(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123017688.9 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 黄石弘智机 械有限公司 地址 435000 湖北省黄石市金山 街道办事 处王圣大道东81号 (72)发明人 姜祖光　 (74)专利代理 机构 北京精翰专利代理有限公司 11921 专利代理师 冯琼 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人机械零部件加工用冲压装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人机械零部件 加工用冲压装置， 包括零件冲压机， 所述零件冲 压机的表 面开设有检修口， 所述检修口的内部对 称设置有检修板， 所述检修板与检修口之间连接 有转轴， 所述检修板的底端开设有限位槽， 所述 检修口的内壁底端开设有内置槽， 所述内置槽的 内部设置有限位杆， 所述限位杆与限位槽卡合连 接， 所述限位杆的表面贯穿开设有贯穿孔， 所述 内置槽的内部固定有固定杆； 本实用新型通过设 计的限位杆， 使得在需要打开检修口时， 可以通 过设计的转轴、 限位槽、 限位杆与操作块方便快 捷的旋开检修板， 相比较现有的技术， 大大方便 了零件冲压 机的检修工作。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 216800730 U 2022.06.24 CN 216800730 U 1.一种机器人机械零部件加工用冲压装置， 包括零件冲压机(1)， 其特征在于： 所述零 件冲压机(1)的表面开设有检修口(2)， 所述检修口(2)的内部对称设置有检修板(3)， 所述 检修板(3)与检修口(2)之间连接有转轴(4)， 所述检修板(3)的底端开设有限位槽(5)， 所述 检修口(2)的内壁底端开设有内置槽(6)， 所述内置槽(6)的内部设置有限位杆(7)， 所述限 位杆(7)与限位槽(5)卡合连接， 所述限位杆(7)的表面贯穿开设有贯穿孔(8)， 所述内置槽 (6)的内部固定有固定杆(9)， 所述固定杆(9)与贯穿孔(8)滑动连接， 所述固定杆(9)的表面 套设有伸缩弹簧(10)， 所述内置槽(6)的内壁贯穿开设有操作槽(11)， 所述零件冲压机(1) 的表面设置有嵌入至操作槽(1 1)内部与限位杆(7)连接的操作块(12)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人机械零部件加工用冲压装置， 其特征在于： 所述零 件冲压机(1)的表 面设置有轴杆(13)， 所述轴杆(13)的表 面设置有清洁环(14)， 所述清洁环 (14)的表面固定有操作把手(15)， 所述清洁环(14)的内壁对称固定有磁铁(16)， 所述磁铁 (16)与轴杆(13)吸附连接， 所述清洁环(14)的内壁相对于磁铁(16)的内侧设置有清洁海绵 (17)。 3.根据权利要求2所述的一种机器人机械零部件加工用冲压装置， 其特征在于： 所述操 作把手(15)的横截面 为U型结构， 所述操作把手(15)的表面设置有颗粒状凸起。 4.根据权利要求1所述的一种机器人机械零部件加工用冲压装置， 其特征在于： 所述零 件冲压机(1)的表面设置有操作面板， 所述操作面板的表面设置有显示屏 与按钮。 5.根据权利要求1所述的一种机器人机械零部件加工用冲压装置， 其特征在于： 所述内 置槽(6)的内壁 开设有导向槽， 所述限位杆(7)的表面固定有导向块。 6.根据权利要求1所述的一种机器人机械零部件加工用冲压装置， 其特征在于： 所述检 修板(3)的表面固定有凹槽， 所述凹槽的内壁深度为两厘米。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216800730 U 2一种机器人机械零部件加工用冲压装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于冲压机技术领域， 具体涉及一种机器人机械零部件加工用冲压装 置。 背景技术 [0002]零件， 指机械中不可分拆的单个制件， 是机器的基本组成要素， 也是机械制造过程 中的基本单元。 其制造过程一般不需要装配工序。 如轴套、 轴瓦、 螺母、 曲轴、 叶片、 齿轮、 凸 轮、 连杆体、 连杆头等。 有些零件需要冲压制作。 [0003]现有的冲压机在需要对内部的设备进行检修时， 因为检修口与检修板是通过螺栓 拧合连接， 该连接方式难以便捷的检修板进行拆卸， 从而导致了对冲压机的检修工作较为 麻烦。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种机器人机械零部件加工用冲压装置， 以解决上述 背景技术中提出现有的冲压机在需要对内部的设备进 行检修时， 因为检修口与检修板是通 过螺栓拧合连接， 该连接方式难以便捷的检修板进行拆卸， 从而导致了对冲压机的检修工 作较为麻烦的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种机器人机械零部件加工用 冲压装置， 包括零件冲压机， 所述零件冲压机的表面开设有检修口， 所述检修口的内部对称 设置有检修板， 所述检修板与检修口之 间连接有转轴， 所述检修板的底端开设有限位槽， 所 述检修口的内壁底端开设有内置槽， 所述内置槽的内部设置有限位杆， 所述限位杆与限位 槽卡合连接， 所述限位杆的表面贯穿开设有贯穿孔， 所述内置槽的内部固定有固定杆， 所述 固定杆与贯穿孔滑动连接， 所述固定杆 的表面套设有伸缩弹簧， 所述内置槽的内壁贯穿开 设有操作槽， 所述 零件冲压 机的表面设置有嵌入至操作槽内部与限位杆 连接的操作块。 [0006]优选的， 所述零件冲压机的表面设置有轴杆， 所述轴杆的表面设置有清洁环， 所述 清洁环的表面固定有操作把手， 所述清洁环的内壁对称 固定有磁铁， 所述磁铁与轴杆吸 附 连接， 所述清洁环的内壁相对于磁铁的内侧设置有清洁海绵。 [0007]优选的， 所述操作把手的横截面为U型结构， 所述操作把手的表面设置有颗粒状凸 起。 [0008]优选的， 所述零件冲压机 的表面设置有操作面板， 所述操作面板的表面设置有显 示屏与按钮。 [0009]优选的， 所述内置 槽的内壁 开设有导向槽， 所述限位杆的表面固定有导向块。 [0010]优选的， 所述检修板的表面固定有凹槽， 所述凹槽的内壁深度为两厘米。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0012]1.本实用新型通过设计 的限位杆， 使得在需要打开检修口时， 可以通过设计 的转 轴、 限位槽、 限位杆与操作块方便快捷的旋开检修板， 相比较现有的技术， 大大方便了零件说　明　书 1/3 页 3 CN 216800730 U 3