(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122973056.3 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 深圳思洛普科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福永街 道凤凰社区兴业 三路5号3 栋403 (72)发明人 刘远树　 (74)专利代理 机构 北京壹川鸣知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 11765 代理人 陈春风 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种测绘无 人机 (57)摘要 本实用新型公开了一种测绘无人机， 包括无 人机主体、 摄录主体与探头主体， 所述无人机主 体底部与摄录主体活动连接。 本申请通过控制电 动伸缩杆工作， 电动伸缩 杆带动刮杆进行竖直方 向上的往复移动， 在此过程中， 刮杆与探头主体 外表壁接触， 且由于刮杆的长度与探头主体的轴 向直径相同， 使得刮杆会完整的将 探头主体外表 壁附着的水汽与杂质进行推离， 同时在刮杆复位 时， 刮杆时完全收纳在防护罩顶部的拼接仓内， 以此不会阻碍探头主体的摄录效果， 进而实现了 探头主体的自清洁， 降低了无人机主体在使用时 受环境的影响， 从而提高了测绘无人机的适用 性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216301509 U 2022.04.15 CN 216301509 U 1.一种测绘无人机， 包括无人机主体(1)、 摄录主体(3)与探头主体(4)， 其特征在于， 所 述无人机主体(1)底部与摄录主体(3)活动连接， 所述探头主体(4)外侧设置有与摄录主体 (3)固定连接的防护罩(5)， 所述防护罩(5)顶部固定安装有拼接仓(6)， 所述拼接仓(6)内腔 呈镂空设置， 且 所述拼接仓(6)顶部固定安装有电动伸缩杆(7)， 所述电动伸缩 杆(7)输出端 设置有用于 探头主体(4)外表壁清洁的清洁部 。 2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机， 其特征在于， 所述清洁部包括有与电动伸缩 杆(7)输出端固定连接的刮 杆(9)， 所述刮 杆(9)纵向端内表壁与探头主体(4)外表壁相贴 合。 3.根据权利 要求1所述的一种测绘无人机， 其特征在于， 拼接仓(6)与防护罩(5)外表壁 是通过螺 丝固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种测绘无人机， 其特征在于， 所述防护罩(5)底部开设有穿 槽(8)。 5.根据权利要求2所述的一种测绘无人机， 其特征在于， 所述刮杆(9)外表壁套接有柔 性垫层。 6.根据权利要求2所述的一种测绘无人机， 其特征在于， 所述刮杆(9)长度与探头主体 (4)轴向直径相同， 且所述刮杆(9)前端面与拼接 仓(6)内表壁相贴合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216301509 U 2一种测绘无人机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及测绘无 人机技术领域， 尤其涉及一种测绘无 人机。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称 “无人机”， 英文缩写为 “UAV”， 是利用无线电遥控设备和自备的 程序控制装置操纵的不载人飞机， 或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作， 与有人 驾驶飞机相比， 无人机往往更适合那些太 “愚钝， 肮脏或危险 ”的任务， 无人机按应用领域， 可分为军用与民用， 军用方面， 无人机 分为侦察机和靶机， 民用方面， 无人机加行业应用， 是 无人机真正的刚需， 目前在航拍、 农业、 植保、 微型自拍、 快递运输、 灾难救援、 观察野生动 物、 监控传染病、 测绘、 新闻报道、 电力巡检、 救灾、 影视拍摄、 制造浪漫等等领域的应用， 大 大的拓展了无 人机本身的用途， 发达国家也在积极扩展行业应用与发展无 人机技术。 [0003]目前， 现有的测 绘无人机仍存在不足之处， 现有的测 绘无人机探头外侧虽具备防 护罩， 但是在无人机起飞之后， 探头测绘呈裸露状态， 即在外部湿气较大等恶劣环境下， 外 部的杂质与水汽很容易直接附着在探头外侧， 直接影响摄录效果， 从而降低了测绘无人机 的适用性。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于： 为了解决上述问题， 而提出的一种测绘无 人机。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种测绘无人机， 包括无人机主体、 摄录主体与探头主体， 所述无人机主体底部与 摄录主体活动连接， 所述探头主体外侧设置有与摄录主体固定连接的防护罩， 所述防护罩 顶部固定安装有拼接仓， 所述拼接仓内腔呈镂空设置， 且所述拼接仓顶部固定安装有电动 伸缩杆， 所述电动伸缩杆输出端设置有用于 探头主体外表壁清洁的清洁部 。 [0007]优选地， 所述清洁部包括有与电动伸缩杆输出端固定连接 的刮杆， 所述刮杆纵向 端内表壁与探 头主体外表壁相贴合。 [0008]优选地， 拼接 仓与防护罩外表壁是通过螺 丝固定连接 。 [0009]优选地， 所述防护罩底部开设有穿槽 。 [0010]优选地， 所述刮杆外表壁套接有柔 性垫层。 [0011]优选地， 所述刮杆长度与探头主体轴向直径相同， 且所述刮杆前端面与拼接仓内 表壁相贴合。 [0012]综上所述， 由于采用了上述 技术方案， 本实用新型的有益效果是： [0013]本申请通过控制电动伸缩杆工作， 电动伸缩杆带动刮杆进行竖直方向上的往复移 动， 在此过程中， 刮杆与探头主体外表壁接触， 且由于刮杆的长度与探头主体的轴向直径相 同， 使得刮杆会完整的将探头主体外表壁附着的水汽与杂质进 行推离， 同时在刮杆复位时， 刮杆时完全收纳在防护罩顶部的拼接仓内， 以此不会阻碍探头主体的摄录效果， 进而实现 了探头主体的自清洁， 降低了无人机主体在使用时受环境的影响， 从而提高了测绘无人机说　明　书 1/3 页 3 CN 216301509 U 3