(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123172780.2 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 青海省交通检测有限公司 地址 810000 青海省西宁市城北区宁张路 183号 (72)发明人 陈建友　吴厚鑫　徐忠卫　李志勇　 任吉宏　巢守兰　张立伟　 (74)专利代理 机构 青海省专利服 务中心 6 3100 代理人 周同永 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64D 45/00(2006.01) B64D 47/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种利用无 人机进行桥梁检测的装置 (57)摘要 本实用新型涉及无人机技术领域， 具体为一 种利用无人机进行桥梁检测的装置， 包括控制模 块， 所述控制模块的四侧固定安装有支架， 四个 所述支架的顶端转动安装有桨叶， 所述支架的底 端固定安装有支撑座， 所述支撑座的顶端固定安 装有调节机构； 减震机构， 包括连接杆， 所述支 撑 座的四侧固定安装有 连接杆， 所述连接杆的一侧 固定安装有凹板， 两个所述凹板的内部固定安装 有螺纹弹簧。 本实用新型通过设置减震机构， 减 震垫挤压螺纹弹簧， 通过螺纹弹簧减震能够减少 碰撞冲击力， 四个减震垫形成对桨叶的外围保 护， 避免直接 碰撞到桨叶而影响飞行。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216301476 U 2022.04.15 CN 216301476 U 1.一种利用无 人机进行桥梁检测的装置， 其特 征在于， 包括： 控制模块(110)， 所述控制模块(110)的四侧固定安装有支架(120)， 四个所述支架 (120)的顶端转动安装有桨叶(130)， 所述支架(120)的底端固定安装有支撑座(140)， 所述 支撑座(140)的顶端固定安装有调节机构(20 0)； 减震机构(300)， 包括连接杆(310)， 所述支撑座(140)的四侧固定安装有连接杆(310)， 所述连接杆(310)的一侧固定安装有凹板(313)， 两个所述凹板(313)的内部固定安装有螺 纹弹簧(31 1)， 其中一个所述凹板(313)的一侧固定安装有减震垫(312)。 2.根据权利要求1所述的一种利用无人机进行桥梁检测的装置， 其特征在于： 所述支撑 座(140)的底端固定安装有耐磨垫(150)， 且耐磨垫(150)的数量为四个， 所述支撑座(140) 为橡胶材质。 3.根据权利要求1所述的一种利用无人机进行桥梁检测的装置， 其特征在于： 所述调节 机构(200)包括塑料盖(210)， 所述控制模块(110)的顶端固定安装有一号伺服电机(215)， 所述一号伺服电机(215)的顶端转动安装有支撑架(214)， 所述支撑架(214)的内部转动安 装有摄像头(212)， 所述支撑架(214)的一侧固定安装有二 号伺服电机(213)。 4.根据权利要求3所述的一种利用无人机进行桥梁检测的装置， 其特征在于： 所述摄像 头(212)的顶端固定安装有固定块(211)， 两个所述固定块(211)的内部卡入有塑料盖 (210)， 所述塑料盖(210)的底端固定安装有清 洁棉(219)， 所述塑料盖(210)的顶端固定安 装有拉块。 5.根据权利要求4所述的一种利用无人机进行桥梁检测的装置， 其特征在于： 所述塑料 盖(210)的两侧皆开设有空槽， 所述空槽固定安装有弹簧片(218)， 所述 弹簧片(218)的一侧 固定安装有限位 块(217)， 所述固定块(21 1)的内部开设有二 号槽(216)。 6.根据权利要求4所述的一种利用无人机进行桥梁检测的装置， 其特征在于： 两个所述 固定块(21 1)的内部开设有一 号槽(220)， 所述 一号槽(220)的内部插 入有按压杆(2 21)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216301476 U 2一种利用无人机进行桥梁检测的装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机技术领域， 具体为 一种利用无 人机进行桥梁检测的装置 。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称 “无人机”， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵 的不载人飞机， 或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。 与有 人驾驶飞机相比， 无人 机往往更适合危险高难度的任务。 [0003]但是， 现有的无人机在桥梁检测的过程中， 由于桥梁结构复杂， 很容易碰撞到桨叶 而导致无人机不能够继续旋转， 被迫降落， 因此需要设计一种利用无人机进行桥梁检测的 装置以解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种利用无人机进行桥梁检测的装置， 以解决上述背 景技术中提出 的现有的无人机在桥梁检测的过程中， 由于桥梁结构复杂， 很容易碰撞到桨 叶而导致无人机不能够继续旋转， 被迫降落的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种利用无人机进行桥梁检测 的装置， 包括： [0006]控制模块， 所述控制模块的四侧固定安装有支架， 四个所述支架的顶端转动安装 有桨叶， 所述支 架的底端固定安装有支撑座， 所述支撑座的顶端固定安装有调节机构； [0007]减震机构， 包括连接杆， 所述支撑座的四侧固定安装有连接杆， 所述连接杆的一侧 固定安装有凹板， 两个所述凹板的内部固定安装有螺纹弹簧， 当碰到桥壁， 会首先碰到减震 垫， 减震垫挤压螺纹弹簧， 通过螺纹弹簧减震能够 减少碰撞冲击力， 四个减震垫形成对桨叶 的外围保护， 避免直接 碰撞到桨叶而影响飞行。 [0008]优选的， 所述支撑座的底端固定安装有耐磨垫， 且 耐磨垫的数量为四个， 所述支撑 座为橡胶材质， 能够支撑的更加稳定， 避免对支撑座进行磨损。 [0009]优选的， 所述调节机构包括塑料盖， 所述控制模块的顶端固定安装有一号伺服电 机， 所述一号伺服电机的顶端转动安装有支撑架， 所述支撑架的内部转动安装有摄像头， 所 述支撑架的一侧固定安装有二号伺服电机， 二号伺服电机带动一侧的摄像头进行转动， 使 得摄像头能够多方位 转动， 增加摄像头拍摄的范围， 减少盲区。 [0010]优选的， 所述摄像头 的顶端固定安装有固定块， 两个所述固定块的内部卡入有塑 料盖， 所述 塑料盖的底端固定安装有清洁棉， 所述塑料盖的顶端固定安装有拉块， 通过清洁 棉对摄像头的镜 头进行擦拭， 便 于摄像头清楚的进行拍摄。 [0011]优选的， 所述塑料盖的两侧皆开设有空槽， 所述空槽固定安装有弹簧片， 所述弹簧 片的一侧固定安装有限位块， 所述固定块的内部开设有二号槽， 限位块被弹簧片反弹卡入 到二号槽， 便于卡合收纳塑料盖 。 [0012]优选的， 两个所述固定块的内部开设有一号槽， 所述一号槽的内部插入有按压杆，说　明　书 1/3 页 3 CN 216301476 U 3