(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123015459.3 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 江苏无锡欧派集成家居 有限公司 地址 214000 江苏省无锡市惠山经济开发 区前洲配套区石洲路 (72)发明人 朱迎霞　 (74)专利代理 机构 无锡睿升知识产权代理事务 所(普通合伙) 32376 专利代理师 袁诚 (51)Int.Cl. B65G 61/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)实用新型名称 一种定制家居工件快速分拣装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种定制家居工件快速 分拣装置， 包括取板平台、 栏板框和机器人， 所述 取板平台的一侧设有放板平台， 取板平台和放板 平台之间设有辊筒线， 所述放板平台的两侧均设 有水平靠挡， 放板平台的两端均设有垂直靠挡， 所述机器人的四周设有多个水平货架， 水平货架 的一侧设有立式货架， 立式货架围绕水平货架设 置， 所述立式货架、 水平货架、 机器人和放板平台 位于栏板框内， 所述栏板框的一侧设有出入门。 本实用新型通过机器人可以把板件最大化的往 高层进行一层一层的码垛， 从而减少了使用面积 的占据， 同时还 可以把已码垛好的货物一层一层 的拆下来， 搬运完全没有问题， 且不需要人工操 作， 节约了人力资源。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216511517 U 2022.05.13 CN 216511517 U 1.一种定制家居工件快速分拣装置， 包括取板平台(10)、 栏板框(7)和机器人(4)， 其特 征在于， 所述取板平台(10)的一侧设有放板平台(9)， 取板平台(10)和放板平台(9)之间设 有辊筒线(1)， 所述放板平台(9)的两侧均设有水平靠挡(5)， 放板平台(9)的两端均设有垂 直靠挡(6)， 所述机器人(4)的四周设有多个水平货架(3)， 水平货架(3)的一侧设有立式货 架(2)， 立式货架(2)围绕水平货架(3)设置 。 2.根据权利要求1所述的一种定制家居工件快速分拣装置， 其特征在于， 所述立式货架 (2)、 水平货架(3)、 机器人(4)和放板平台(9)位于栏板 框(7)内。 3.根据权利要求1所述的一种定制家居工件快速分拣装置， 其特征在于， 所述栏板框 (7)的一侧设有出入门(8)。 4.根据权利要求1所述的一种定制家居工件快速分拣装置， 其特征在于， 所述放板平台 (9)的顶部设有 多个避位槽(1 1)。 5.根据权利要求1所述的一种定制家居工件快速分拣装置， 其特征在于， 所述放板平台 (9)的底部固定连接有多个支撑板(12)， 多个支撑板(12)的底部固定连接有底板(13)， 底板 (13)的底部固定连接有 多个支撑杆(15)。 6.根据权利要求5所述的一种定制家居工件快速分拣装置， 其特征在于， 所述支撑杆 (15)与底板(13)之间固定连接有固定筋(14)。 7.根据权利要求1所述的一种定制家居工件快速分拣装置， 其特征在于， 所述放板平台 (9)的顶部固定连接有防滑垫(16)， 放板平台(9)的顶部固定连接有 毛刷(17)。 8.根据权利要求5所述的一种定制家居工件快速分拣装置， 其特征在于， 所述底板(13) 的底部固定连接有急停按钮(18)和数据处理机构(19)， 急停按钮(18)与数据处理机构(19) 电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216511517 U 2一种定制家居工件快速分拣装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及定制家居生产技术领域， 尤其涉及一种定制家居工件快速分拣装 置。 背景技术 [0002]在整个家具生产管理流程中， 板件分拣只占据生产及包装链条中很小的一个环 节， 板件进入分拣 配套线后要 经过齐套、 拣选、 上盒等作业， 才能进入到包装步骤， 传统拣选 过程往往消 耗大量的时间和人力成本， 降低了板件分拣效率， 分拣过程中不可避免地人为 磕碰， 不仅降低了生产的一次齐套率， 额外的补板流程更加长了生产的周期， 造成生产的拥 堵和交期的延迟。 [0003]针对上述中的相关问题， 分拣机器人可完成重物抓取， 搬运， 翻转， 对接， 微调角度 等三维空间移载动作， 为板件上下线和板件分拣提供极理想的搬运和分拣工具， 配合定制 非标夹具， 机械手可以实现起吊各种形状的工件， 使负载达到零重力的漂浮状态， 操作者可 以很轻易将板件起降， 移动， 旋转， 前顷和侧翻等， 并把板件 快速， 精确放置在预先设定的位 置， 利用它一个人就能得心应手地操作 原来几个人才能搬动的物品， 因此， 提出一种定制家 居工件快速分拣装置 显得非常必要。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种定制家居工 件快速分拣装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种定制家居工件快速分拣装置， 包括取板平台、 栏板框和机器人， 所述取板平台 的一侧设有放板平台， 取板平台和 放板平台之间设有辊筒线， 所述放板平台的两侧均设有 水平靠挡， 放板平台的两端均设有垂 直靠挡， 所述机器人的四周设有多个水平货架， 水平货 架的一侧设有立式货架， 立式货架围绕水平货架设置 。 [0007]作为本实用新型再进一步的方案， 所述立式货架、 水平货架、 机器人和放板平台位 于栏板框内。 [0008]作为本实用新型 再进一步的方案， 所述 栏板框的一侧设有出入门。 [0009]作为本实用新型 再进一步的方案， 所述 放板平台的顶部设有 多个避位槽 。 [0010]作为本实用新型再进一步的方案， 所述放板平台的底部固定连接有多个支撑板， 多个支撑 板的底部固定连接有底板， 底板的底部固定连接有 多个支撑杆。 [0011]作为本实用新型 再进一步的方案， 所述支撑杆与底板之间固定连接有固定筋。 [0012]作为本实用新型再进一步的方案， 所述放板平台的顶部固定连接有防滑垫， 放板 平台的顶部固定连接有 毛刷。 [0013]作为本实用新型再进一步的方案， 所述底板的底部固定连接有急停按钮和数据处 理机构， 急停按 钮与数据处 理机构电性连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216511517 U 3