(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123111905.0 (22)申请日 2021.12.13 (73)专利权人 河南广谘聚 能电力设计咨询有限 公司 地址 450000 河南省郑州市高新 技术产业 开发区冬青街 12号 （北楼） 云投小镇三 楼C-007号 (72)发明人 刘帅　刘开创　 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) H02J 13/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅 助装置 (57)摘要 本实用新型提供一种输电线路杆塔精细化 巡检路径定位辅助装置， 包括集成盒， 摄像头， 红 外线探头， 清扫器， 风力传感器， 定位点显示器， 集成头， 支柱， 固定座和固定孔， 其中： 集成盒的 正面呈对称的位置设置有摄像头和红外线探头， 且红外线探头在摄像头的正下方， 该摄像头表面 一侧的中间设置有清扫器； 所述风力传感器呈对 称的位置设置在集成盒表面的两侧。 本实用新型 在使用时能够有效的配合无人机进行定点巡查， 避免了无人机漫无目的的巡查工作， 同时可远程 控制摄像头查看两个相邻输电线路杆塔之间路 径是否存在异物， 还能够为操作人员提供显而易 见的提示工作， 从而便于操作人员进行查找， 便 于市场推广和应用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216283699 U 2022.04.12 CN 216283699 U 1.一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助装置， 其特征在于： 包括集成盒(1)， 摄 像头(2)， 红外线探头(3)， 清扫器(4)， 风力传 感器(5)， 定位点显示器(6)， 集成头(7)， 支柱 (8)， 固定座(9)和固定孔(10)， 其中： 集 成盒(1)的正面呈对称的位置设置有摄像头(2)和红 外线探头(3)， 且红外线探头(3)在摄像头(2)的正下方， 该摄像头(2)表面一侧的中间设置 有清扫器(4)； 所述风力传感器(5)呈对称的位置设置在集 成盒(1)表 面的两侧； 所述定位点 显示器(6)设置在集成盒(1)底面的中间， 且集成盒(1)顶端的中间设置有集成头(7)， 该集 成盒(1)背面的中间通过支柱(8)与固定座(9)表面的中间进行连接； 所述固定孔(10)设置 有四个， 且固定孔(10)呈对称位置设置在固定座(9)表面的四个角。 2.如权利要求1所述的一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助装置， 其特征在于： 所述清扫 器(4)包括清扫板(41)， 清扫齿(42)， 旋转轴(43)和旋转电机(44)， 且清扫板(41) 的表面设置有清扫齿(42)； 所述旋转轴(43)的一端与清扫板(41)表面的一端进行连接， 且 旋转轴(43)的另一端与旋转电机(4 4)的动力输出轴进行 连接。 3.如权利要求1所述的一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助装置， 其特征在于： 所述定位点显示器(6)包括电机(61)， 固定耳(62)， 旋转台(63)和发光孔(64)， 且电机(61) 底端的两侧呈对称的位置 设置有固定耳(62)； 所述旋转台(63)的底 面与电机(61)的动力输 出轴进行 连接， 且旋转台(6 3)的底面设置有发光 孔(64)， 该发光 孔(64)共设置有十二个。 4.如权利要求1所述的一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助装置， 其特征在于： 所述集成盒(1)的内部设置有定位器， 控制器和无线模块， 且集成盒(1)内部的定位器和无 线模块分别通过导线与控制器进行 连接。 5.如权利要求1所述的一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助装置， 其特征在于： 所述集成头(7)采用蘑菇状， 且集 成头(7)的内部设置有蓄电池， 该集 成头(7)的外表 面设置 有太阳能板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216283699 U 2一种输电线路杆塔精 细化巡检路径定位辅助装 置 技术领域 [0001]本实用新型为杆塔线路领域， 尤其涉及一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅 助装置。 背景技术 [0002]电力工作人员在日常需要对输电线路杆塔之间的线路进行巡查， 巡检的目的就是 为了防止输电线路杆塔之 间的线路上存在异物、 损坏等， 同时当出现损坏或者异物时， 需要 对其进行清理， 清理时需要到 达指定的地 点， 所以就需要精细化巡检路径定位辅助装置 。 [0003]但是现有的输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助装置大部分采用无人机进行 巡查， 由于线路一般距离较长， 单通过无人机进行巡查造成工作量非常的庞大， 非常的耗 时， 且设置定位点时， 只能在地图上进 行标记， 无法使定位点在实体处进 行有明显的提示效 果的问题。 [0004]因此， 发明一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助装置 显得非常必要。 实用新型内容 [0005]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位 辅助装置， 以解决现有的输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助装置大部 分采用无人机进 行巡查， 由于线路一般距离较长， 单通过无人机进 行巡查造成工作量非常的庞大， 非常的耗 时， 且设置定位点时， 只能在地图上进 行标记， 无法使定位点在实体处进 行有明显的提示效 果的问题。 一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助装置， 包括集成盒， 摄像头， 红外线 探头， 清扫器， 风力传感器， 定位点显示器， 集成头， 支柱， 固定座和固定孔， 其中： 集成盒的 正面呈对称的位置设置有摄像头和红外线探头， 且红外线探头在摄像头的正下方， 该摄像 头表面一侧的中间设置有清扫器； 所述风力传感器呈对称的位置设置在集成盒表面的两 侧； 所述定位点显示器 设置在集成盒底面的中间， 且集成盒顶端的中间设置有集成头， 该集 成盒背面的中间通过支柱与固定座表面的中间进行连接； 所述固定孔设置有四个， 且固定 孔呈对称位置设置在固定座表面的四个角。 [0006]优选的， 所述清扫器包括清扫板， 清扫齿， 旋转轴和旋转电机， 且清扫板的表面设 置有清扫齿； 所述旋转轴的一端与清扫板表面的一端进行连接， 且旋转轴的另一端与旋转 电机的动力输出轴进行 连接。 [0007]优选的， 所述定位点显示器包括电机， 固定耳， 旋转台和发光孔， 且电机底端的两 侧呈对称的位置设置有固定耳； 所述旋转台的底面与电机的动力输出轴进行连接， 且旋转 台的底面设置有发光 孔， 该发光 孔共设置有十二个。 [0008]优选的， 所述集成盒的内部设置有定位器， 控制器和无线模块， 且集成盒内部的定 位器和无线模块分别通过导线与控制器进行 连接。 [0009]优选的， 所述集成头采用蘑菇状， 且集成头的内部设置有蓄电池， 该集成头的外表 面设置有太阳能板 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216283699 U 3