(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123005643.X (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 国网浙江省电力有限公司乐清市 供电公司 地址 320056 浙江省温州市乐清市城南 街 道丹霞路168号 专利权人 国网浙江省电力有限公司温州供 电公司 (72)发明人 王龙　吴信文　叶青　陈斌雷　 叶开迪　 (74)专利代理 机构 杭州华鼎知识产权代理事务 所(普通合伙) 33217 专利代理师 俞宏涛 (51)Int.Cl. A63B 27/02(2006.01)H02B 3/00(2006.01) H02G 1/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种电杆巡 检辅助装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种电杆巡检辅助装置， 包 括机架和抱紧架， 抱紧架与机架之间均设有推动 机构， 机架与电杆的接触面设有主动爬升机构， 抱紧架与电杆的接触面分别设有从动爬升机构， 机架的前端两侧均设有摄像检测机构； 本实用新 型的优点： 由于在抱紧架与机架之间设置用于推 动抱紧架旋转的推动机构， 因此当维护人员在使 用该种辅助装置爬升电杆时， 使用者可根据电杆 的外径尺寸， 启动推动机构， 以使推动机构启动 后推动抱紧架进行旋转， 进而使抱紧架旋转后可 对不同尺 寸外径的电杆进行抱紧适配， 从而使装 置能够适应爬升不同尺寸外径的电杆， 进而使装 置使用更灵活。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216877779 U 2022.07.05 CN 216877779 U 1.一种电杆巡检辅助装置， 包括机架(1)和分别铰接在机架(1)两端的抱紧架(2)， 其特 征在于： 两个所述抱紧架(2)与机架(1)之间均设有用于推动抱紧架(2)旋转的推动机构， 所 述推动机构包括推动气缸(50)和活塞推杆(51)， 所述推动气缸的底端与机架铰接， 所述活 塞推杆的一端安装在推动气缸(50)上， 所述活塞推杆的另一端与抱紧架(2)铰接， 与电杆接 触的所述机架(1)上设有主动爬升机构(10)， 与电杆接触的所述抱紧架(2)上设有从动爬升 机构(20)， 所述机架的两侧均设有视频检测机构(4)， 所述主动 爬升机构(10)包括安装在机架(1)上的主动 爬行辊(100)， 所述从动 爬升机构 (20)包括若干个安装在抱紧架(2)上的万向滚轮。 2.根据权利要求1所述的一种电杆巡检辅助装置， 其特征在于： 所述机架上设有第 一铲 除片， 所述第一 铲除片位于主动爬 升机构的两侧， 所述抱紧架上设有第二 铲除片。 3.根据权利要求2所述的一种电杆巡检辅助装置， 其特征在于： 所述第 一铲除片(11)和 第二铲除片(21)均包括连接部(110)和与连接部(110)一体成型的铲除部(111)， 所述连接 部(110)的长度方向与机架(1)的爬升方向相垂直， 所述铲除部(111)位于连接部(110)靠近 电杆的一侧、 并沿机架(1)的爬 升方向倾 斜设置。 4.根据权利要求1所述的一种电杆巡检辅助装置， 其特征在于： 所述机架上还设有刮除 滚轮(102)， 所述刮除滚轮(102)对称设置在主动爬行辊(100)的两侧， 所述刮除滚轮(102) 的外表面周向布设有多个刮除凸条(101)， 所述刮除滚轮(102)呈圆锥 台状， 所述刮除凸条 (101)的长度方向与刮除滚轮(102)的长度方向相平行。 5.根据权利要求1所述的一种电杆巡检辅助装置， 其特征在于： 所述机架(1)内设有分 别驱动主动爬行辊(100)和刮除滚轮(102)旋转的动力驱动装置， 所述动力驱动装置上连接 有电源装置， 且所述推动机构、 视频检测机构(4)均 与电源装置与相连。 