(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123358391.9 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 昆山捷若尔精密机 械有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山 开发区高 科园模具区牧野路18 8号 (72)发明人 肖平　范方　 (74)专利代理 机构 苏州隆恒知识产权代理事务 所(普通合伙) 32366 专利代理师 金京 (51)Int.Cl. B24B 9/08(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 55/12(2006.01) B24B 51/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种玻璃外圆斜 边研磨装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种玻璃外圆斜边研磨 装置， 包括： 机架； 设置在机架上的驱动单元， 其 包括第一电机及能沿X轴方向运动的第一承 载平 台； 夹持单元包括相对设置的第一夹板和第二夹 板； 粗磨单元包括第二电机、 与第二电机传动连 接且能沿Y轴方向运动的第二承载平台， 第二承 载平台上设有能沿X轴旋转的粗磨砂轮； 精磨单 元包括第三电机、 与第三电机传动连接且能沿Y 轴方向运动的第三承载平台， 第三承 载平台上设 有能沿X轴旋转的精磨砂轮。 该装置结构简单紧 凑， 采用一机双砂轮结构， 只需对玻璃原片进行 一次装夹， 系统按顺序便可自动实现分别对玻璃 进行粗磨和精磨， 大大提升了研磨 的效率， 也避 免了玻璃多次运输导致的损坏， 提升了玻璃的良 率。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 216731041 U 2022.06.14 CN 216731041 U 1.一种玻璃外圆斜 边研磨装置， 其特 征在于， 包括： 机架； 设置在所述机架上的驱动单元， 所述驱动单元包括第一电机及第一承载平台， 所述第 一承载平台在所述第一电机的驱动下能沿X轴方向运动； 设置在所述第 一承载平台上的夹持单元， 所述夹持单元包括相对设置的第 一夹板和第 二夹板， 所述第一夹 板与所述第二夹 板能沿X轴相对运动或相反运动； 位于所述夹持单元一侧的粗磨单元， 所述粗磨单元包括第二电机、 与所述第二电机传 动连接且能沿Y轴方向运动的第二承载平台， 所述第二承载平台上设有能沿X轴旋转的粗磨 砂轮， 所述 粗磨砂轮能沿Y轴运动至与玻璃接触并对玻璃外圆进行粗磨； 与所述粗磨单元相对设置的精磨单元， 所述精磨单元包括第三电机、 与所述第三电机 传动连接且能沿Y轴方向运动的第三承载平台， 所述第三承载平台上设有能沿X轴旋转的精 磨砂轮， 所述精磨砂轮能沿Y轴运动至与玻璃接触并对玻璃进行精磨。 2.根据权利要求1所述的玻璃外圆斜边研磨装置， 其特征在于， 所述机架上相对设有沿 X轴方向延伸的两个第一导轨， 所述第一承载平台的底部与两个所述第一导轨滑动连接且 能相对所述第一 导轨沿X轴方向运动。 3.根据权利要求1所述的玻璃外圆斜边研磨装置， 其特征在于， 还包括丝杆， 所述丝杆 与所述第一电机传动连接， 所述丝杆与所述第一承载平台底部设置的轴套连接， 使所述第 一电机带动所述丝杆转动时进 而带动所述第一承载平台沿X轴运动。 4.根据权利要求1所述的玻璃外圆斜边研磨装置， 其特征在于， 所述第 一夹板的外径和 所述第二夹 板的外径均小于所述玻璃的外径。 5.根据权利要求1所述的玻璃外圆斜边研磨装置， 其特征在于， 所述夹持单元还包括固 定在所述第一承载平台上的支撑架、 固定在所述支撑架上且与所述第一夹板连接的固定 轴、 沿X轴 方向与所述固定轴相对设置的活动轴， 所述固定轴与所述第一夹板连接， 所述活 动轴的一端与气缸传动连接， 其另一端与所述第二夹板连接， 以在所述气缸 的带动下带动 所述第二夹 板沿X轴运动夹紧玻璃。 6.根据权利要求1所述的玻璃外圆斜边研磨装置， 其特征在于， 所述粗磨单元还包括沿 Y轴方向相对设置的两个第二导轨及第四电机， 所述第二承载平台的底部与两个所述第二 导轨滑动连接且能相对所述第二导轨沿Y轴方向运动， 所述第四电机能驱动所述粗磨砂轮 沿X轴旋转。 7.根据权利要求1所述的玻璃外圆斜边研磨装置， 其特征在于， 所述精磨单元还包括沿 Y轴方向相对设置的两个第三导轨及第 五电机， 所述第三承载平台的底部与两个所述第三 导轨滑动连接且能相对所述第三导轨沿Y轴方向运动， 所述第 五电机能驱动所述精磨砂轮 沿X轴旋转。 8.根据权利要求1所述的玻璃外圆斜边研磨装置， 其特征在于， 还包括第 一喷嘴和第 二 喷嘴， 所述第一喷嘴设置在所述粗磨砂轮上方， 以在所述粗磨砂轮研磨时对其进 行喷水， 所 述第二喷 嘴设置在所述精磨砂轮上 方， 以在所述精磨砂轮 研磨时对其进行喷水。 9.根据权利要求1所述的玻璃外圆斜边研磨装置， 其特征在于， 所述机架上还设置有漏 水口， 以将所述机架平面上集蓄的水自所述漏水 口中流入下方的储水槽， 所述储水槽中设 有用于吸附玻璃渣的吸 附机构、 与所述储水槽连通的高压水泵， 所述高压水泵能将过滤后权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216731041 U 2的清水回泵到每 个喷嘴上。 10.根据权利要求1所述的玻璃外圆斜边研磨装置， 其特征在于， 还包括设置在所述机 架一侧的控制器， 以实现一键式加工 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216731041 U 3