(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123426 591.3 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 脉通医疗科技 （嘉兴） 有限公司 地址 314051 浙江省嘉兴 市南湖区亚太路 1303号5号楼第2层 (72)发明人 朱永耀　戴昱侃　臧文　汪丽君　 张小红　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 卢璐 (51)Int.Cl. B24B 5/36(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 27/02(2006.01) (54)实用新型名称 细中空件磨削装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种细中空件磨削装置， 包 括第一导轨、 旋转机构及夹具， 第一导轨上设有 第一滑块和第二滑块， 旋转机构固定于第一滑 块， 夹具固定于第二滑块， 旋转机构 的旋转轴上 设有用于安装磨削件的安装盘， 夹具包括夹头， 夹头与安装盘相对设置。 将待磨削细中空件安装 在夹头上， 将磨削件安装在安装盘上， 将第二滑 块沿第一导轨滑动直至细中空件待磨削的一端 与磨削件抵接， 将安装盘先相对细中空件后退一 定的距离， 再控制磨削件旋转， 此时磨削件与细 中空件是微量或没有完全接触状态， 使磨削件点 动前进对细中空件进行磨削， 当磨削件给细中空 件的作用力过大时， 细中空件在第二滑块及第一 导轨的作用下可相对磨削件后退， 避免细中空件 变形。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 216730957 U 2022.06.14 CN 216730957 U 1.一种细中空件磨削装置， 其特征在于， 包括第一导轨、 旋转机构及夹具， 所述第一导 轨上设有分别与之滑动连接的第一滑块和第二滑块， 所述旋转机构 固定于所述第一滑块， 所述夹具固定于所述第二滑块， 所述旋转机构的旋转轴 上设有安装盘， 所述安装盘上设有 磨削件， 所述夹具包括夹 头， 所述夹 头与所述 安装盘相对设置 。 2.根据权利要求1所述的细中空件磨削装置， 其特征在于， 还包括第二导轨及第三滑 块， 所述第二导轨与所述第一导轨平行设置， 所述第三滑块设置于所述第二导轨且可沿所 述第二导轨移动， 所述第三滑块与所述第一滑块连接， 所述第三滑块上安装有视频显微镜 。 3.根据权利要求2所述的细中空件磨削装置， 其特征在于， 还包括驱动机构， 所述驱动 机构用于驱动所述第一滑块沿所述第一 导轨滑动。 4.根据权利要求3所述的细中空件磨削装置， 其特征在于， 所述驱动机构与 所述第二导 轨电连接， 驱动所述第二导轨转动， 并带动所述第三滑块 沿所述第二导轨移动， 由此带动所 述第一滑块沿所述第一 导轨滑动。 5.根据权利要求4所述的细中空件磨削装置， 其特征在于， 还包括工作台， 所述第一导 轨及第二导轨设置于所述工作台， 所述工作台设有轴运动控制器及磨削调速器， 所述轴运 动控制器与所述驱动机构电性连接， 所述磨削调速器与所述旋转机构电性连接 。 6.根据权利要求4或5所述的细中空件磨削装置， 其特征在于， 所述第一导轨为直线导 轨， 所述第二 导轨为丝杆导轨 。 7.根据权利要求2所述的细中空件磨削装置， 其特征在于， 所述细中空件磨削装置还包 括伸缩机构， 所述伸缩机构与所述第一滑块和所述第三滑块中的至少一个连接， 所述伸缩 机构带动所述第一滑块沿所述第一 导轨滑动， 和/或带动所述第三滑块沿所第二 导轨滑动。 8.根据权利要求7所述的细中空件磨削装置， 其特征在于， 所述第 一导轨与 所述第二导 轨均为直线导轨 。 9.