(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123415 055.3 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 乐清市新 业塑胶有限公司 地址 325600 浙江省温州市乐清市北白象 镇大港吴江路2号 (72)发明人 周冬发　王煜权　 (74)专利代理 机构 杭州浙科专利事务所(普通 合伙) 33213 专利代理师 陈包杰 (51)Int.Cl. B24B 21/00(2006.01) B24B 21/02(2006.01) B24B 21/18(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种马达转子换向器全自动抛光设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种马达转子换向器全自 动抛光设备。 本实用新型要解决的技术问题是提 供一种生产效率高的马达转子换向器全自动抛 光设备。 本实用新型采用的技术方案:包括工位 旋转装置、 取件装置、 换向器加固装置、 换向器抛 光总成和成 品回收装置， 所述工位旋转装置包括 旋转盘、 旋转机构和换向器定位座， 所述换向器 抛光总成包括工位锁止转动装置和抛光装置， 所 述抛光装置包括抛光带轮装置、 抛光支撑板、 抛 光轮导轨、 抛光轮滑块、 抛光带承接轮和抛光主 体， 所述抛光主体包括抛光主体滑 块和第一抛光 带轮和第二抛光带轮。 本实用新型的优点在于： 实现换向器抛光的全自动化， 提高了生产效率降 低了生产成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图8页 CN 216681611 U 2022.06.07 CN 216681611 U 1.一种马达转子换向器全自动抛光设备， 其特征在于： 包括工位旋转装置 （1） 、 绕所述 工位旋转装置 （1） 设置的取件装置 （2） 、 换向器加固装置 （3） 、 换向器抛光总成 （4） 和成品回 收装置 （5） ， 所述工位旋转装置 （1） 包括旋转盘 （8） 、 用于带动所述旋转盘 （8） 转动的旋转机 构 （9） 和绕圆弧间隔设在所述旋转盘 （8） 上的换向器定位座 （10） ， 所述换向器抛光总成 （4） 包括工位锁止转动装置 （11） 和抛光装置 （12） ， 所述抛光装置 （12） 包括抛光带轮装置 （14） 、 抛光支撑板 （15） 、 设在所述抛光支撑板 （15） 上的抛光轮导轨 （21） 、 设在所述抛光轮导轨 （21） 上的抛光轮滑 块 （22） 、 设在所述抛光轮滑 块 （22） 上的抛光带承接轮 （23） 和设在所述抛 光支撑板 （15） 前端且 可移动的抛光主体 （16） ， 所述抛光主体 （16） 包括抛光主体滑 块 （17） 和 设在所述抛光主体滑块 （17） 上的第一抛光带轮 （3 6） 和第二抛光带轮 （18） ； 所述抛光带轮装置 （14） 用于带动抛光带转动传送， 所述抛光主体 （16） 用于对工位上的 换向器进行抛光， 所述工位旋转装置 （1） 用于将换向器定位座 （10） 的换向器传导到各个工 位， 所述工位锁止转动装置 （1 1） 用于对换向器定位 座 （10） 进行定位锁止并旋转动作。 2.根据权利要求1所述的马达转子换向器全自动抛光设备， 其特征在于： 所述换向器定 位座 （10） 包括设在所述旋转盘 （8） 上的安装座 （25） 、 通过轴承 （27） 设在所述安装座 （25） 内 的换向器旋转座 （26） 、 设在所述换向器旋转座 （26） 上的换向器定位柱 （28） ， 所述换向器定 位柱 （28） 下 方设有定位柱 锁止凸块 （2 9） 。 3.根据权利要求2述的马达转子换向器全自动抛光设备， 其特征在于： 所述工位旋转装 置 （1） 包括顶升气缸 （30） 、 设在所述顶升气缸 （30） 上的顶升板 （31） 、 穿设在所述顶升板 （31） 上的旋转气缸 （32） 、 设在所述旋转气缸 （32） 端部的定位座对接头 （33） ， 所述定位座对接头 （33） 上设有与所述定位柱 锁止凸块 （2 9） 相对应的定位柱 锁止凹口 （34） 。 4.根据权利要求1所述的马达转子换向器全自动抛光设备， 其特征在于： 所述抛光主体 滑块 （17） 上设有气嘴安装块 （19） ， 所述气嘴安装块 （19） 上设有吹起嘴 （20） ， 所述吹起嘴 （20） 用于将抛光废料从换向器上分离 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216681611 U 2一种马达转子换向器全自动抛光设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种马达转子换向器全自动抛光设备。 背景技术 [0002]空心杯马达转子的结构， 包括绕组、 换向器和转轴。 绕组是由自粘性聚氨酯漆包线 在特制模具上绕制成的杯型圆柱体线圈， 所述杯型圆状线圈内表面和外表面 都涂有固持绝 缘胶,再经高温 固化成型； 所述换向器与所述杯型圆状线圈相连接,且连接处上涂有固持保 护胶水,也经过高温固化成型。 由于马达马达转子的精度要求较高， 一般需要对转子的换向 器进行抛光处理， 传统的方式采用的是人工手持产品一一置于抛光机上进行抛光处理， 这 种方式不 适用与大规模的生产。 实用新型内容 [0003]为解决上述问题， 本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高 的马达转 子换向器全自动抛光设备。 [0004]本实用新型马达转子换向器全自动抛光设备采用的技术方案:  其特征在于包括 工位旋转装置、 绕所述工位旋转装置设置的取件装置、 换向器加固装置、 换向器抛光总成和 成品回收装置， 所述工位旋转装置包括旋转盘、 用于带动所述旋转盘转动的旋转机构和绕 圆弧间隔设在所述旋转盘上的换向器定位座， 所述换向器抛光总成包括工位锁止转动装置 和抛光装置， 所述抛光装置包括抛光带轮装置、 抛光支撑板、 设在所述抛光支撑板上的抛光 轮导轨、 设在所述抛光轮导轨上 的抛光轮滑块、 设在所述抛光轮滑块上 的抛光带承接轮和 设在所述抛光支撑板前端且可移动的抛光主体， 所述抛光主体包括抛光主体滑块和设在所 述抛光主体滑块上的第一抛光带轮和第二抛光带轮； [0005]所述抛光带轮装置用于带动抛光带转动传送， 所述抛光主体用于对工位上的换向 器进行抛光， 所述工位旋转装置用于将换向器定位座的换向器传导到各个工位， 所述工位 锁止转动装置用于对换向器定位 座进行定位锁止并旋转动作。 [0006]所述换向器定位座包括设在所述旋转盘上的安装座、 通过轴承设在所述安装座内 的换向器旋转座、 设在所述换向器旋转座上 的换向器定位柱， 所述换向器定位柱下方设有 定位柱锁止凸块。 [0007]所述工位旋转装置包括顶升气缸、 设在所述顶升气缸上的顶升板、 穿设在所述顶 升板上的旋转气缸、 设在所述旋转气缸端部的定位座对接头， 所述定位座对接头上设有与 所述定位柱 锁止凸块相对应的定位柱 锁止凹口。 [0008]所述抛光主体滑块上设有气嘴安装块， 所述气嘴安装块上设有吹起嘴， 所述吹起 嘴用于将抛光废料从换向器上分离 。 [0009]本实用新型马 达转子换向器全自动抛光设备的优点在于： 实现换向器抛光的全自 动化， 提高了生产效率降低了生产成本； 换向器抛光总成的结构设计， 能使得换向器表面全 部都能得到稳定抛光， 抛光可靠度高， 抛光效果 好。说　明　书 1/3 页 3 CN 216681611 U 3