(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123088267.5 (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 江苏英拓动力科技有限公司 地址 213300 江苏省常州市溧阳市昆仑街 道码头西街618号1幢5 03室 (72)发明人 赵坤　刘英哲　 (74)专利代理 机构 北京君泊知识产权代理有限 公司 11496 专利代理师 王程远 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B60S 1/56(2006.01) B60R 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动驾驶汽车用防护型感知摄 像头 (57)摘要 本实用新型涉及摄像头领域， 具体为一种自 动驾驶汽车用防护型感知摄像头， 包括安装架， 所述安装架的顶端左侧和右侧均固定连接有套 管， 所述套管的内侧套接有感知摄像头本体， 所 述套管的右端顶部和底部均固定连接有连接板。 本实用新型要解决的技术问题是清洁保护不足 和使用维护成本高。 为了解决上述技术问题， 本 实用新型提供了一种自动驾驶汽车用防护型感 知摄像头， 驱动电机带动半齿轮进行转动， 半齿 轮与封闭齿轨的啮合带动往复架在安装盒的内 壁中部进行往复运动， 通过开放齿轨与平齿轮的 啮合， 往复架带动平齿轮进行往复转动， 平齿轮 通过连接轴带动清洁板刷在镜头的外侧进行往 复清洁处 理， 保障感知摄 像头本体的正常运行。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217283051 U 2022.08.23 CN 217283051 U 1.一种自动驾驶汽车用防护型感知摄像头， 包括安装架(1)， 其特征在于： 所述安装架 (1)的顶端左侧和右侧均固定连接有套管(2)， 所述套管(2)的内侧套接有感知摄像头本体 (3)， 所述套管(2)的右端顶部和底部均固定连接有连接板(4)， 所述连接板(4)的前端和后 端均螺纹连接有定位栓(5)， 所述定位栓(5)的外侧套接有定位架(6)， 所述定位架(6)的内 侧抵触在感知摄 像头本体(3)， 所述感知摄 像头本体(3)的左端固定连接有镜 头(7)； 所述安装架(1)的左端固定连接有安装盒(8)， 所述安装盒(8)的内壁顶部固定连接有 驱动电机(9)， 所述 驱动电机(9)的输出端固定连接有半齿轮(10)， 所述安装盒(8)的内壁中 部和底端分别活动连接有往复架(11)和连接轴(12)， 所述往复架(11)的顶端内侧和底端分 别固定连接有封闭齿轨(13)和开放齿轨(14)， 所述封闭齿轨(13)的内侧啮合在半齿轮(10) 的外侧， 所述连接轴(12)的后端和前端分别固定连接有平齿轮(15)和清洁板刷(16)， 所述 平齿轮(15)的顶端啮合在开放齿轨(14)的底端， 所述清洁板刷(16)的外侧抵触在镜头(7) 的外侧。 2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用防护型感知摄像头， 其特征在于： 所述套 管(2)的内侧开设有防滑纹， 所述套管(2)的外侧固定连接有加强筋。 3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用防护型感知摄像头， 其特征在于： 所述定 位架(6)的内侧固定连接有防滑垫， 所述定位架(6)的外形为半圆形， 所述定位架(6)的数量 为两个。 4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用防护型感知摄像头， 其特征在于： 所述安 装盒(8)的内壁左侧和右侧固定连接有插板， 且插板的外侧分别活动连接在往复架(11)的 左端内侧 和右端内侧， 所述 安装盒(8)的底端开设有通 孔。 5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用防护型感知摄像头， 其特征在于： 所述往 复架(11)的顶端开设有安装孔， 所述往复架(1 1)的底端固定连接有加强板 。 6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用防护型感知摄像头， 其特征在于： 所述清 洁板刷(16)的后端固定连接有清洁布， 所述清洁板刷(16)的底端延伸至安装盒(8)的底端 内侧至外侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217283051 U 2一种自动驾驶汽车用防护型感知摄像头 技术领域 [0001]本实用新型 涉及摄像头领域， 具体为 一种自动驾驶汽车用防护型感知摄 像头。 背景技术 [0002]自动驾驶车辆在运行过程中需要通过多种不同类型的传感器获取车辆的行驶环 境信息， 其中感知摄 像头是一种通过采集图像数据的设备。 [0003]现有的感知摄像头在使用时， 感知摄像头 的镜头整洁度， 对感知摄像头的图像数 据采集准确性影响较大。 发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有 得到良好的解决： 1、 现有的设备在 使用过程中， 感知摄像头的镜头缺乏清洁保护， 导致自动 驾驶车辆在行驶过程中， 镜头表面缺少清洁极易导致感知摄像头无法正常工作； 2、 现有的 设备在使用过程中， 感知摄像头在安装过程中操作繁琐， 导致该装置的后期使用维护成本 偏高。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶汽车用防护型感知摄像头， 以解决上述 背景技术中提出 的清洁保护不足和使用维护成本高问题。 为实现上述 目的， 本实用新型提 供如下技术方案： 一种自动 驾驶汽车用防护型感知摄像头， 包括安装架， 所述安装架的顶端 左侧和右侧均固定连接有套管， 所述套管 的内侧套接有感知摄像头本体， 所述套管 的右端 顶部和底部均固定连接有连接板， 所述连接板的前端和后端均螺纹连接有定位栓， 所述定 位栓的外侧套接有定位架， 所述定位架的内侧抵触在感知摄像头本体， 所述感知摄像头本 体的左端固定连接有镜 头。 [0005]所述安装架的左端固定连接有安装 盒， 所述安装 盒的内壁顶部固定连接有驱动电 机， 所述驱动电机的输出端固定连接有半齿轮， 所述安装盒的内壁中部和底端分别活动连 接有往复架和连接轴， 所述往复架的顶端内侧和底端分别固定连接有封闭齿轨和开放齿 轨， 所述封闭齿轨的内侧啮合在半齿轮的外侧， 所述连接轴的后端和前端分别固定连接有 平齿轮和清洁板刷， 所述平齿轮的顶端啮合在开放齿轨的底端， 所述清洁板刷的外侧抵触 在镜头的外侧。 [0006]优选的， 所述套管的内侧开设有防滑纹， 所述套管的外侧固定连接有加强筋。 [0007]优选的， 所述定位架的内侧固定连接有防滑垫， 所述定位架的外形为半圆形， 所述 定位架的数量 为两个。 [0008]优选的， 所述安装盒的内壁左侧和右侧固定连接有插板， 且插板的外侧分别 活动 连接在往复架的左端内侧 和右端内侧， 所述 安装盒的底端开设有通 孔。 [0009]优选的， 所述往复架的顶端开设有安装孔， 所述往复架的底端固定连接有加强板 。 [0010]优选的， 所述清洁板刷的后端固定连接有清洁布， 所述清洁板刷的底端延伸 至安 装盒的底端内侧至 外侧。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果：说　明　书 1/3 页 3 CN 217283051 U 3