(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123043692.2 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 大连奥托股份有限公司 地址 116050 辽宁省大连市高新 技术园区 龙头分园盛龙街5号 (72)发明人 张丽莹　 (74)专利代理 机构 大连非凡专利事务所 212 20 专利代理师 王廉 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种滚边头清胶设备 (57)摘要 本实用新型公开一种滚边头清胶设备， 包括 底座组件 （1） ， 其特征在于： 所述底座组件 （1） 的 顶部设置有驱动单元， 同时在底座组件 （1） 上还 设置有与所述驱动单元位置相对应的第一清胶 单元、 第二清胶单元和喷雾机构。 这是一种结构 简单， 设计巧 妙， 布局合理， 能够高效、 快速、 有效 地实现自动化清理的滚边头清胶设备。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 216460295 U 2022.05.10 CN 216460295 U 1.一种滚边头清胶设备， 包括底座组件 （1） ， 其特征在于： 所述底座组件 （1） 的顶部设置 有驱动单元， 同时在底 座组件 （1） 上还设置有与所述驱动单元位置相对应的第一清胶单元、 第二清胶单 元和喷雾 机构， 所述的驱动单元包括电机 （2） ， 所述电机 （2） 的输出端与变速箱 （3） 相 连， 变速箱 （3） 的 输出端上设置有连接轴 （4） ， 连接轴 （4） 活动连接有浮动块 （5） ， 浮动块 （5） 的外侧设置有多 个连接销 （6） ， 浮动块 （5） 的内侧则设置有弹簧， 所述第一清胶单元包括直接与底座组件 （1） 固定连接的第一支撑架 （7） ， 所述第一支撑 架 （7） 上设置有第一滑台气缸 （8） ， 所述第一滑台气缸 （8） 的滑台上 连接有第一刮板 （9） ， 所述第二清胶单元包括直接与底座组件 （1） 固定连接的第二支撑架 （10） ， 所述第二支 撑架 （10） 上设置有第二滑台气缸 （11） ， 所述第二滑台气缸 （11） 的滑台上连接有第二刮板 （12） ， 所述第一刮板 （9） 与被处理滚边头 （13） 的侧边处相对应， 所述第二刮板 （12） 与被处理 滚边头 （13） 的端面处相对应， 所述喷雾机构包括多个喷头 （14） ， 每个喷头 （14） 都连接在一个调整机构 （15） 的自由端 上， 所述的调整机构 （15） 包括直接与底座组件 （1） 固定连接的固定座 （16） ， 固定座 （16） 上设 置有固定支撑杆 （17） ， 所述固定支撑杆 （17） 上转动连接有第一连接块 （18） ， 第一连接块 （18） 上还转动连接有第一连杆 （19） ， 第一连杆 （19） 的末端与第二连接块 （20） 转动连接， 第 二连接块 （20） 上还转动连接有第二连杆 （21） ， 所述第二连杆 （21） 的端部与喷头 （14） 固定连 接， 所述底座组件 （1） 上还设置有位于连接轴 （4） 下方的收集容器 （22） ， 同时在底座组件 （1） 的底部还设置有储罐 （23） ， 所述储罐 （23） 通过 管路与所有的喷头 （14） 相互并联。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216460295 U 2一种滚边头清胶设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化 生产、 加工领域， 特别是一种滚边头清胶设备。 背景技术 [0002]随着市场竞争的日益激烈， 汽车的开发周期不断缩短， 新车型不断涌现。 当前， 车 身门盖内外板的连接通常都使用包边工艺。 为缩短汽车开 发周期、 提高产品竞争力， 新型内 外板的连接技 术——机器人滚边 技术逐渐应用于车身生产中。 [0003]机器人滚边系统能够针对不 同工件， 通过对工作程序做出相应改变来适应， 顺利 地沿着工件的轮廓运动来进 行滚压包边运动。 滚边零件的成形精度高， 便面质量好。 但是车 身在滚边的过程中， 会有一定的密封胶溢出， 溢出的密封胶会沾到滚边轮上， 影响后续的工 件的滚边质量， 为了解决这个问题， 需要及时清除粘在滚边轮上的密封胶。 [0004]滚边头上的滚边轮并不具备自动清胶功能， 因此现有的做法为手动清除， 但这种 手工操作的方式效率低下， 工人工作强度大， 清洁度也难以保证； 还有一种清胶方式是将滚 边头整体浸泡在溶剂 中， 经过清洗后再用气吹干净， 但是用于清除密封胶的溶剂具有挥发 性且带有 毒性， 会对实时操作的工人造成一定的损害， 存在一定的安全隐患。 [0005]因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置 。 实用新型内容 [0006]本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足， 提出一种结构简单， 设计巧 妙， 布局合理， 能够高效、 快速、 有效地实现自动化清理的滚边头清胶设备。 [0007]本实用新型的技术解决方案是： 一种滚边头清胶设备， 包括底座组件1， 其特征在 于： 所述底座组件1的顶部设置有驱动单元， 同时在底座组件1上还设置有与所述驱动单元 位置相对应的第一清胶单 元、 第二清胶单 元和喷雾 机构， [0008]所述的驱动单元包括电机2， 所述电机2的输出端与变速箱3相 连， 变速箱3的输出 端上设置有连接轴4， 连接轴4活动连接有浮动块5， 浮动块5的外侧设置有多个连接销6， 浮 动块5的内侧则设置有弹簧， [0009]所述第一清胶单元包括直接与底座组件1固定连接的第一支撑架 7， 所述第一支撑 架7上设置有第一滑台气缸8， 所述第一滑台气缸8的滑台上 连接有第一刮板9， [0010]所述第二清胶单元包括直接与底座组件1固定连接的第二支撑架10， 所述第二支 撑架10上设置有第二滑台气缸1 1， 所述第二滑台气缸1 1的滑台上 连接有第二刮板12， [0011]所述第一刮板9与被处理滚边头13的侧边处相对应， 所述第二刮板12与被处理滚 边头13的端面处相对应， [0012]所述喷雾机构包括多个喷头14， 每个喷头14都连接在一个调整机构15的自由端 上， 所述的调整机构15包括直接与底 座组件1固定连接的固定座 16， 固定座16上设置有固定 支撑杆17， 所述固定支撑杆17上转动连接有第一连接块18， 第一连接块18上还转动连接有 第一连杆19， 第一连杆19的末端与第二连接块20转动连接， 第二连接块20上还转动连接有说　明　书 1/3 页 3 CN 216460295 U 3