(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123431483.5 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 青岛金贝尔机 械有限公司 地址 266000 山东省青岛市黄岛区临港路 西段 (72)发明人 唐浩森　 (74)专利代理 机构 合肥铭辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 34212 专利代理师 张名列 (51)Int.Cl. B24B 29/02(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 47/08(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)实用新型名称 一种用于 机器人零部件加工的抛光装置 (57)摘要 本实用新型涉及抛光装置技术领域， 具体为 一种用于机器人零部件加工的抛光装置， 包括工 作台， 所述工作台的底部四个角处均固定连接有 一个支撑柱， 四个所述支撑柱的底部均固定连接 有一个脚墩， 所述工作台的顶部固定连接有两个 固定块， 两个所述固定块的顶部均开设有若干个 第一固定孔， 所述工作台的顶部固定连接有固定 座。 本实用新型的优点在于： 该用于机器人零部 件加工的抛光装置通过设置的两个气缸， 进而可 以实现对不同高低零部件的抛光， 进而使得抛光 范围变广， 进而提高了整个装置的实用性置， 通 过设置的滑动装置， 实现了整个装置左右的移 动， 进而可以实现对零部件左右两面的抛光， 进 一步的提高了整个装置的实用性。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 216802950 U 2022.06.24 CN 216802950 U 1.一种用于机器人零部件加工的抛光装置， 其特征在于： 包括工作台(1)， 所述工作台 (1)的底部四个角处均固定连接有一个支撑柱(2)， 四个所述支撑柱(2)的底部均固定连接 有一个脚墩(3)， 所述工作台(1)的顶部固定连接有两个固定块(4)， 两个所述固定块(4)的 顶部均开设有若干个第一固定孔(401)， 所述工作台(1)的顶部固定连接有固定座(5)， 所述 工作台(1)的顶部设置有两个气缸(6)， 所述工作台(1)的上方设置有顶板(7)， 所述工作台 (1)的上方设置有滑动装置(8)。 2.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件加工的抛光装置， 其特征在于： 两个所 述气缸(6)呈对称设置， 两个所述气缸(6)的底部均固定连接有一个连接底板(601)， 两个所 述连接底板(601)的顶部均开设有若干个第二固定孔(602)， 若干个所述第二固定孔(602) 与第一固定孔(401)一一对应， 两个所述连接底板(601)通过若干个螺栓 分别与对应的固定 块(4)固定连接， 两个所述气缸(6)的顶部均固定连接有一个连接顶板(603)， 两个所述连接 顶板(603)的顶部均开设有 若干个第三固定孔(6 04)。 3.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件加工的抛光装置， 其特征在于： 所述顶 板(7)的两侧底部均开设有若干个与第三固定孔(604)相对应的第四固定孔， 所述顶板(7) 通过若干个螺栓与连接顶板(603)固定连接， 所述顶板(7)的一侧开设有滑槽(701)， 所述顶 板(7)的底部固定连接有两个固定柱(702)， 两个所述固定柱(702)呈对称设置， 两个所述固 定柱(702)之间固定连接有两个滑杆(70 3)。 4.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件加工的抛光装置， 其特征在于： 所述滑 动装置(8)包括两个移动块(801)， 两个所述移动块(801)之间设置有连接柱(802)， 两个所 述移动块(801)的一侧均开设有两个定位孔(803)， 四个所述定位孔(803)的形状和大小与 滑杆(703)的形状和大小相适配， 四个所述定位孔(803)的内部均滑动连接于滑杆(703)的 外表面， 所述滑动装置(8)包括电动推杆， 所述电动推杆的一侧与滑槽(701)的顶部固定连 接。 5.