(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123401967.5 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 常州天曜智能装备有限公司 地址 213000 江苏省常州市新北区华 山路 18号 (72)发明人 廖国友　 (74)专利代理 机构 苏州璟融知识产权代理事务 所(普通合伙) 32484 专利代理师 钱滨滨 (51)Int.Cl. B24B 19/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种隧道炉加工件的自动抓取打磨装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种隧道炉加工件的自动 抓取打磨 装置， 包括打磨机构(5)， 位于 所述打磨 机构(5)一侧依次设置的放置架(1)、 机器人(2)、 定位台(3)， 其中所述放置架(1)用于放置堆叠状 态的待加工板(100)， 所述机器 人(2)的驱动端设 置有机械手(22)， 所述机械手(22)用于将堆叠状 态的待加工板(100)中的一块放入到定位台(3) 中， 再经定位台(3)中的待加工板(100)放入到打 磨机构(5)中进行打磨。 本装置能够实现对待机 工件的抓取、 放置 检测以及打磨。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216759317 U 2022.06.17 CN 216759317 U 1.一种隧道炉加工件的自动抓取打磨装置， 其特征在于： 包括打磨机构(5)， 位于所述 打磨机构(5)一侧依次设置的放置架(1)、 机器人(2)、 定位台(3)， 其中所述放置架(1)用于 放置堆叠状态的待加工板(100)， 所述机器人(2)的驱动端设置有机械手(22)， 所述机械手 (22)用于将堆叠状态的待加工板(100)中的一块放入到定位台(3)中， 再经定位台(3)中的 待加工板(100)放入到打磨机构(5)中进行打磨； 其中， 所述定位台(3)包括呈矩形分布第一安装柱(31)、 两个第二安装柱(32)、 第三安 装柱(33)， 其中两个第二安装柱(32)对角分布， 所述第一安装柱(31)、 第二安装柱(32)、 第 三安装柱(33)长度 依次变小， 所述第一安装柱(31)、 第二安装柱(32)、 第三安装柱(33)的上 端均连接有万向调节座(34)， 所述万 向调节座(34)上部均连接定位框(35)的下端， 所述定 位框(35)上位于所述第二安装柱(32)和第三安装柱(33)一侧的边框上均设置有多个滚轮 机构(37)。 2.根据权利要求1所述的一种隧道炉加工件的自动抓取打磨装置， 其特征在于： 所述定 位框(35)上设置有 多个连接筋， 所述连接筋上设置有 多个滚珠机构(3 6)。 3.根据权利要求1所述的一种隧道炉加工件的自动抓取打磨装置， 其特征在于： 所述滚 轮机构(37)中滚轮为聚氨酯制成。 4.根据权利要求1所述的一种隧道炉加工件的自动抓取打磨装置， 其特征在于： 所述机 器人(2)的驱动端连接有安装板(21)， 所述 安装板(21)上设置有两个机 械手(22)。 5.根据权利要求4所述的一种隧道炉加工件的自动抓取打磨装置， 其特征在于： 所述机 械手(22)包括侧板(221)， 所述侧板(221)两端均连接有与之垂直的挡板(222)， 所述侧板 (221)上位于两个挡板(222)之间设置有滑轨(223)， 所述滑轨(223)上依次滑动连接有第一 滑块(224)、 第二滑块(2 25)、 第三滑块(2 26)、 第四滑块(2 27)； 所述第一滑块(224)和第二滑块(225)相对靠近的侧面设置有第一连接板， 所述第一连 接板通过连接块(2212)连接， 所述第三滑 块(226)和第四滑块(227)相对靠近的侧面设置有 第二连接 板， 所述第二连接 板通过连接块(2 212)连接； 还包括驱动端连接到所述第一滑块(224)， 缸体尾部连接到第四滑块(227)上的驱动气 缸(229)； 所述连接块(2212)中间设置有通孔， 内部滑动设置有滑杆(2210)， 所述滑杆(2210)上 位于第二滑块(2 25)和第三滑块(2 26)之间还设置有弹簧(2 213)； 所述第一滑块(224)、 第二滑块(225)、 第三滑块(226)、 第四滑块(227)底部均设置有吸 附气缸(2 28)。 