焊接 机器人； [0003]而焊接机器人在焊接的过程中会出现焊渣飞溅的情况， 飞溅的焊渣在工作面和焊 接件上容 易影响焊接的质量， 且焊接时所产生的焊烟也会影响工人观察焊接过程。 实用新型内容 [0004]针对现有技术中存在的问题， 本实用新型的目的在于提供焊接机器人， 它可以实 现将工作面上的焊渣吹散， 避免影响焊接的质量， 同时还能够将 焊烟进行消除， 便于工人对 焊接过程进行观察。 [0005]为解决上述问题， 本实用新型采用如下的技 术方案。 [0006]焊接机器人， 包括机器人本体和连接座， 所述连接座安装在所述机器人本体 的一 侧， 所述连接座的表面套设有第一圆环， 所述第一圆环的外侧套设有第二圆环， 所述机器人 本体的机械臂上固定安装有与所述第一圆环和 第二圆环配合使用的两个盒体， 两个所述盒 体相反的一侧分别固定安装有风扇和抽风机， 与所述风扇连接的所述盒体通过软管与所述 第一圆环的内腔连通， 与所述抽风机连接的所述盒体通过软管与所述第二圆环的内腔连 通， 所述第一圆环一侧的表面 开设有多个风孔， 所述第二圆环的外圈套设有环形 滤网。 [0007]进一步的， 所述环形滤网的多个滤孔均与所述第二圆环的内腔连通， 且多个所述 滤孔呈两组分别设置在所述环形 滤网的顶部和底部 。 [0008]进一步的， 所述第二圆环外圈表面滑动连接有与所述环形滤网配合使用的清理 块， 所述清理块的底部与所述滤网的表面接触。 [0009]进一步的， 所述第一圆环上所述风孔所处的一侧面上安装有导流环， 所述导流环 整体的形状呈锥形。 [0010]进一步的， 与所述抽风机连接 的所述盒体内部设置有过滤板， 所述过滤板 的位置 处于所述软 管与所述盒体内腔的连通处。 [0011]进一步的， 所述多个所述风孔呈环形均匀排列在所述第一圆环的表面， 且多个所 述风孔均正对所述 导流环内侧的表面。 [0012]相比于现有技 术， 本实用新型的优点在于： [0013]本方案通过将风扇的风力由盒体和软管输出到第一圆环的内部， 再由风孔排出吹 向焊接工作面， 在焊接过程中可将工作面上或是焊接件上的焊渣吹散， 避免影响焊接工作， 而通过抽风机产生的吸力可通过第二圆环将 焊烟吸入软管， 进入到盒体内部并由过滤板进 行过滤， 更为环保。说　明　书 1/3 页 3 CN 217253962 U 3