(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234213 04.X (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 湖北博顿机电工程有限公司 地址 448000 湖北省荆门市掇刀区龙井大 道419号 （百盟慧谷） 慧智8栋102号 (72)发明人 李冠春　孙佳红　史红海　王亚美　 朱建康　杨州　 (74)专利代理 机构 武汉知伯乐知识产权代理有 限公司 42 282 专利代理师 贺金 (51)Int.Cl. B24B 29/02(2006.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/04(2006.01)B24B 41/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种多工位旋塞加工制造用打磨装置 (57)摘要 本实用新型属于旋塞加工制造设备技术领 域， 并具体公开了一种多工位旋塞加工制造用打 磨装置。 包括多工位转动台模块、 多方向打磨模 块、 直线运动台模块以及控制器模块， 多工位转 动台模块包括转台、 工装集成台以及工装组件， 工装集成台固定设于转台上， 转台用于驱动工装 集成台转动， 工装组件沿所述工装集成台的周向 设置有多个， 工装组件包括液压柱， 以适应所述 多方向打磨 模块对工件不同部位的打磨； 所述多 方向打磨模块包括打磨电机以及设于所述打磨 电机动力输出轴端部的打磨头； 所述直线运动台 模块设于 所述打磨电机底部， 用于驱动所述打磨 电机沿直线运动。 本实用新型可以同时满足打磨 加工、 上料和下料的同时进行， 工作效率高， 安全 性好。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 216967378 U 2022.07.15 CN 216967378 U 1.一种多工位旋塞加工制造用打磨装置， 其特征在于， 包括多工位转动台模块、 多方向 打磨模块、 直线运动台模块以及控制器模块， 其中， 所述多工位转动台模块包括转台(1)、 工装集成台以及工装组件， 所述工装集成台固定 设于所述转台(1)上， 所述转台(1)用于驱动所述工装集成台转动， 所述工装组件沿所述工 装集成台的周向设置有多个， 用于安装工件(7)， 所述工装组件包括液压柱(4)， 该液压柱 (4)用于调整工件(7)的高度， 以适应所述多方向打磨模块对工件不同部位的打磨； 所述多方向打磨模块包括打磨电机(9)以及设于所述打磨电机(9)动力输出轴端部的 打磨头(8)； 所述直线运动台模块设于所述打磨电机(9)底部， 用于驱动所述打磨电机(9)沿直线运 动； 所述控制器模块与 所述多工位转动台模块、 多方向打磨模块以及直线运动台模块通信 连接， 用于控制所述多工位 转动台模块、 多方向打磨模块以及直线运动台模块的协同工作。 2.根据权利要求1所述的一种 多工位旋塞加工制造用打磨装置， 其特征在于， 所述转台 (1)底部设有基座， 所述基座与所述转台(1)之间还设有转动架， 所述转动架用于驱动所述 转台(1)转动， 使得 所述工件(7)根据加工需要转至对应的所述打磨头(8)处。 3.根据权利要求1所述的一种 多工位旋塞加工制造用打磨装置， 其特征在于， 所述工装 组件还包括工装转动电机(3)、 第一转轴(5)以及工装(6)所述工装转动电机(3)固定设于所 述液压柱(4)上， 且该工装转动电机(3)的动力输出轴与第一转轴(5)连接， 所述第一转轴 (5)与工装(6)固定连接， 所述工装转动电机(3)用于驱动工件(7)转动， 从而调整工件的加 工面。 4.根据权利要求3所述的一种 多工位旋塞加工制造用打磨装置， 其特征在于， 所述液压 柱(4)的底部设有第一固定支撑座， 用于固定安装 所述液压柱(4)， 所述液压柱(4)与所述工 装转动电机(3)之间设有第二固定支撑座， 用于固定安装工装转动电机(3)。 5.根据权利要求3所述的一种 多工位旋塞加工制造用打磨装置， 其特征在于， 所述工装 转动电机(3)与所述第一转轴(5)之间还设有减速机， 所述减速机与所述控制器模块通信连 接。 