(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123015225.9 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 珠海晨新科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市南屏科技工业 园屏东二路8号大 型装配车间 (72)发明人 刘志　陈伟亮　 (74)专利代理 机构 深圳峰诚志合知识产权代理 有限公司 4 4525 代理人 杨玉真 (51)Int.Cl. B08B 3/10(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B08B 11/04(2006.01)B08B 11/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种返工 CG清洁的装置 (57)摘要 本实用新型涉及盖板玻璃处理技术领域， 具 体涉及一种返工CG清洁的装置， 包括： 传 送带、 抓 手机构、 洗煮装置、 机械臂、 清洁装置、 收料平台 和收料箱； 所述传送带、 洗煮装置、 清洁装置和收 料平台呈十字排列， 且传 送带、 洗煮装置、 清洁装 置和收料平台围绕机械臂逆时针顺序排布； 抓手 机构固定安装在机械臂执行末端上； 收料箱固定 安装在收料平台远离机械臂的一侧； 通过抓手机 构抓取盖板玻璃， 在机械臂带动下进入清煮桶， 清理盖板玻璃上的残胶； 再由机械臂送至清洁装 置， 进一步地清洁盖板玻璃表面， 同时由空压机 压缩气体， 吹气整体干燥盖板玻璃； 最后由机械 臂运至收料平台的收料盘中， 再通过收料电机带 动收料盘旋转， 在旋转过程中， 再次擦拭盖板玻 璃的表面。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 216397340 U 2022.04.29 CN 216397340 U 1.一种返工CG清洁的装置， 其特征在于,包括： 传送带 （1） 、 抓手机构 （2） 、 洗煮装置 （3） 、 机械臂 （4） 、 清洁装置 （5） 、 收料平台 （6） 和收料箱 （7） ； 所述传送带 （1） 、 洗煮装置 （3） 、 清洁装 置 （5） 和收料平台 （6） 呈十字排列， 且传送带 （1） 、 洗煮装置 （3） 、 清洁装置 （5） 和收料平台 （6） 围绕机械臂 （4） 逆时针顺序排布； 所述抓手机构 （2） 固定安装在机械臂 （4） 执行末端 上； 所述 收料箱 （7） 固定安装在收料平台 （6） 远离 机械臂 （4） 的一侧。 2.根据权利 要求1所述的一种返工CG清洁的装置， 其特征在于， 所述抓手机构 （2） 包括： 抓手主体 （201） 、 吸附板 （202） 、 吸盘 （203） 、 轮毂电机 （204） ； 所述抓手主体 （201） 一端固定安 装在机械臂 （4） 执行末端上； 所述吸附板 （202） 至少有一个， 且一端固定安装在轮毂电机 （204） 外壳上； 所述轮毂电机 （204） 输出轴与抓手主体 （201） 固定连接； 所述吸盘 （203） 数量 与吸附板 （202） 相对应， 且固定安装在吸附板 （202） 上。 3.根据权利 要求1所述的一种返工CG清洁的装置， 其特征在于， 所述洗煮装置 （3） 包括： 清洗刷 （301） 、 漂浮物收集盒 （302） 、 加热管道 （303） 、 搅动轮 （304） 、 驱动电机 （305） 、 加热装 置 （306） 、 保温罩 （307） 和 清煮桶 （308） ； 所述清洗刷 （301） 固定安装在搅动轮 （304） 上； 所述 搅动轮 （304） 与驱动电机 （305） 输出轴固定连接， 且位于清煮桶 （308） 内部； 所述驱动电机 （305） 主体固定连接在清煮桶 （308） 底端； 所述清煮桶 （308） 固定安装在加热装置 （306） 上； 所述加热管道 （303） 呈螺旋状套接在清煮桶 （308） 外侧， 并且加热管道 （303） 与加热装置 （306） 连接； 所述保温罩 （307） 罩在加热管道 （303） 外侧； 所述漂浮物收集盒 （302） 至少有一 组， 通过清 煮桶 （308） 内壁设有的插槽， 插接在清 煮桶 （308） 内壁。 4.根据权利 要求1所述的一种返工CG清洁的装置， 其特征在于， 所述清洁装置 （5） 包括： 空压机 （501） 、 连接管道 （502） 、 外壳 （503） 、 清洁主体 （504） 和清洁滚 （505） ； 所述空压机 （501） 固定安装在外壳 （503） 一侧， 且通过连接管道 （502） 与清洁主体 （504） 连接； 所述清洁 主体 （504） 固定安装在外壳 （503） 上； 所述清洁滚 （505） 至少有一个， 且转动安装在清洁主体 （504） 一侧。 