(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122996506.0 (22)申请日 2021.12.01 (73)专利权人 鹤壁职业 技术学院 地址 458030 河南省鹤壁市淇滨区朝歌路5 号 (72)发明人 徐超　周德让　程明辉　李伟　 (74)专利代理 机构 北京科聚知识产权代理事务 所(普通合伙) 11916 代理人 陈义 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64D 47/08(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种海面搜救无 人机 (57)摘要 本实用新型公开了一种海面搜 救无人机， 包 括无人机本体， 所述无人机本体的顶部固定连接 有防护罩， 所述防护罩的内部两侧对称转动连接 有转轴， 所述转轴的外侧固定连接有棉刷， 其中 一个所述转轴的一端延伸至防护罩的内部固定 连接有二号齿轮， 本实用新型的有益效果是： 通 过加入二号电动伸缩杆、 齿条、 二号齿轮和棉刷 等结构相互配合使用， 有利于棉刷对防护罩外侧 的水渍快速擦除， 使摄像头的拍摄清晰度更高， 提高海面搜救的效率， 通过加入齿环、 电机、 一号 齿轮和转动座等结构相互配合使用， 有利于对摄 像头的拍摄方位调节， 使摄像头 可以360°无死角 拍摄， 提高拍摄范围， 通过加入一号电动伸缩 杆， 有利于对摄像头的俯仰角度调节， 提高摄像头的 灵活性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216102780 U 2022.03.22 CN 216102780 U 1.一种海面搜救无人机， 包括无人机本体(1)， 其特征在于， 所述无人机本体(1)的顶部 固定连接有防护罩(10)， 所述防护罩(10)的内部两侧对称转动连接有转轴(14)， 所述转轴 (14)的外侧固定连接有棉刷(15)， 其中一个所述转轴(14)的一端延伸至防护罩(10)的内部 固定连接有二号齿轮(13)， 所述无人机本体(1)的底部固定安装有二号电动伸缩 杆(11)， 所 述二号电动伸缩 杆(11)的输出端固定连接有齿条(12)， 所述齿条(12)与二号齿轮(13)啮合 连接。 2.根据权利要求1所述的一种海面搜救无人机， 其特征在于： 所述无人机本体(1)的底 部且位于二号电动伸缩 杆(11)的一侧转动连接转动座(2)， 所述转动座(2)的外侧固定连接 有齿环(3)， 所述无人机本体(1)的底部且位于转动座(2)的一侧固定连接有安装架(4)， 所 述安装架(4)的顶部固定安装有电机(5)， 所述电机(5)的输出端固定连接有一号齿轮(6)， 所述一号齿轮(6)与转动座(2)啮合连接 。 3.根据权利要求2所述的一种海面搜救无人机， 其特征在于： 所述齿环(3)的底部两侧 对称固定连接有固定杆(7)， 两个所述固定杆(7)之间转动连接有摄像头(8)， 所述齿环(3) 的底部且位于两个固定杆(7)之间转动连接有一号电动伸缩杆(9)， 所述一号电动伸缩杆 (9)的输出端与摄 像头(8)的顶部后侧转动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种海面搜救无人机， 其特征在于： 所述防护罩(10)为倒圆顶 型结构。 5.根据权利要求1所述的一种海面搜救无人机， 其特征在于： 所述棉刷(15)与防护罩 (10)的外侧相贴合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216102780 U 2一种海面搜救无人机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机技术领域， 具体为 一种海面搜救无 人机。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称 “无人机”， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵 的不载人飞机， 或者由车 载计算机 完全地或间歇地自主地操作。 [0003]与有人驾驶飞机相比， 无人机往往更适合那些太 “愚钝， 肮脏或危险 ”的任务。 无人 机按应用领域， 可分为军用与民用。 军用方面， 无人机 分为侦察机和靶机。 民用方面， 无人机 +行业应用， 是无人机 真正的刚需； 在航拍、 农业、 植保、 微型自拍、 快递运输、 灾难救援、 观 察 野生动物、 监控传染病、 测绘、 新闻报道、 电力巡检、 救灾、 影视拍摄、 制造浪漫等等领域的应 用， 大大的拓展了无人机本身的用途， 发达国家 也在积极扩展 行业应用与发展 无人机技术。 海面搜救无人机需要对海面上的遇难者搜寻， 现有的海面搜救无人机在对遇难者信息拍摄 时， 因为海面的风较大， 风中又带有很多 水珠， 导致摄像头的镜面受到水珠的影响无法正常 拍摄， 从而影响救援效率， 且摄像头的灵活性差， 不能全方位的拍摄， 具有局限性， 不利于实 际救援使用。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种海面搜救无人机， 包括无人 机本体， 所述无人机本体的顶部固定连接有防护罩， 所述防护罩的内部两侧对称转动连接 有转轴， 所述转轴的外侧固定连接有棉刷， 其中一个所述转轴的一端延伸至防护罩的内部 固定连接有二号齿轮， 所述无人机本体的底部固定安装有二号电动伸缩杆， 所述二号电动 伸缩杆的输出端固定连接有 齿条， 所述齿条与二 号齿轮啮合连接 。 [0006]作为本实用新型的一种优选的技术方案， 所述无人机本体的底部且位于二号电动 伸缩杆的一侧转动连接转动座， 所述转动座的外侧固定连接有齿环， 所述无人机本体的底 部且位于转动座的一侧固定连接有安装架， 所述安装架的顶部固定安装有电机， 所述电机 的输出端固定连接有一 号齿轮， 所述 一号齿轮与转动座啮合连接 。 [0007]作为本实用新型的一种优选的技术方案， 所述齿环的底部两侧对称固定连接有固 定杆， 两个所述固定杆之间转动连接有摄像头， 所述齿环的底部且位于两个固定杆之间转 动连接有一 号电动伸缩杆， 所述 一号电动伸缩杆的输出端与摄 像头的顶部后侧转动连接 。 [0008]作为本实用新型的一种优选的技 术方案， 所述防护罩 为倒圆顶型 结构。 [0009]作为本实用新型的一种优选的技 术方案， 所述棉刷与防护罩的外侧相贴合。 [0010]与现有技术相比， 本 实用新型的有益效果是： 结构新颖操作便捷， 且实用性强通过 加入二号电动伸缩杆、 齿 条、 二号齿轮和 棉刷等结构相互配合使用， 有利于棉刷对防护罩外 侧的水渍快速擦除， 使摄像头的拍摄清晰度更高， 提高海面搜救的效率， 通过加入齿环、 电 机、 一号齿轮和转动座等结构相互配合使用， 有利于对摄像头的拍摄方位调节， 使摄像头可说　明　书 1/3 页 3 CN 216102780 U 3