(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123417690.5 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 山东润通齿轮集团有限公司 地址 271200 山东省泰安市新泰市新汶 工 业园区 (72)发明人 韩亮　高宁　韩磊　张进　 (74)专利代理 机构 济南誉丰专利代理事务所 (普通合伙企业) 37240 专利代理师 尚久恒 (51)Int.Cl. B24B 5/48(2006.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)实用新型名称 一种车桥减速 器齿轮内孔打磨装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种车桥减速器齿轮内 孔打磨装置， 包括底座， 底座上固定安装多个多 尺寸夹持装置， 底座左侧表面固定安装主梁， 主 梁上固定安装旋转装置， 旋转装置上固定安装打 磨装置， 打磨装置包括： 第一电机、 第一电机支 架、 第二电机、 第二电机支架、 滑动座、 第一导轨、 螺纹杆、 打磨刀头和固定座， 固定座固定安装在 旋转装置下侧， 第一导轨固定安装在固定座上， 第二电机支架固定安装在第一导轨左侧， 第二电 机固定安装在第二电机支架上， 螺纹杆固定安装 在第二电机的输出轴上， 滑动座螺纹连接在螺纹 杆上， 滑动座滑动连接在第一导轨上， 第一电机 支架固定安装在滑动座上。 本实用新型固定齿轮 方便， 可以适应多种尺寸的减速器齿轮进行夹装 打磨。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216730964 U 2022.06.14 CN 216730964 U 1.一种车桥减速器齿轮内孔打磨装置， 包括底座 （1） ， 其特征在于， 所述底座 （1） 上固定 安装多个多尺寸夹持装置 （2） ， 所述底座 （1） 左侧表面固定安装主梁 （3） ， 所述主梁 （3） 上固 定安装旋转装置 （4） ， 所述旋转装置 （4） 上固定安装打磨 机构 （5） ， 所述打磨 机构 （5） 包括： 第 一电机 （501） 、 第一电机支架 （502） 、 第二电机 （503） 、 第二电机支架 （504） 、 滑动 座 （505） 、 第 一导轨 （506） 、 螺纹杆 （507） 、 打磨刀头 （508） 和固定座 （509） ， 所述固定座 （509） 固定安装在 旋转装置 （4） 下侧， 所述第一导轨 （506） 固定安装在固定座 （509） 上， 所述第二电机支架 （504） 固定安装在第一导轨 （506） 左侧， 所述第二电机 （503） 固定安装在第二电机支架 （504） 上， 所述螺纹杆 （507） 固定安装在第二电机 （503） 的输出轴上， 所述滑动座 （505） 螺纹连接在 螺纹杆 （507） 上， 所述滑动座 （505） 滑动 连接在第一导轨 （506） 上， 所述第一电机支架 （502） 固定安装在滑动座 （505） 上， 所述第一电机 （501） 固定安装在第一电机支架 （502） 上， 所述打 磨刀头 （5 08） 固定安装在第一电机 （5 01） 的输出轴上。 2.根据权利要求1所述的一种车桥减速器齿轮 内孔打磨装置， 其特征在于， 所述旋转装 置 （4） 包括： 第三电机 （401） 、 外壳 （402） 、 电机齿轮 （403） 、 齿轮 （404） 、 转轴 （405） 和限制环 （406） ， 所述外壳 （402） 固定安装在主梁 （3） 上， 所述第三电机 （401） 固定安装在外壳 （402） 内， 所述电机齿轮 （403） 固定安装在第三电机 （401） 的输出轴上， 所述转轴 （405） 转动连接在 外壳 （402） 上， 所述限制环 （406） 固定安装在转轴 （405） 的上侧， 所述齿轮 （404） 固定安装在 转轴 （405） 上， 所述齿轮 （404） 和电机齿轮 （40 3） 互相啮合。 3.