(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123386897.0 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 昆山达尼思自动化设备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市张浦镇 博伟路15号 (72)发明人 朱晓军　 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种自动 倒角设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动倒角设备， 其包 括机架， 机架上设置有供料机构， 供料机构用于 输送零件， 其包括振动盘， 振动盘的出口处与输 送轨道相连接； 输送轨道输送终点处的一侧设置 有倒角机构， 倒角机构用于对零件的两端进行倒 角， 倒角机构远离输送轨道的一侧设置有翻转机 构， 翻转机构用于完成零件的翻转掉头动作， 机 架的外侧设置有上料机构， 上料机构用于将供料 机构上的零件输送到倒角机构进行一端的倒角， 然后上料机构将倒角机构上的零件输送到翻转 机构上， 完成翻转后将零件取下输送到倒角机构 进行另一端的倒角。 本实用新型实现了线性零件 两端边缘倒角的自动化， 在提高工作效率的同 时， 也保证 了倒角质量。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 216883098 U 2022.07.05 CN 216883098 U 1.一种自动倒角设备， 其包括机架(1)， 所述机架(1)上设置有供料机构(2)， 所述供料 机构(2)用于输送 零件， 其包括振动盘(21)， 所述振动盘(21)的出口处与输送轨道(22)相连 接， 其特征在于： 所述输送轨道(22)输送 终点处的一侧设置有倒角机构(5)， 所述倒角机构(5)用于对零 件的端部进行倒角， 所述倒角机构(5)远离输送轨道(22)的一侧设置有翻转机构(6)， 所述 翻转机构(6)用于将零件的端部进行翻转， 所述机架(1)的外侧设置有 上料机构(4)， 所述上 料机构(4)用于将供料机构(2)上的零件输送到倒角机构(5)进行一端的倒角， 然后上料机 构(4)将倒角机构(5)上的零件输送到翻转机构(6)上， 完成翻转后将零件取下输送到倒角 机构(5)进行另一端的倒角。 2.根据权利要求1所述的一种自动倒角设备， 其特征在于： 所述输送轨道(22)的输出终 点处设置有取料机构(3)， 所述取料机构(3)包括第一气缸(31)、 第一旋转气缸(32)、 第一安 装座(33)和第一气爪(34)， 所述第一气缸(31)固定在机架(1)上， 其活塞 杆的上端固定有第 一旋转气缸(32)， 所述第一旋转气缸(32)的输出端上通过第一安装座(33)固定安装有第一 气爪(34)， 所述第一气爪(34)的输出端上固定安装有第一夹持臂(3 5)。 3.根据权利要求2所述的一种自动倒角设备， 其特征在于： 所述输送轨道(22)输送终点 处还设置有暂存台(23)， 所述暂存台(23)沿输送轨道(22)长度方向设置且设置在第一气爪 (34)的下方， 所述暂存台(23)开设有夹取槽(24)， 所述夹取槽(24)的宽度大于第一夹持臂 (35)的宽度。 4.根据权利要求1所述的一种自动倒角设备， 其特征在于： 所述上料机构(4)包括机械 手(41)， 所述机械手(41)的输出端上固定安装有第一安装板(42)， 所述第一安装板(42)远 离机械手(41)的一端通过支撑轴固定安装有第二安装板(44)， 所述第二安装板(44)上固定 安装有第二气爪(45)和第三气爪(46)， 所述第二气爪(45)和第三气爪(46)的输出端朝向方 向相反， 其输出端上均固定安装有第二夹持臂(47)， 所述第二夹持臂(47)的内侧开设有夹 持槽(48)， 所述第一安装板(42)上固定安装有第二气缸(43)， 所述第二气缸(43)的活塞杆 上固定安装有推料杆(49)， 所述推料杆(49)滑动安装在第二气爪(45)上的第二夹持臂(47) 的夹持槽(48)内。 5.根据权利要求4所述的一种自动倒角设备， 其特征在于： 所述倒角机构(5)包括第三 安装板(501)， 所述第三安装板(501)上固定安装有第一直线模组(502)， 所述第一直线模组 (502)的移动端上固定安装有第一安装架(503)， 所述第一安装架(503)上安装有第二安装 架(504)， 所述第二安装架(504)上安装有第一卡盘(505)， 所述第一卡盘(505)与驱动机构 相连， 所述第一卡盘(505)的下侧设置有砂轮机(510)， 所述砂轮机(510)的砂轮外侧设置有 防护罩(51 1)。 6.根据权利要求5所述的一种自动倒角设备， 其特征在于： 所述第一安装架(503)和第 二安装架(504)均为 “U”型， 第一安装架(503)和第二安装架(504)相对设置， 所述驱动机构 包括驱动电机(506)和同步带组件(507)， 所述 驱动电机(506)固定安装在第二安装架(504) 上， 所述驱动电机(5 06)通过同步带组件(5 07)与第一 卡盘(505)相连接 。 7.根据权利要求5所述的一种自动倒角设备， 其特征在于： 所述第三安装板(501)上固 定安装有第三安装架(508)， 所述第三安装架(508)上固定安装有若干个限位柱(509)， 所述 限位柱(5 09)设置在第一 直线模组(5 02)的移动端的下 方。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216883098 U 28.根据权利要求6所述的一种自动倒角设备， 其特征在于： 所述第一安装架(503)上呈 环形阵列开设有若干个弧型槽(512)， 所述第二安装架(504)上开设有螺孔(513)， 固定手柄 (514)伸入弧型槽(512)且通过螺纹安装在螺孔(513)内。 9.根据权利要求1所述的一种自动倒角设备， 其特征在于： 所述翻转机构(6)包括第 四 安装板(61)、 第二旋转气缸(62)、 第二安装座(63)、 第二卡盘(64)、 第二直线模组(65)、 第三 旋转气缸(66)和第三卡盘(67)， 所述第四安装板(61)固定在机架(1)上， 其上端固定安装有 第二旋转气缸(62)， 所述第二旋转气缸(62)的输出端通过第二安装座(63)固定安装有第二 卡盘(64)， 所述第二直线模组(65)固定在第四安装板(61)上， 第三旋转气缸(66)固定在第 二直线模组(65)的移动端上， 所述第三旋转气缸(66)位于第二旋转气缸(62)的下侧， 所述 第三旋转气缸(6 6)通过第二 安装座(6 3)固定安装有第三 卡盘(67)。 10.根据权利要求1所述的一种自动倒角设备， 其特征在于： 所述倒角机构(5)的一侧还 设置有用于储放成品的收料盒(7)， 其下侧开设有收屑口， 所述机架(1)内设置有吸尘器 (82)， 所述收屑口和吸尘器(82)设置有吸尘管(81)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216883098 U 3