(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 6027.6 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 肇庆三雄极光照明有限公司 地址 526238 广东省肇庆市高新区大旺大 道59号 (72)发明人 张贤庆　吴晓明　 (74)专利代理 机构 广州市越秀区哲力专利商标 事务所(普通 合伙) 44288 专利代理师 成关键 (51)Int.Cl. B24B 27/00(2006.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 47/04(2006.01) B24B 47/06(2006.01) B24B 41/06(2012.01)B24B 41/00(2006.01) B24B 55/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种灯盘铝框自动快速打磨设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种灯盘铝框自动快速 打磨设备， 包括： 高位治具台； 低位治具台； 治具 工位切换机构， 包括： 切换电机、 同步带、 高位连 接块、 低位连接块、 低位支承板以及顶升气缸； 打 磨机； 打磨驱动机构， 用于驱动所述打磨机做无 序圆弧插补运动。 本实用新型通过高、 低工位之 间的水平切换， 实现了打磨工序和上下料工序的 同步进行， 合理利用了生产间隙的时间， 极大地 提高了生产节拍， 解决了以往通过人工手持角磨 机方式所存在的生产效率低、 劳动强度低、 生产 成本高、 现场粉尘影响身体健康的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 217371804 U 2022.09.06 CN 217371804 U 1.一种灯盘铝框自动快速打磨设备， 其特 征在于， 包括： 高位治具台； 低位治具台； 治具工位切换机构， 包括： 切换电机、 同步带、 高位连接块、 低位连接块、 低位支承板以 及顶升气缸； 所述切换电机传动连接所述同步带， 所述高位连接块和所述低位连接块分别 固定在所述同步带 的上层和下层； 所述高位治具台固定于所述高位连接块上， 所述低位支 承板固定于所述低位连接块的下方， 所述低位支承板的水平高度低于所述高位治具台； 所 述低位支承板上固定有所述顶升气缸， 所述顶升气缸的伸缩端固定于所述低位治 具台的底 部； 高位治具台和低位治具台在水平方向上 呈前后错开布置； 打磨机； 打磨驱动机构， 所述打磨机固定连接于所述打磨驱动机构上， 所述打磨驱动机构用于 驱动所述打磨机做无序圆弧插补运动。 2.如权利要求1所述的灯盘铝框自动快速打磨设备， 其特征在于， 所述打磨 驱动机构为 三轴运动机构， 包括： 用于驱动所述打磨 机在平面上作直线运动的XY轴移动滑台， 以及用于 驱动所述打磨机作升降运动的Z轴滑台， 所述Z轴滑台 固定于所述XY轴移动滑台上； 或者， 所述打磨驱动机构为： 用于驱动所述打磨机作阿基 米德螺旋线运动的凸轮组件； 或者， 所述打磨驱动机构为： 变距曲轴组件。 3.如权利要求2所述的灯盘铝框自动快速打磨设备， 其特征在于， 所述打磨 驱动机构为 三轴运动机构； 所述XY轴移动滑台包括： X轴伺服电机、 X轴丝杠、 X轴导轨、 Y轴伺服电机、 Y轴 丝杠、 Y轴导轨； 所述Z轴滑台包括： 气缸安装座、 Z轴气缸、 Z轴滑轨以及打磨 机安装座； 所述X 轴伺服电机的输出端 连接于所述X轴丝杠， 所述Y轴伺服电机的输出端连接于Y轴丝杠； 所述 Y轴丝杠的底 座同时固定于所述X轴丝杠的滑 块和所述X轴导轨的滑 块上， 所述X轴丝杠与所 述Y轴丝杠于水平方向上相互垂 直设置； 所述气缸安装座同时固定于所述Y轴丝杠的滑块和 Y轴导轨的滑块上， 所述Z轴气缸垂 直设置于所述气缸安装座上， 所述Z轴气缸的输出端固定 连接所述打磨 机安装座， 所述打磨机安装座同时固定于所述Z轴滑轨的滑块上； 所述打磨 机 固定连接 于所述打磨机安装座上。 4.如权利要求3所述的灯盘铝框自动快速打磨设备， 其特征在于， 所述打磨机的数量为 4个； 所述气缸安装座的四角位置上分别设有一个所述Z轴气缸， 每个所述Z轴气缸的输出端 均通过所述打磨机安装座连接 至一个所述打磨机， 以使4个所述打磨机 置于四角位置上。 5.如权利要求1所述的灯盘铝框自动快速打磨设备， 其特征在于， 所述治具工位切换机 构还包括： 第一滑轨； 所述第一滑轨沿所述同步带的长度方向设置， 所述高位治 具台固定连 接所述第一滑轨的滑块上。 6.如权利要求1所述的灯盘铝框自动快速打磨设备， 其特征在于， 所述治具工位切换机 构还包括： 第二滑轨； 所述第二滑轨沿所述同步带的长度方向设置， 所述低位支承板固定连 接在所述第二滑轨的滑块上。 7.如权利要求1所述的灯盘铝框自动快速打磨设备， 其特征在于， 所述高位治具台和所 述低位治具台上均固定有直角定位块； 所述直角定位块上开设有直角槽， 所述直角槽的形 状与灯盘铝框的直角部位相匹配， 以使所述灯盘铝框的边角适于紧密固定在所述直角定位 块内。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217371804 U 28.如权利要求1所述的灯盘铝框自动快速打磨设备， 其特征在于， 所述高位治具台和所 述低位治具台上分别 设有4个直角定位块， 分别设于所述高位治具台和所述低位治具台的 四角位置上， 以使所述灯盘铝框的四角适于同时固定在4个所述 直角定位 块内。 9.如权利要求1～8任一项所述的灯盘铝框自动快速打磨设备， 其特征在于， 所述灯盘 铝框自动快速 打磨设备还包括： 设备机架； 所述治 具工位切换机构、 所述打磨驱动机构均固 定于所述设备机架上。 10.如权利要求9所述的灯盘铝框自动快速打磨设备， 其特征在于， 所述灯盘铝框自动 快速打磨设备还包括： 防尘罩； 所述防尘罩固定于所述设备机架上， 并罩设于所述打磨机、 所述打磨驱动机构外； 所述防尘罩的侧部还设有开口， 用于作为高位治具台和低位治具台 的进出口。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217371804 U 3