(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123017997.6 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 福州慧然创想科技有限公司 地址 350000 福建省福州市晋安区新店镇 坂中路6号泰禾城市广场(二期)4#楼3 层05办公 (72)发明人 卓正颖　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 代理人 蔡浩 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) B08B 1/00(2006.01) F16M 11/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种教学姿态活动检测模块 (57)摘要 本实用新型公开了一种教学姿态活动检测 模块， 包括： 姿态活动检测模块主板， 所述姿态活 动检测模块主板的一端设有信号线， 所述信号线 远离姿态活动检测模块主板的一端连接有图像 采集单元， 所述图像采集单元的一侧设有转动云 台， 所述转动云台的外表面固定安装有摄像头； 驱动机构， 所述驱动机构安装在转动云台的前侧 外壁上， 所述驱动机构包括伺服马达和PLC单片 机； 与现有技术相比， 本实用新型可以在需要时 对摄像头的表 面进行很好的清洁处理， 从而防止 摄像头的表面受到粉笔粉尘干扰而导致图像采 集的不准确， 进而可以很好的避免检测模块对 标 记位置进行精度采集与识别， 从而提升检测分析 效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216291182 U 2022.04.12 CN 216291182 U 1.一种教学姿态活动检测模块， 其特 征在于， 包括： 姿态活动检测模块主板(1)， 所述姿态活动检测模块主板(1)的一端设有信号线(2)， 所 述信号线(2)远离姿态活动检测模块主板(1)的一端连接有图像采集单元(3)， 所述图像采 集单元(3)的一侧设有转动云台(4)， 所述 转动云台(4)的外表面固定安装有摄 像头(5)； 驱动机构(6)， 所述驱动机构(6)安装在转动云台(4)的前侧外壁上， 所述驱动机构(6) 包括伺服马达(8)和PLC单片机(9)， 且伺服马达(8)的上端输出轴上固定安装有第二齿轮 (14)； 清洁机构(7)， 所述清洁机构(7)安装在摄像头(5)的外表面， 且清洁机构(7)包括转动 安装在转动云台(4)上的清洁弧板(10)， 所述清洁弧板(10)的一端固定连接有第一联动杆 (11)， 所述第一联动杆(11)远离清洁弧板(10)的一端 固定安装有第二联动杆(12)， 所述第 二联动杆(12)远离第一联动杆(11)的一端固定连接有第一齿轮(13)， 所述第一齿轮(13)与 第二齿轮(14)相啮合， 所述清洁弧板(10)的下表面设有清洁毛刷(15)。 2.根据权利要求1所述的一种教学姿态 活动检测模块， 其特征在于， 所述清洁弧板(10) 的形状呈半圆环形 结构。 3.根据权利要求1所述的一种教学姿态 活动检测模块， 其特征在于， 所述清洁弧板(10) 的外表面设有吸水胶条(16)， 且吸水胶条(16)为吸水棉胶条， 所述吸水胶条(16)的形状呈 半圆环形 结构。 4.根据权利要求1所述的一种教学姿态活动检测模块， 其特征在于， 所述转动云台(4) 的顶部内表面上开设有隐藏槽(17)， 且隐藏槽(17)的形状与清洁弧板(10)的形状相适配。 5.根据权利要求1所述的一种教学姿态活动检测模块， 其特征在于， 所述伺服马达(8) 的信号输入端与所述PLC单片机(9)的信号输出端电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216291182 U 2一种教学姿态活动检测模块 技术领域 [0001]本实用新型 涉及教学检测模块 技术领域， 具体为 一种教学姿态活动检测模块。 背景技术 [0002]在教育领域中， 通过深度学习的方法分析教学现场所拍 摄的视频流， 识别和记录 学生的行为， 用以评估教学质量， 学生的课堂表现， 为后续的教学优化提供直接的指导。 为 了分析课堂教学出现的行为， 需要通过人脸识别出是哪个学生， 还需要跟踪和分析学生的 行为， 比如在课堂上举手发言， 起立回答问题， 坐下等动作。 目前， 比较流行的做法， 通过检 测模块中的图像采集单元识别并标记身体特点的部位， 以了解在不同角度下 的姿势表现， 再利用姿态活动检测模块进行判断可能出现的行为。 [0003]然而， 在上述姿态活动检测模块的使用过程中， 发明人发现姿态活动检测模块中 的图像采集单元存在一定的弊端， 例如， 其没有良好的自清洁功能， 长期使用之后表面粘附 大量粉笔粉尘， 导致检测模块无法对相对应的标记位置进行精度采集与识别， 进而导致检 测分析效果不理想， 为此， 本实用新型提出能够解决上述问题的一种教学姿态活动检测模 块。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种教学姿态活动检测模块， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种教学姿态活动检测模块， 包 括： [0006]姿态活动检测模块主板， 所述姿态活动检测模块主板 的一端设有信号线， 所述信 号线远离姿态活动检测模块主板的一端连接有图像采集单元， 所述图像采集单元的一侧设 有转动云台， 所述 转动云台的外表面固定安装有摄 像头； [0007]驱动机构， 所述驱动机构安装在转动云台的前侧外壁上， 所述驱动机构包括伺服 马达和PLC单片机， 且伺服马达的上端输出轴上固定安装有第二齿轮； [0008]清洁机构， 所述清洁机构安装在摄像头 的外表面， 且清洁机构包括转动安装在转 动云台上 的清洁弧板， 所述清洁弧板的一端固定连接有第一联动杆， 所述第一联动杆远离 清洁弧板的一端固定安装有第二联动杆， 所述第二联动杆远离第一联动杆的一端固定连接 有第一齿轮， 所述第一齿轮与第二齿轮相啮合， 所述清洁弧板的下表面设有清洁毛刷。 [0009]作为本实用新型一种优选的技 术方案， 所述清洁弧板的形状呈半圆环形 结构。 [0010]作为本实用新型一种优选 的技术方案， 所述清洁弧板 的外表面设有吸水胶条， 且 吸水胶条为吸水棉胶条， 所述吸水胶条的形状呈半圆环形 结构。 [0011]作为本实用新型一种优选的技术方案， 所述转动云台的顶部内表面上开设有隐藏 槽， 且隐藏槽的形状与清洁弧板的形状相适配。 [0012]作为本实用新型一种优选的技术方案， 所述伺服马达的信号输入端与所述PLC单说　明　书 1/3 页 3 CN 216291182 U 3