6.根据权利要求1所述的一种电杆巡检辅助装置， 其特征在于： 所述机架上设有与推动 气缸的底端铰接的第一凸台， 所述抱紧架上设有与活塞推杆铰接的第二凸台。 7.根据权利要求1所述的一种电杆巡检辅助装置， 其特征在于： 所述视频检测机构(4) 包括红外相 机和/或高清摄像机， 所述红外相 机和高清摄像机上均设有与外部主机相连接 的通信天线。 8.根据权利要求1所述的一种电杆巡检辅助装置， 其特征在于： 与电杆接触的一端所述 机架和抱紧架均呈凹弧形。 9.根据权利要求1所述的一种电杆巡检辅助装置， 其特征在于： 所述机架(1)上连接有 安装板(3)， 所述 安装板(3)表面 开设有多个安装孔(3 0)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216877779 U 2一种电杆巡检辅助装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种电杆巡检辅助装置 。 背景技术 [0002]变电站指改变电压 的场所， 为了把发电厂发出来的电能输送到较远的地方， 必须 把电压升高， 变为高压电， 到用户附近再按需要把电压降低， 这种升降电压的工作靠变电站 来完成， 而变电站内由于线路较多， 因此需要使用到很多电杆对设备及线路进 行支撑， 而在 电路巡检时往往就需要维护人员人工爬上电杆对设备及线路进行检修， 而这种检修方式极 为消耗维护人员的体力， 且存在较大 的安全隐患， 进而造成维护人员巡检效率低下， 为此， 市面上推出很多巡检辅助装置来代替 维护人员爬升电杆进 行检修， 但这些辅助装置在使用 时存在诸多不便： 辅助装置难以调节， 只能爬升特定尺寸的电杆， 在使用时不够灵活； 在爬 升时， 难以对电杆表面的青苔及其他污物进行刮除， 造成装置爬升时， 较为困难， 不能稳定 的进行爬 升， 影响装置使用效果。 实用新型内容 [0003]本实用新型所要达到的目的就是提供一种电杆巡检辅助装置， 使装置能够爬升不 同尺寸外径的电杆， 进 而使装置使用更灵活。 [0004]为了解决上述技术问题， 本实用新型是通过以下技术方案实现的： 一种电杆巡检 辅助装置， 包括机架和分别铰接在机架两端的抱紧架， 两个所述抱紧架与机架之间均设有 用于推动抱紧架旋转的推动机构， 所述推动机构包括推动气缸和活塞推杆， 所述推动气缸 的底端与机架铰接， 所述活塞推杆的一端安装在推动气缸上， 所述活塞推杆 的另一端与抱 紧架铰接， 与电杆接触的所述机架上设有主动爬升机构， 与电杆接触的所述抱紧架上设有 从动爬升机构， 所述机架的两侧均设有视频检测机构； [0005]所述主动爬 升机构包括 安装在机架上的主动爬行辊； [0006]所述从动爬 升机构包括若干个安装在抱紧架上的万向滚轮。 [0007]优选的， 所述机架上设有第一铲除片， 所述第一铲除片位于主动爬升机构的两侧， 所述抱紧架上设有第二 铲除片。 [0008]优选的， 所述第一铲除片和第二铲除片均包括连接部和与连接部一体成型的铲除 部， 所述连接部的长度方向与机架的爬升方向相垂直， 所述铲除部位于连接部靠近电杆 的 一侧、 并沿机架的爬 升方向倾 斜设置。 [0009]优选的， 所述机架上还设有刮除滚轮， 所述刮除滚轮对称设置在主动爬行辊的两 侧， 所述刮除滚轮的外表面周向布设有多个刮除凸条， 所述刮除滚轮呈圆锥台状， 所述刮除 凸条的长度方向与刮除滚轮的长度方向相平行。 [0010]优选的， 所述机架内设有分别驱动主动爬行辊和刮除滚轮旋转的动力驱动装置， 所述动力驱动装置上连接有电源装置， 且所述推动机构、 视频检测机构均与电源装置与相 连。说　明　书 1/4 页 3 CN 216877779 U 3