(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123114116.2 (22)申请日 2021.12.13 (73)专利权人 武汉思凯沃克 科技有限公司 地址 432000 湖北省武汉市东西湖区径河 街环湖二路北、 规划路东、 油温控制器 生产第8号车间3层1号房 （10） (72)发明人 李穗民　 (74)专利代理 机构 武汉谦源知识产权代理事务 所(普通合伙) 42251 专利代理师 王力 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机防尘结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人机防尘结构， 包 括无人机本体、 透明半球状防尘罩、 除尘组件和 驱动组件， 所述无人机本体上环绕摄像头的外周 开设有圆形槽道， 所述防尘罩设置于所述圆形槽 道中， 所述除尘组件设置于所述防尘罩外周， 所 述无人机本体中开设有用于容纳所述驱动组件 的驱动槽， 所述驱动组件与所述除尘组件传动连 接， 当所述驱动组件启动时， 可带动所述除尘组 件对所述防尘罩外侧壁进行清洁， 通过防尘罩将 摄像头保护于独立的空腔， 并通过除尘组件使 得 无人机在飞行过程中保持防尘罩外侧壁的清洁。 本实用新型提供的无人机防尘结构具有防止灰 尘影响拍摄的效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216709657 U 2022.06.10 CN 216709657 U 1.一种无人机防尘结构， 其特征在于： 包括无人机本体(1)、 透明半球状防尘罩(2)、 除 尘组件和驱动组件， 所述无人机本体(1)上环绕摄像头的外周开设有圆形槽道， 所述防尘罩 (2)设置于所述圆形槽道中， 所述除尘组件设置于所述防尘罩(2)外周， 所述无人机本体(1) 中开设有用于容纳所述驱动组件的驱动槽， 所述驱动组件与所述除尘组件传动连接， 当所 述驱动组件启动时， 可 带动所述除尘组件 对所述防尘罩(2)外侧壁进行清洁。 2.根据权利要求1所述的一种无人机防尘结构， 其特征在于： 所述除尘组件包括半圆状 支撑体(3)、 多个除尘刷(4)和两个转轴(5)， 所述圆形槽道外周还开设有一圈可供所述支撑 体(3)进入其中的圆形凹槽， 所述支撑体(3)的两端均通过所述转轴(5)与所述圆形凹槽的 侧壁转动连接， 多个所述除尘刷(4)均匀设置于所述支撑体(3)靠近所述防尘罩(2)的一侧， 所述转轴(5)与所述驱动组件传动连接， 当所述支撑体(3)从完全处于所述圆形 凹槽一侧中 的状态转动180 °时， 所述除尘刷(4)扫 过所述防尘罩(2)外周， 直至进入所述圆形凹槽的另 一侧， 当所述支撑体(3)完全处于所述圆形凹槽中时， 所述除尘刷(4)被压缩于所述圆形凹 槽中。 3.根据权利要求2所述的一种无人机防尘结构， 其特征在于： 所述除尘组件还包括与 所 述除尘刷(4)一一对应的弹性体(8)， 所述支撑体(3)靠近所述防尘罩(2)的一侧开设有伸缩 槽， 多个所述弹性体(8)均匀分布于所述伸缩槽中， 所述弹性体(8)远离所述伸缩槽底壁的 一端与所述除尘刷(4)连接 。 4.根据权利要求2所述的一种无人机防尘结构， 其特征在于： 所述驱动组件包括驱动电 机(7)和传动齿轮组(6)， 所述驱动电机(7)设置于所述驱动槽中， 所述转轴(5)的一端延伸 至所述驱动槽后通过 所述传动齿轮组(6)与所述驱动电机(7)的动力输出端传动连接 。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的一种无人机 防尘结构， 其特征在于： 所述防尘罩(2) 开口处的内侧壁上设有螺纹， 所述圆形槽道侧壁开设有与所述防尘罩(2)相适配的螺纹， 所 述防尘罩(2)与所述圆形槽道螺纹连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216709657 U 2一种无人机防尘结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机技术领域， 尤其涉及一种无 人机防尘结构。 背景技术 [0002]无人机航拍 摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备， 如高分辨率 CCD数码相机、 轻型光学相机、 红外扫描仪， 激光扫描仪、 磁测 仪等获取信息， 用计算机对图 像信息进行处理， 并按照一定精度要求制作成图像。 全系统在设计和最优化组合方面具有 突出的特点， 是集成了高空拍摄、 遥控、 遥测技术、 视频影像微波传输和计算机影像信息处 理的新型应用技 术。 [0003]使用无人机进行小区域遥感航拍技术， 在实践中取得了明显成效和经验。 以无人 机为空中遥感平台的微型航空遥感技术， 适应国家经济和文化建设发展的需要， 为中小城 市特别是城、 镇、 县、 乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。 遥感航拍 技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。 [0004]但是无人机航拍飞行时摄 像机镜头裸露在外面会积攒灰尘， 影响拍摄效果。 实用新型内容 [0005]针对上述问题， 现提供一种无人机防尘结构， 旨在将摄像头保护在透明防尘罩中， 且通过除尘组件保证防尘罩的清洁， 以达 到防止灰尘影响拍摄的效果。 [0006]具体技术方案如下： [0007]一种无人机防尘结构， 包括无人机本体、 透明半球状防尘罩、 除尘组件和驱动组 件， 所述无人机本体上环绕摄像头的外周开设有圆形槽道， 所述防尘罩设置于所述圆形槽 道中， 所述除尘组件设置于所述防尘罩外周， 所述无人机本体中开设有用于容纳所述驱动 组件的驱动槽， 所述驱动组件与所述除尘组件传动连接， 当所述驱动组件启动时， 可带动所 述除尘组件 对所述防尘罩外侧壁进行清洁。 [0008]上述的无人机防尘结构， 还具有这样的特征， 所述除尘组件包括半圆状支撑体、 多 个除尘刷和两个转轴， 所述圆形槽道外周还开设有一圈可供所述支撑体进入其中的圆形凹 槽， 所述支撑体的两端均通过所述转轴与所述圆形凹槽的侧 壁转动连接， 多个所述除尘刷 均匀设置于所述支撑体靠近所述防尘罩的一侧， 所述转轴与所述驱动组件传动连接， 当所 述支撑体从完全处于所述圆形 凹槽一侧中的状态转动18 0°时， 所述除尘刷扫过所述防尘罩 外周， 直至进入所述圆形 凹槽的另一侧， 当所述支撑体完全处于所述圆形 凹槽中时， 所述除 尘刷被压缩于所述圆形凹槽中。 [0009]上述方案 的有益效果： 驱动组件使得支撑体转动时， 使得除尘刷扫过防尘罩外表 面， 以保证无 人机在飞行 过程中保持防尘罩的清洁。 [0010]上述的无人机防尘结构， 还具有这样的特征， 所述 除尘组件还包括与所述除尘刷 一一对应的弹性体， 所述支撑体靠近所述防尘罩的一侧 开设有伸缩槽， 多个所述弹性体均 匀分布于所述伸缩槽中， 所述弹性体 远离所述伸缩槽底壁的一端与所述除尘刷连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216709657 U 3