根据权利要求1 ‑5任一项所述的细中空件磨削装置， 其特征在于， 所述夹具还包括加 强杆， 所述加强杆的直径小于待磨削的细中空件的内径， 所述加强杆用于塞入待磨削的细 中空件内且初始位置伸出细中空件待磨削的一端。 10.根据权利要求9所述的细中空件磨削装置， 其特征在于， 所述夹具还包括固定板， 所 述固定板固定于所述第二滑块， 所述固定 板上设有安装孔， 所述夹 头安装在所述 安装孔内。 11.根据权利要求10所述的细中空件磨削装置， 其特征在于， 所述固定板包括连接成 “L”形的横板与竖板， 所述横板与所述第二滑块连接， 所述 安装孔开设于所述竖板上。 12.根据权利要求1所述的细中空件磨削装置， 其特征在于， 所述安装盘为 四氟盘， 所述 磨削件为砂纸， 粘贴于所述四氟盘的表面。 13.根据权利要求3所述的细中空件磨削装置， 其特征在于， 所述旋转机构及驱动机构 均为步进电机； 和/或， 所述夹 头为钻夹 头。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216730957 U 2细中空件磨削装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及细中空件磨削技 术领域， 特别是 涉及一种细中空件磨削装置 。 背景技术 [0002]工业上一种材质的弹簧需要与同直径另一材质的弹簧或者管材激光焊接在一起， 但是弹簧裁 断后会残留一个丝径的拖尾， 在与另一个部件对接时会残留比较大 的缝隙， 激 光焊接后会有空洞。 传 统磨削设备多是针对大弹簧的磨削需要， 但是对于0.3至0.5mm直径 的极细弹簧或管 材却无法适用， 磨削过程 容易导致极细弹簧或管 材变形。 实用新型内容 [0003]基于此， 有必要针对传统磨削设备无法磨削极细弹簧或管材的问题， 提供一种细 中空件磨削装置 。 [0004]一种细中空件磨削装置， 包括第一导轨、 旋转机构及夹具， 所述第一导轨上设有分 别与之滑动连接的第一滑块和第二滑块， 所述旋转机构 固定于所述第一滑块， 所述夹具固 定于所述第二滑块， 所述旋转机构的旋转轴上设有安装盘， 所述安装盘上设有磨削件， 所述 夹具包括夹 头， 所述夹 头与所述 安装盘相对设置 。 [0005]在其中一实施例中， 所述的细中空件磨削装置还包括第二导轨及第三滑块， 所述 第二导轨与所述第一导轨平行设置， 所述第三滑 块设置于所述第二导轨且 可沿所述第二导 轨移动， 所述第三滑块与所述第一滑块连接， 所述第三滑块上安装有视频显微镜 。 [0006]在其中一实施例中， 所述的细中空件磨削装置还包括驱动机构， 所述驱动机构用 于驱动所述第一滑块沿所述第一 导轨滑动。 [0007]在其中一实施例中， 所述驱动机构与所述第二导轨电连接， 驱动所述第二导轨转 动， 并带动所述第三滑块沿所述第二导轨移动， 由此带动所述第一滑块沿所述第一导轨滑 动。 [0008]在其中一实施例中， 所述的细中空件磨削装置还包括工作台， 所述第一导轨及第 二导轨设置于所述工作台， 所述工作台设有轴运动控制器及磨削调速器， 所述轴运动控制 器与所述驱动机构电性连接， 所述磨削调速器与所述旋转机构电性连接 。 [0009]在其中一实施例中， 所述第一 导轨为直线导轨， 所述第二 导轨为丝杆导轨 。 [0010]在其中一实施例中， 所述细中空件磨削装置还包括伸缩机构， 所述伸缩机构与所 述第一滑块和所述第三滑块中的至少一个连接， 所述伸缩机构带动所述第一滑块沿所述第 一导轨滑动， 和/或带动所述第三滑块沿所第二 导轨滑动。 [0011]在其中一实施例中， 所述第一 导轨与所述第二 导轨均为 直线导轨 。 [0012]在其中一实施例中， 所述夹具还包括加强杆， 所述加强杆的直径小于待磨削的细 中空件的内径， 所述加强杆用于塞入待磨削的细中空件内且初始位置伸出细中空件待磨削 的一端。 [0013]在其中一实施例中， 所述夹具还包括固定板， 所述固定板固定于所述第二滑块， 所说　明　书 1/5 页 3 CN 216730957 U 3