根据权利要求1所述的一种车桥减速器齿轮 内孔打磨装置， 其特征在于， 所述多尺寸 夹持装置 （2） 包括： 第四 电机 （201） 、 固定夹具 （202） 、 滑动夹头 （203） 、 丝杆 （204） 、 滑动板 （205） 、 第二导轨 （206） 和固定螺丝 （207） ， 所述第二导轨 （206） 固定安装在底座 （1） 上， 所述 滑动板 （205） 滑动 连接在第二导轨 （206） 上， 所述固定螺丝 （207） 螺纹连接滑动板 （205） 上， 所述固定夹具 （202） 固定安装在滑动板 （205） 上， 所述第四电机 （201） 固定安装在固定夹具 （202） 上， 所述丝杆 （204） 固定安装在第四电机 （201） 的输出轴上， 所述滑动夹头 （203） 内有 螺纹， 所述滑动夹头 （203） 螺纹连接在丝杆 （204） 上， 所述滑动夹头 （203） 滑动连接在固定夹 具 （202） 上。 4.根据权利要求1所述的一种车桥减速器齿轮内孔打磨装置， 其特征在于， 所述底座 （1） 中侧有开 孔， 所述底座 （1） 下侧有 多个桌脚 （6） 。 5.根据权利要求1所述的一种车桥减速器齿轮 内孔打磨装置， 其特征在于， 多个所述多 尺寸夹持装置 （2） 在底座 （1） 中侧开 孔上呈对称分布。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216730964 U 2一种车桥减速器齿轮内 孔打磨装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及齿轮加工设备 领域， 具体是一种车桥减速器齿轮内孔打磨装置 。 背景技术 [0002]齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置， 用来降低转速和增大 转矩， 以满足工作需要， 在某些场合也用来增速， 称为增速器， 齿轮减速器是减速电机和大 型减速机的结合， 无须联轴器和适配器， 结构紧凑， 负载分布在行星齿轮上， 因而承载能力 比一般斜齿轮减速机高， 满足小空间高扭矩输出 的需要， 现有的部分车桥减速器齿轮内孔 打磨装置不方便对多种尺寸的减速器齿轮进行夹装打磨， 不同齿轮更换不同模具， 非常的 不方便， 而且增加了 设备成本， 因此， 本领域技术人员提供了一种车桥减速器齿轮内孔打磨 装置， 以解决现有的部 分车桥减速器齿轮内孔打磨装置不方便对多种尺寸的减速器齿轮进 行夹装打磨的问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种车桥减速器齿轮内孔打磨装置， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种车桥减速器齿轮内孔打磨装置， 包括底座， 所述底座上固定安装多个多尺寸 夹持装置， 所述底 座左侧表面固定安装主梁， 所述主梁上固定安装旋转装置， 所述旋转装置 上固定安装打磨装置， 所述打磨装置包括： 第一电机、 第一电机支架、 第二电机、 第二电机支 架、 滑动座、 第一导轨、 螺纹杆、 打磨刀头和固定座， 所述固定座固定安装在旋转装置下侧， 所述第一导轨固定安装在固定座上， 所述第二电机支架固定安装在第一导轨左侧， 所述第 二电机固定安装在第二电机支架上， 所述螺纹杆固定安装在第二电机的输出轴上， 所述滑 动座螺纹连接在螺纹杆上， 所述滑动座滑动连接在第一导轨上， 所述第一电机支架固定安 装在滑动座上， 所述第一电机固定安装在第一电机支架上， 所述打磨刀头固定安装在第一 电机的输出轴上。 [0006]作为本实用新型进一步的方案： 所述旋转装置包括： 第三电机、 外壳、 电机齿轮、 齿 轮、 转轴和限制环， 所述外壳固定安装在主梁上， 所述第三电机固定安装在外壳内， 所述电 机齿轮固定安装在电机的输出轴 上， 所述转轴转动连接在外壳上， 所述限制环固定安装在 转轴的上侧， 所述齿轮固定安装在转轴上， 所述齿轮和电机齿轮互相啮合。 [0007]作为本实用新型进一步的方案： 所述多尺寸夹持装置包括： 第四电机、 固定夹具、 滑动夹头、 丝杆、 滑动板、 第二导轨和固定螺丝， 所述第二导轨固定安装在底 座上， 所述滑动 板滑动连接在第二导轨上， 所述固定螺丝螺纹连接滑动板上， 所述固定夹具固定安装在滑 动板上， 所述第四电机固定安装在固定夹具上， 所述丝杆固定安装在第四电机的输出轴上， 所述滑动夹头内有螺纹， 所述滑动夹头螺纹连接在丝杆上， 所述滑动夹头滑动连接在固定 夹具上。说　明　书 1/3 页 3 CN 216730964 U 3