(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123444305.6 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 湖南鲁匠自动化设备有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市雨花区振华路 519号聚合工业园第5 栋101号 (72)发明人 刘任锡　 (74)专利代理 机构 长沙心智力知识产权代理事 务所(普通 合伙) 4323 3 专利代理师 张洪敏 (51)Int.Cl. B24B 9/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 49/00(2012.01) B24B 51/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种对位装置及倒角光 边机 (57)摘要 本实用新型提供了一种对位装置及倒角 光 边机。 对位装置包括底板、 支 撑组件、 夹持组件和 驱动机构， 由两夹持组件的斜面的中心与台阶部 的侧壁夹持校正待对位产品， 且待对位产品不论 为圆形、 方形片状、 环形或使 其他形状， 均可被快 速夹紧校正而无需更换夹爪。 倒角光边机包括安 装平台及对位装置， 对位装置的底板安装于安装 平台上， 对位装置将产品夹紧校正对位后供倒角 光边机的其 他机构加工 。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 216681484 U 2022.06.07 CN 216681484 U 1.一种对位装置， 其特征在于： 包括底板(1)、 支撑组件(2)、 夹持组件(3)和驱动机构 (4)， 所述支撑组件(2)架设在所述底板(1)上， 所述支撑组件(2)上形成有台阶部， 待对位产 品放置于所述台阶部上并与所述台阶部的侧壁接触； 所述支撑组件(2)的侧方布设所述夹持组件(3)， 所述夹持组件(3)的数量为两个， 所述 夹持组件(3)与所述底板(1)滑动连接， 所述夹持组件(3)上 形成有斜 面(301)； 所述驱动 机构(4)安装在 所述底板(1)上， 所述驱动 机构(4)分别与两所述夹持组件(3) 连接以驱动两个所述夹持组件(3)靠近或者远离所述待对位产品， 两所述夹持组件(3)的斜 面(301)及所述台阶部的侧壁固定所述待对位产品。 2.根据权利要求1所述的对位装置， 其特征在于， 两个所述夹持组件(3)设置于所述支 撑组件(2)的相对两侧， 且 所述夹持组件(3)对 所述待对位产品的施力方向与所述台阶部的 侧壁对其施力方向互相垂直。 3.根据权利要求1所述的对位装置， 其特征在于， 所述支撑组件(2)包括固定板(202)、 对位平台(201)和吸附组件， 所述固定板(202)安装在所述底板(1)上， 所述对位平台(201) 安装于所述固定板(202)上， 所述对位平 台(201)上形成所述台阶部， 所述吸附组件安装于 所述对位平台(201)上以使所述待对位产品与所述台阶部的侧壁抵 接。 4.根据权利要求1所述的对位装置， 其特征在于， 所述驱动机构(4)包括电机(401)、 皮 带(402)、 转轴(403)及两个带轮(404)， 所述电机(401)架设在所述底板(1)上， 所述转轴 (403)转动连接在所述底板(1)上； 一所述带轮(404)安装在所述转轴(403)上， 另一所述带 轮(404)安装于所述电机(401)的输出轴上， 所述皮带(402)安装在两个所述带轮(404)上， 所述夹持组件(3)固定在所述皮带(402)上， 且两个所述夹持组件(3)与所述皮带(402)的固 定位置分别位于两所述带轮(404)中心连线的两侧， 以使两个所述夹持组件(3)同时靠近或 者远离所述待对位产品。 5.根据权利要求4所述的对位装置， 其特征在于， 所述驱动机构(4)还包括皮带拉紧板 (405)， 所述皮带拉紧板(40 5)安装在所述底板(1)上用于对所述皮带(402)进行张紧。 6.根据权利要求1至5任意一项所述的对位装置， 其特征在于， 所述对位装置还包括控 制系统、 光电感应件(6)和两个光电开关(7)， 所述光电感应件(6)安装在其中一个所述夹持 组件(3)上， 所述光电开关(7)布设在所述底板(1)上， 两个所述光电开关(7)位于安装所述 光电感应件(6)的所述夹持组件(3)的同侧； 两个所述光电开关(7)均与所述控制系统电连 接。 7.根据权利要求1至5任意一项所述的对位装置， 其特征在于， 所述对位装置还包括两 个第一导轨(8)和两个第一滑块(9)， 所述第一导轨(8)分别铺设于所述底板(1)上， 所述第 一滑块(9)与对应的所述第一导轨(8)滑动连接， 所述夹持组件(3)分别固定于对应的所述 第一滑块(9)上。 8.一种倒角光边机， 其特征在于， 包括安装平台及权利要求1至7任意一项所述的对位 装置， 所述对位装置的所述底板(1)安装于所述 安装平台上。 9.根据权利要求8所述的倒角光边机， 其特征在于， 所述对位装置还包括位置调节机构 (5)， 所述位置调节机构(5)包括调节顶 块(501)、 微分头固定块(502)、 弹簧固定块(503)、 微 分头(504)及第二导轨(505)， 所述第二导轨(505)安装于所述安装平台上， 所述底板(1)与 所述第二导轨(505)滑动连接， 所述调节顶 块(501)固定于所述底板(1)上， 所述微分头固定权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216681484 U 2块(502)及所述弹簧固定块(5 03)分布于调节 顶块(501)两端且与所述 安装平台 固定连接； 所述弹簧固定块(503)与调节顶块(501)之间设有弹簧且通过弹簧抵接； 所述微分头 (504)与微分头固定块(502)固定连接， 且所述微分头(504)的输出端抵接所述调节顶块 (501)； 通过调节微分头(504)的输出量使调节顶块(501)向微分头固定块(502)或弹簧固定 块(503)靠近， 则底板(1)与安装平台的相对位置发生变化。 10.根据权利要求8所述的倒角光边机， 其特征在于， 所述对位装置还包括多个对位固 定块， 所述底板(1)的对角上分别布设所述对位固定块， 所述安装平台上开设相应的多个凹 槽， 所述对位固定块插 入相应的所述凹槽内以使所述底板(1)固定 于所述安装平台上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216681484 U 3