(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123394331.2 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 深圳市普 盛旺科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明新区光明 街道招商局光明智慧城 科技园B4栋B1 楼 (72)发明人 王立军　 (74)专利代理 机构 深圳市华勤知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44426 专利代理师 隆毅 (51)Int.Cl. B24B 29/02(2006.01) B24B 29/04(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 41/00(2006.01)B24B 41/06(2012.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 自动抛光 生产线 (57)摘要 本实用新型公开一种自动抛光生产线， 该自 动抛光生产线包括抛孔设备、 中转设备和周抛设 备， 抛孔设备包括第一机架、 上料平台、 第一中转 平台、 第一转运装置、 第二转运装置、 粗抛孔装置 和精抛孔装置， 第一转运装置在上料平台、 粗抛 孔装置、 精抛孔装置和第一中转平台之间依次运 输工件， 第二转运装置将第一中转平台上的工件 放置在中转设备上； 中转设备包括第二机架、 第 二中转平台、 定位装置和第三转运装置， 第二中 转平台接收第二转运装置上的工件， 第三转运装 置将第二中转平台上的工件抓取至定位装置上； 周抛设备包括第三机架、 第四转运装置和周抛装 置， 第四转运装置将定位装置上的工件抓取至周 抛装置上。 本实用新型有利于提升抛光效率和避 免损伤工件。 权利要求书2页 说明书9页 附图11页 CN 216830242 U 2022.06.28 CN 216830242 U 1.一种自动抛光生产线， 其特征在于， 包括抛孔设备、 中转设备和周抛设备， 所述抛孔 设备包括第一机架以及设置在所述第一机架上的上料平台、 第一中转平台、 第一转运装置、 第二转运装置、 至少一个粗抛孔装置和至少一个精抛孔装置， 所述上料平台用于放置工件， 所述第一转运装置用于在所述上料平台、 粗抛孔装置、 精抛孔装置以及第一中转平台之间 依次运输工件， 所述第二转运装置用于将所述第一中转平台上的工件放置在所述中转设备 上； 所述中转设备包括与所述第一机架相 邻布置的第二机架以及设置在所述第二机架上的 第二中转平台、 定位装置和第三转运装置， 所述第二中转平台用于接 收所述第二转运装置 上的工件， 所述第三转运用于将所述第二中转平台上 的工件抓取至所述定位装置上； 所述 周抛设备包括与所述第二机架相邻布置的第三机架以及设置在所述第三机架上的第四转 运装置和至少一个周抛装置， 所述第四转运装置用于将所述定位装置上的工件抓取至所述 周抛装置上。 2.根据权利要求1所述的自动抛光生产线， 其特征在于， 所述第 一机架上还设有清洗装 置， 所述第二转运装置用于在所述第一中转平台、 清洗装置和第二中转平台之间依 次运输 工件。 3.根据权利要求1所述的自动抛光生产线， 其特征在于， 还包括用于叠层放置工件的治 具以及设置在所述第一机架上的回流线体， 所述上料平台上设有用于放置所述治 具的第一 放置位， 所述第一转运装置用于在所述上料平台、 粗抛孔装置、 精抛孔装置以及第一中转平 台之间依次运输所述治具， 所述第二转运装置用于将所述第一中转平台上的所述治具放置 在所述第二中转平台上以及将所述第二中转平台上空的所述治具放置在所述回流线体上。 4.根据权利要求3所述的自动抛光生产线， 其特征在于， 所述治具包括底座、 盖设在所 述底座顶部的盖板 以及设置在所述底座上的卡持件， 所述底座顶部设有向下凹陷的收纳 腔， 所述盖板的一侧边设有第二转轴， 所述盖板通过所述第二转轴与所述底座铰接， 且所述 第二转轴上套设有与所述底座连接的第一扭簧， 所述卡持件包括安装块、 卡头和 第二扭簧， 所述安装块设置在所述底座的一侧面， 所述卡头通过第一转轴与所述安装块铰接并可压持 在所述盖板顶部， 所述第二扭簧套设在所述第一转轴 上并与所述安装块连接； 所述第二中 转平台上设有用于放置所述治 具的第二放置位以及推动机构， 所述推动机构用于推动所述 卡头转动、 以使得 所述盖板在所述第一扭簧的驱动下翻转并打开所述收纳腔。 5.根据权利要求1所述的自动抛光生产线， 其特征在于， 所述粗抛孔装置和所述精抛孔 装置均为四个， 四个所述粗抛孔装置和四个所述精抛孔装置依次沿直线间隔布置在所述第 一机架上； 所述第一转运装置包括设置在所述第一机架上 的第一机械手和第二机械手， 所 述第一机械手用于在所述上料平台、 四个所述粗抛孔装置以及靠近所述粗抛孔装置布置的 一个所述精抛孔装置之 间运输工件， 所述第二机械手用于在四个所述精抛孔装置和第一中 转平台之间运输 工件。 6.根据权利要求1至5任一项所述的自动抛光生产线， 其特征在于， 所述粗抛孔装置包 括设置在所述第一机架上的第一载具和粗抛模组， 所述第一载具上设有用于放置工件的第 三放置位， 所述粗抛模组位于所述第三放置位的正上方； 所述精抛孔装置包括设置在所述 第一机架上 的第二载具和精抛模组， 所述第二载具上设有用于放置工件的第四放置位， 所 述精抛模组位于所述第四放置位的正上 方。 7.根据权利要求6所述的自动抛光生产线， 其特征在于， 所述第 一载具包括设置在所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216830242 U 2第一机架上的第一安装座、 转动设置在所述第一安装座顶部的第一转盘以及驱动所述第一 转盘移动的第一驱动机构， 所述第三放置位位于所述第一转盘的顶部； 所述第二载具包括 设置在所述第一机架上的第二安装座、 转动设置在所述第二安装座顶部的第二转盘以及驱 动所述第二 转盘移动的第二驱动机构， 所述第四放置位 位于所述第二 转盘的顶部 。 8.根据权利要求1所述的自动抛光生产线， 其特征在于， 所述定位装置包括第一底板、 第一挡板、 驱动至少一个所述第一挡板移动的第三驱动机构和驱动所述第一底板移动的第 四驱动机构， 多个所述第一挡板围设在所述第一底板的周侧以构成收纳工件的定位腔， 所 述第三驱动机构驱动至少一个所述第一挡板朝向或远离所述定位腔移动， 所述第四驱动机 构驱动所述第一底板在所述第三转运装置的下料点与所述第四转运装置的上料点之间往 复移动。 9.根据权利要求1所述的自动抛光生产线， 其特征在于， 所述中转设备还包括设置在所 述第二机架上并用于放置工件的第三中转平台， 所述第三中转平台包括第二底板、 第二挡 板和第五驱动机构， 所述第二挡板 围设在所述第二底板的周侧以构成存储腔， 所述第 五驱 动机构驱动所述底板沿竖直方向移动， 所述第三转运装置用于将所述第二转运平台上的工 件抓取至所述存 储腔内以及用于将所述存 储腔内的工件抓取至所述定位装置上。 10.根据权利要求1所述的自动抛光生产线， 其特征在于， 所述周抛装置为三个， 三个所 述周抛装置沿直线依 次布置， 所述周抛设备还包括设置在所述第三机架上 的下料平台， 所 述第四转 运装置还用于将所述周抛装置上完成加工的工件放置在所述下 料平台上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216830242 U 3