根据权利要求4所述的一种用于机器人零部件加工的抛光装置， 其特征在于： 两个所 述移动块(801)的顶部均固定连接有一个滑块(804)， 两个所述滑块(804)的形状和大小与 滑槽(701)的形状和大小相适配， 两个所述滑块(804)的外表面均滑动连接于滑槽(701)的 内部， 其中一个所述滑块(8 04)的一侧与电动推杆的输出轴的一侧固定连接， 两个所述滑 块 (804)的一侧分别与连接柱(802)的一侧固定连接 。 6.根据权利要求4所述的一种用于机器人零部件加工的抛光装置， 其特征在于： 两个所 述移动块(801)的底部均固定连接有一个定位柱(805)， 两个所述定位柱(805)的底部固定 连接有定位板(80 6)， 所述定位板(80 6)的底部固定连接有连接套 筒(807)。 7.根据权利要求6所述的一种用于机器人零部件加工的抛光装置， 其特征在于： 所述连 接套筒(807)的内部开设有空腔， 所述连接套 筒(807)的内部设置有抛光装置(9)。 8.根据权利要求7所述的一种用于机器人零部件加工的抛光装置， 其特征在于： 所述抛 光装置(9)包括电机(901)， 所述电机(901)的一侧与空腔的内壁固定连接， 所述抛光装置 (9)包括抛光机(902)， 所述抛光机(902)的顶部开设有第四固定孔(903)， 所述第四固定孔 (903)的内部固定连接 于电机(901)的输出轴的外表面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216802950 U 2一种用于机 器人零部件加工的抛光装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及抛光装置技术领域， 特别是一种用于机器人零部件加工的抛光装 置。 背景技术 [0002]零部件加工用抛光装置是指利用机械、 化学或电化学的作用， 使金属工件表面粗 糙度降低， 以获得光亮、 平整表面的加工方法， 零部件抛光是利用抛光工具和磨料颗粒或其 他抛光介质对工件表面进行 的修饰加工， 抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度， 而是以得到光滑表面或镜面光泽为 目的， 通常以抛光轮作为抛光工具， 抛光轮一般用多层 帆布、 毛毡或皮革叠制而成， 两侧用金属圆板夹紧， 其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混 合而成的抛光剂零部件加工用抛光装置是指利用机械、 化学或电化学 的作用， 使金属工件 表面粗糙度降低， 以获得光亮、 平整表面的加工方法， 抛光不能提高工件的尺 寸精度或几何 形状精度， 而 是以得到光滑表 面或镜面光泽为目的， 目前的零部件用抛光装置， 抛光打磨的 范围较为局限， 不能进行左右 移动， 也不能调节与零部件的抛光距离， 抛光效率低。 [0003]鉴于以上问题， 本实用新型设计了一种用于 机器人零部件加工的抛光装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点， 提供一种用于机器人零部件加工的 抛光装置 。 [0005]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现： 一种用于机器人零部件加工的抛光 装置， 包括工作台， 所述工作台的底部四个角处均固定连接有一个支撑柱， 四个所述支撑柱 的底部均固定连接有一个脚墩， 所述工作台的顶部固定连接有两个固定块， 两个所述固定 块的顶部均开设有若干个第一固定孔， 所述工作台的顶部固定连接有固定座， 所述工作台 的顶部设置有两个气缸， 所述工作台的上方设置有顶板， 所述工作台的上方设置有滑动装 置。 [0006]可选的， 两个所述气缸呈对称设置， 两个所述气缸的底部均固定连接有一个连接 底板， 两个所述连接底板的顶部均开设有若干个第二固定孔， 若干个所述第二固定孔与第 一固定孔一一对应， 两个所述连接底板通过若干个螺栓分别与对应的固定块固定连接， 两 个所述气缸的顶部均固定连接有一个连接顶板， 两个所述连接顶板的顶部均开设有若干个 第三固定孔。 [0007]可选的， 所述顶板的两侧底部均开设有若干个与第三固定孔相对应的第四固定 孔， 所述顶板通过若干个螺栓与连接顶板固定连接， 所述顶板的一侧开设有滑槽， 所述顶板 的底部固定连接有两个固定柱， 两个所述固定柱呈对称设置， 两个所述固定柱之间固定连 接有两个滑杆。 [0008]可选的， 所述滑动装置包括两个移动块， 两个所述移动块之间设置有连接柱， 两个 所述移动块的一侧均开设有两个定位孔， 四个所述定位孔的形状和大小与滑 杆的形状和大说　明　书 1/4 页 3 CN 216802950 U 3