(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 6534.X (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 太仓博超精密机 械设备有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太 仓市双凤镇 凤林路5-1号 (72)发明人 谭元金　 (74)专利代理 机构 苏州瞪羚知识产权代理事务 所(普通合伙) 32438 专利代理师 郭晓宇 (51)Int.Cl. B24B 5/36(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 55/12(2006.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 55/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械手转轴加工用磨床 (57)摘要 本实用新型公开了一种机械手转轴加工用 磨床， 包括： 箱 体， 所述箱 体的外壁安装有低速电 机， 所述低速电机的输出端连接有第一转轴， 所 述第一转轴的端部贯穿箱体连接有锥形齿轮组， 所述第一转轴的外壁轴承 连接有连接杆。 该机械 手转轴加工用磨床， 通过低速电机、 第一转轴、 锥 形齿轮组、 第二转轴、 第一支 撑板、 第三转轴和皮 带等零件的相互配合， 使 得装置可以缓慢带动工 件进行旋转的同时， 能更为 缓慢的带动第二转轴 和清扫桨旋转， 避免了后续人为清理装置， 通过 第一活动杆、 复位弹簧、 螺母、 第二活动杆和固定 圈等零件的相互配合， 使 得装置可以快速的对工 件进行夹持固定， 从而提升 了打磨效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216859145 U 2022.07.01 CN 216859145 U 1.一种机械手转轴加工用磨床， 其特征在于， 包括： 箱体， 所述箱体的外壁安装有低速 电机， 所述低速电机的输出端连接有第一转轴， 所述第一转轴的端部贯穿箱体连接有锥形 齿轮组， 所述第一转轴的外壁轴承连接有连接杆， 所述第一转轴 上连接杆的端部固定连接 于箱体的内壁顶部， 所述锥形齿轮组上连接有第二转轴， 所述第二转轴的端部贯穿箱体的 顶部连接有清扫桨， 所述箱体的外壁顶部固定连接有第一支撑板， 所述第一支撑板上贯穿 设置有第三转轴， 所述第三转轴的端部连接有皮带， 所述皮带的端部贯穿箱体顶部连接于 第一转轴， 所述箱体的顶部连接有第二支撑板， 所述第二支撑板上开设有环槽， 所述环槽的 内部设置有转动板， 所述转动板上连接有第一活动杆， 所述第一活动杆的外壁嵌套有复位 弹簧， 所述复位 弹簧的一端连接有第一活动杆， 所述复位 弹簧的另一端 连接于转动板， 所述 第一活动杆的端部贯穿转动板连接有螺母， 所述第二支撑板上设置有第二活动杆， 所述第 二活动杆的端部贯穿第二支撑板连接有固定圈， 所述固定圈的内部设置有连接机构， 所述 箱体的顶部连接有收集管， 所述收集管的下端贯 穿箱体连接有储 存箱。 2.根据权利要求1所述的一种机械手转轴加工用磨床， 其特征在于， 所述锥形齿轮组设 置为两个锥形齿轮， 所述第一转轴上的锥形齿轮组锥形齿轮直径小于第二转轴上的锥形齿 轮组锥形齿轮直径。 3.根据权利要求1所述的一种机械手转轴加工用磨床， 其特征在于， 所述转动板设置为 环状结构， 且转动板和环槽为 转动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种机械手转轴加工用磨床， 其特征在于， 所述第 一活动杆设 计为“T”型结构， 且第一活动杆和螺母为螺纹连接 。 5.根据权利要求1所述的一种机械手转轴加工用磨床， 其特征在于， 所述连接机构包括 伸缩杆、 磨砂板和缓冲弹簧， 所述固定圈的内壁连接有伸缩杆， 所述固定圈的端部连接有磨 砂板， 所述伸缩杆的外壁嵌套有缓冲弹簧， 所述缓冲弹簧的一端 连接于磨砂板， 所述缓冲弹 簧的另一端连接 于固定圈的内壁。 6.根据权利要求5所述的一种机械手转轴加工用磨床， 其特征在于， 所述磨砂板设计为 弧形结构， 且磨砂板关于固定圈的中心线等角度分布。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216859145 U 2一种机械手转轴加工用磨床 技术领域 [0001]本实用新型属于机械手设备加工技术领域， 尤其涉及一种机械手转轴加工用磨 床。 背景技术 [0002]机械手是最早出现的工业机器人， 也是最早出现的现代机器人， 它可代替人的繁 重劳动以实现生产的机械化和自动化， 能在有害环境下操作以保护人身安全， 因而广泛应 用于机械制造、 冶金、 电子、 轻工和原子能等部门， 在机械手的生产制造过程中， 会对机械手 上的转轴进行打磨加工， 需要 使用到磨床。 [0003]然而现有的加工用磨床在对转轴进行加工时， 由于转轴是圆柱状结构， 现有磨床 不易对转轴进 行固定， 且对转轴多为夹持 固定， 不易对转轴的外壁进 行打磨， 并且现有的打 磨装置对转轴进行打磨时， 打磨 轮不能和转轴外壁的圆弧面贴合， 影响打磨， 另外现有的打 磨装置不能对打磨时所产生的碎屑进行清理。 [0004]需要说明的是， 上述内容属于发明人的技 术认知范畴， 并不必然构成现有技 术。 实用新型内容 [0005]为了解决上述问题， 本实用新型的目的是提供一种机 械手转轴加工用磨床。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提出了一种机械手转轴加工用磨床， 包括： 箱体， 所 述箱体的外壁安装有低速电机， 所述低速电机的输出端连接有第一转轴， 所述第一转轴的 端部贯穿箱体连接有锥形齿轮组， 所述第一转轴的外壁轴承连接有连接杆， 所述第一转轴 上连接杆的端部固定连接于箱体的内壁顶部， 所述锥形齿轮组上连接有第二转轴， 所述第 二转轴的端部贯穿箱体的顶部连接有清扫桨， 所述箱体的外壁顶部固定连接有第一支撑 板， 所述第一支撑板上贯穿设置有第三转轴， 所述第三转轴的端部连接有皮带， 所述皮带的 端部贯穿箱体顶部连接于第一转轴， 所述箱体的顶部连接有第二支撑板， 所述第二支撑板 上开设有环槽， 所述环槽的内部 设置有转动板， 所述转动板上连接有第一活动杆， 所述第一 活动杆的外壁嵌套有复位弹簧， 所述复位弹簧的一端连接有第一活动杆， 所述复位弹簧的 另一端连接于转动板， 所述第一活动杆 的端部贯穿转动板连接有螺母， 所述第二支撑板上 设置有第二活动杆， 所述第二活动杆的端部贯穿第二支撑板连接有固定圈， 所述固定圈的 内部设置有连接机构， 所述箱体的顶部连接有收集管， 所述收集管 的下端贯穿箱体连接有 储存箱。 [0007]在一个示例中， 所述锥形齿轮组设置为两个锥形齿轮， 所述第一转轴上的锥形齿 轮组锥形齿轮直径小于第二转轴上的锥形齿轮组锥形齿轮直径， 使得第一转轴转动的同时 通过锥形齿轮组带动第二 转轴转动。 [0008]在一个示例中， 所述转动板设置为环状结构， 且转动板和环槽为转动连接， 使得转 动板可以在环槽内旋转移动， 同时通过环槽进行限位。 [0009]在一个示例中， 所述第一活动杆设计为 “T”型结构， 且第一活动杆和螺母为螺纹连说　明　书 1/4 页 3 CN 216859145 U 3