6.根据权利要求5所述的一种隧道炉加工件的自动抓取打磨装置， 其特征在于： 所述滑 杆(2210)的两端均设置有限位块(2211)， 所述挡 板(222)用于限制所述限位块(2211)的移 动。 7.根据权利要求1所述的一种隧道炉加工件的自动抓取打磨装置， 其特征在于： 所述定 位台(3)定位台外 部还设置有废料箱(4)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216759317 U 2一种隧道炉加工件的 自动抓取打磨装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种打磨装置， 具体涉及隧道炉加工件的自动抓取打磨装置 。 背景技术 [0002]隧道窑是由耐火材料、 保温材料和建筑材料砌筑而 成的在内装有窑车等运载工具 的与隧道相似的窑炉， 是现代化的连续式烧成的热工设备。 特种玻璃是需要经过高温烧热 处理形成， 在通过隧道窑热处理后还需要对其表面检查以及打磨， 目前并无较好的全自动 化设备实现上述功能。 实用新型内容 [0003]为解决上述技术问题， 本实用新型的目的是提供一种隧道炉加工件的自动抓取打 磨装置。 [0004]本实用新型的技 术方案如下： [0005]一种隧道炉加工件的自动抓取打磨装置， 其特征在于： 包括打磨机构(5)， 位于所 述打磨机构(5)一侧依次设置的放置架(1)、 机器人(2)、 定位台(3)， 其中所述放置架(1)  用 于放置堆叠状态的待加工板(100)， 所述机器人(2)的驱动端设置有机械手(22)， 所述机械 手(22)用于将堆叠状态的待加工板(100)中的一块放入到定位台(3)中， 再经定位台(3)中 的待加工 板(100)放入到打磨机构(5)中进行打磨； [0006]其中， 所述定位台(3)包括呈矩形分布第一安装柱(31)、 两个第二安装柱(32)、 第 三安装柱(33)， 其中两个第二安装柱(32)对角分布， 所述第一安装柱(31)、 第二安装柱 (32)、 第三安装柱(33)长度依次变小， 所述第一安装柱(31)、 第二安装柱(32)、 第三安装柱 (33) 的上端均连接有万向调节座(34)， 所述万向调节座(34)上部均连接定位框(35)的下 端， 所述定位框(35)上位于所述第二安装柱(32)和第三安装柱(33)一侧的边框上均设置有 多个滚轮机构(37)。 [0007]进一步的， 所述定位框(35)上设置有多个连接筋， 所述连接筋上设置有多个滚珠 机构 (36)。 [0008]进一步的， 所述滚轮机构(37)中滚轮为聚氨酯制成。 [0009]进一步的， 所述机器人(2)的驱动端连接有安装板(21)， 所述安装板(21)上设置有 两个机械手(22)。 [0010]进一步的， 所述机械手(22)包括侧板(221)， 所述侧板(221)两端均连接有与之垂 直的挡板(222)， 所述侧板(221)上位于两个挡板(222)之间设置有滑轨(223)， 所述滑轨   (223)上依次滑动连接有第一滑块(2 24)、 第二滑块(2 25)、 第三滑块(2 26)、 第四滑块(2 27)； [0011]所述第一滑块(224)和第二滑块(225)相对靠近的侧面设置有第一连接板， 所述第 一连接板通过连接块(2212)连接， 所述第三滑块(226)和第四滑 块(227)相对靠近的侧面设 置有第二连接 板， 所述第二连接 板通过连接块(2 212)连接； [0012]还包括驱动端连接到所述第一滑块(224)， 缸体尾部连接到第四滑块(22 7)上的驱说　明　书 1/4 页 3 CN 216759317 U 3