6.根据权利要求1所述的一种 多工位旋塞加工制造用打磨装置， 其特征在于， 所述直线 运动台模块包括滑轨组件(11)、 滑块(10)以及直线电机(12)， 所述滑块(10)顶部与所述打 磨电机(9)固定连接， 该滑 块(10)底部嵌入至所述滑轨组件(11)内， 与所述滑轨组件(11)配 合连接， 以在所述 直线电机(12)的驱动下沿所述滑轨组件(1 1)做直线运动。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的一种多工位旋塞加工制造用打磨装置， 其特征在于， 滑轨组件(1 1)沿所述 转台(1)的径向布置； 所述滑轨组件(1 1)的底部设有固定 机架。 8.根据权利要求1 ‑6任一项所述的一种多工位旋塞加工制造用打磨装置， 其特征在于， 所述多方向打磨模块和直线运动台模块均设置两个或两个以上， 两个或两个以上的多方向 打磨模块和直线运动台模块沿所述 转台(1)的周向布置， 以实现多工件的同时加工 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216967378 U 2一种多工位旋塞加工制造用打磨装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于旋塞加工制造设备技术领域， 更具体地， 涉及一种多工位旋塞加 工制造用打磨装置 。 背景技术 [0002]旋塞又称栓塞， 俗称考克， 阀体的中心孔内插入一个有孔而可旋转的锥形栓塞， 它 可以起到闭合作用， 并且还可以进 行调节， 不过在使用前需要对旋塞进 行抛光打磨， 才可以 进行使用。 [0003]现有技术中， 打磨装置结构简单， 需要工作人员手持定位， 同时在打磨完一个面之 后还需要手动换面对另一个面进 行打磨， 降低了工作效率， 而且工作人员在进 行换面时， 容 易发生意外， 有着 较高的危险性。 同时， 在打磨上料过程中， 往往是加工好一个取下来， 然后 在安装另一个工件， 费时费力， 降低了打磨的加工 速度。 [0004]基于上述缺陷和不足， 本领域亟需对现有的旋塞加工制造用打磨装置做出进一步 的改进设计， 构建安全智能的旋塞加工制 造用打磨装置， 以实现安全作业， 同时多工位、 多 打磨流程同时进行， 以解决现有技 术中旋塞加工制造用打磨装置存在的问题。 实用新型内容 [0005]针对现有技术的以上缺陷或改进需求， 本实用新型提供了一种多工位旋塞加工制 造用打磨装置， 其中结合旋塞自身的特征及其打磨工艺特点， 相应设计了一种多工位旋塞 加工制造用打磨装置， 并对其关键组件如 多工位转动台模块、 多 方向打磨模块、 直线运动台 模块以及控制器模块的结构及其具体设置方式进 行研究和设计， 相应的可有效解决现有技 术中工件打磨过程中工件换面困难、 工作效率低、 安全性能差等问题， 同时本实用新型在工 装集成台上设有多个工装组件， 可以同时满足打磨加工、 上料和下料的同时进 行， 提高了工 作效率， 同时上 料和下料的工位与打磨的工位 错开， 保证了 工作的安全性。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提出了一种多工位旋塞加工制造用打磨装置， 包括 多工位转动台模块、 多方向打磨模块、 直线运动台模块以及控制器模块， 其中， [0007]所述多工位转动台模块包括转台、 工装集成台以及工装组件， 所述工装集成台固 定设于所述转台上， 所述转台用于驱动所述工装集成台转动， 所述工装组件沿所述工装集 成台的周向设置有多个， 用于安装工件， 所述工装组件包括液压柱， 该液压柱用于调整工件 的高度， 以适应所述多方向打磨模块对工件不同部位的打磨； [0008]所述多方向打磨模块包括打磨电机以及设于所述打磨电机动力输出轴端部的打 磨头； [0009]所述直线运动台模块设于所述打磨电机底部， 用于驱动所述打磨电机沿直线运 动； [0010]所述控制器模块与所述多工位转动台模块、 多方向打磨模块以及直线运动台模块 通信连接， 用于控制所述多工位转动台模块、 多方向打磨模块以及直线运动台模块的协同说　明　书 1/4 页 3 CN 216967378 U 3