5.根据权利要求1 ‑4任意一项所述的一种返工CG清洁的装置， 其特征在于， 所述收料平 台 （6） 包括： 收料电机 （601） 、 擦拭盘 （602） 、 收料盘 （603） 、 收料主体 （604） 、 保护壳 （605） 、 旋 转轴 （606） 、 小齿轮 （607） 、 大齿轮 （608） 和收料座 （609） ； 所述收料电机 （601） 主体固定安装 在保护壳 （605） 上， 且其输出轴与小齿轮 （607） 固定连接； 所述大齿轮 （608） 位于保护壳 （605） 内部， 且与旋转轴 （606） 固定连接， 并且大齿轮 （608） 与小齿轮 （607） 互相啮合； 所述收 料盘 （603） 固定安装旋转轴 （606） 上， 且其上端设有四个收料孔； 所述擦拭盘 （602） 固定安装 在保护壳 （605） 上端， 且位于收料盘 （603） 下端； 所述擦拭盘 （602） 还设有下料口 （6021） ； 所 述保护壳 （605） 固定安装在收料主体 （604） 一侧； 所述收料主体 （604） 固定安装在收料座 （609） 上端。 6.根据权利 要求5所述的一种返工CG清洁的装置， 其特征在于， 所述收料箱 （7） 包括： 收 集箱 （701） 、 滑道 （702） 、 电缸 （703） 和托盘 （704） ； 所述收集箱 （701） 固定安装在托盘 （704） 上， 且与擦拭盘 （602） 的下料口 （6021） 处相对应； 所述滑道 （702） 至少有两根， 且固定安装在 收料座 （609） 远离机械臂 （4） 的一侧； 所述托盘 （704） 滑动安装在滑道 （702） 上； 所述电缸 （703） 至少有两根， 且主体固定安装在收料主体 （6 04） 上， 其伸出轴与托盘 （704） 固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216397340 U 2一种返工 CG清洁的装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及盖板玻璃处 理技术领域， 具体涉及一种返工 CG清洁的装置 。 背景技术 [0002]智能手机上的触摸屏， 用于用户与智能手机起到触摸沟通作用， 所以对手机触摸 屏的性能具有极其严格的要求， 而作为手机触摸屏最上面一层的CG （盖板玻璃） ， 更是与用 户的手部直接 接触。 [0003]目前生产手机屏幕CG （盖板玻璃） 贴合时， 无法做到100%的良品， 针对贴合不良的 产品时， 会对手机屏幕CG （盖板玻璃） 进行拆解、 回收再利用； 现有作业方式： 将手机屏幕贴 合件产品进行冰冻， 然后将CG （盖板玻璃） 和 显示屏进行人工分离， 再将CG （盖板玻璃） 放在 高温的铁板上进行加热， 人员再将加热后CG （盖板玻璃） 上面的胶类等残留物进行清洁， 此 方法的存在的弊端 是： 低温拆卸和高温加热除胶过程中， 容易改变CG （盖板玻璃） 品质； 使C G （盖板玻璃） 出现裂纹或损坏， 从而造成与初次安装CG （盖 板玻璃） 的存在质量差异。 实用新型内容 [0004]针对上述问题， 本实用新型提出一种返工CG清洁的装置， 通过抓手机构设置的吸 盘抓取盖板玻璃， 在机械臂的带动下进入清煮桶， 在清煮过程中， 通过清洗刷以及搅动轮， 实现了对盖板玻璃上残胶的清理； 之后在由机械臂输送至清洁装置， 通过清洁主体上 的清 洁滚进一步地清洁盖板玻璃表面， 同时由空压机压缩气体， 吹气整体干燥盖板玻璃； 最后在 由机械臂运至 收料平台的收料盘中， 再通过收料电机带动收料盘旋转， 在旋转过程中盖板 玻璃与擦拭盘相对运动， 再次擦拭盖板玻璃的表 面； 与此同时， 通过擦拭盘的下料口统一进 入收料箱； 由于从C G （盖板玻璃） 和显示屏进 行人工分离到清煮过程中没有产生过高的温度 差， 较现有技术来说， 本方案更好的保证了回收再利用C G （盖板玻璃） 的品质， 还实现全程自 动化， 节约了人力资源的投入。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案:  一种返工CG清洁的装置， 其特 征在于,包括： 传送带、 抓手机构、 洗煮装置、 机械臂、 清洁装置、 收料平台和收料箱； 所述传 送带、 洗煮装置、 清洁装置和收料平台呈十字排列， 且传送带、 洗煮装置、 清洁装置和收料平 台围绕机械臂逆时针顺序排布； 所述抓手机构固定安装在机械臂执行末端上； 所述收料箱 固定安装在收料平台远离 机械臂的一侧。 [0006]进一步地， 所述抓手机构包括： 抓手主体、 吸附板、 吸盘、 轮毂电机； 所述抓手主体 一端固定安装在机械臂执行末端上； 所述吸 附板至少有一个， 且一端固定安装在轮毂电机 外壳上；