(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212316 5090.4 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 南通理工学院 地址 226000 江苏省南 通市崇川区永兴 路 211号 (72)发明人 潘箭箭　卢卫萍　孙龙军　高梦迪　 白日强　周游游　宋倩雯　 (74)专利代理 机构 芜湖思诚知识产权代理有限 公司 34138 专利代理师 宦晓军 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H02S 40/10(2014.01) (54)实用新型名称 一种用于 太阳能光伏板的运维机 器人 (57)摘要 本实用新型提供一种用于太阳能光伏板的 运维机器人， 涉及光伏板清洁技术领域， 包括底 板， 所述底板的两端均设有主动轮和从动轮， 所 述主动轮与电机一的输出轴相连， 所述电机一设 于底板上， 所述底板上设有蒸汽润湿组件和擦除 组件， 所述蒸汽润湿组件用于提供高温蒸汽， 以 将太阳能发电板表面的顽固污渍软化， 从而 方便 擦除组件将 污渍擦除， 本实用能够有效去除光伏 板表面如风干鸟粪之类的顽固污渍， 大大降低了 光伏板发生热斑效应的概 率。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 216539702 U 2022.05.17 CN 216539702 U 1.一种用于太阳能光伏板的运维机器人， 其特征在于： 包括底板(1)， 所述底板(1)的两 端均设有主动轮(2)和从动轮(3)， 所述主动轮(2)与电机一(4)的输出轴相连， 所述电机一 (4)设于底板(1)上， 所述底板(1)上设有蒸汽润湿组件(5)和擦除组件(6)， 所述蒸汽润湿组 件(5)用于提供高温蒸汽， 以将太阳能发电板表面的顽固污渍软化， 从而方便擦除组件(6) 将污渍擦除。 2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能光伏板的运维机器人， 其特征在于： 所述蒸汽 润湿组件(5)包括设与底板(1)上的储水箱(501)、 电加热水箱(502)和蒸汽喷头(503)以及 依次连接在储 水箱(501)和电加热水箱(502)之间、 电加热水箱(502)和蒸汽喷头(503)的水 管(504)， 所述蒸汽喷头(5 03)向装置前进方向伸出并处于擦除组件(6)前 方。 3.根据权利要求1所述的一种用于太阳能光伏板的运维机器人， 其特征在于： 所述擦除 组件(6)包括一对设于底板(1)上的挡 板(601)， 所述挡 板(601)之间设有丝杠(602)和导向 杆(603)， 所述丝杠(602)与电机二(604)的输出轴相连， 所述电机二(604)设于底板(1)上， 所述导向杆(603)上设有支架(605)， 所述支架(605)上开有螺纹孔(606)， 所述螺纹孔(606) 与丝杠(602)组成丝杠螺母副， 所述支架(605)的末端设有刮板(607)， 所述刮板(607)紧贴 太阳能板表面。 4.根据权利要求2所述的一种用于太阳能光伏板的运维机器人， 其特征在于： 所述蒸汽 喷头(503)为中空的铝合金 方管， 其端部均匀设有 若干微小的蒸汽喷口。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216539702 U 2一种用于太阳能光 伏板的运维机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及光伏板清洁技术领域， 具体涉及 一种用于太阳能光伏板的运维机 器人。 背景技术 [0002]太阳能光伏板在日常使用中需要经常的清洁， 因为光伏板表面的灰尘和污渍会影 响到发电的效率， 且污渍会引发光伏板的热斑效应， 进而造成光伏板的损坏， 现有技术中的 清洁装置， 多使用毛刷来清理光伏板表面， 在遇到一些较难去除的污渍如风干的鸟粪时， 清 洁的效果往 往不尽如人意， 使光伏板仍有损坏的风险。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种用于太阳能光伏板的运维机器人， 以解决上述背 景技术中提出的问题。 [0004]一种用于太阳能光伏板 的运维机器人， 包括底板， 所述底板 的两端均设有主动轮 和从动轮， 所述主动轮与电机一的输出轴相连， 所述电机一设于底板上， 所述底板上设有蒸 汽润湿组件和擦除组件， 所述蒸汽润湿组件用于提供高温蒸汽， 以将太阳能发电板表面的 顽固污渍软化， 从而方便擦除组件将污 渍擦除。 [0005]优选的， 所述蒸汽润湿组件包括设与底板上的储水箱、 电加热水箱和蒸汽喷头以 及依次连接在储水箱和电加热水箱之间、 电加热水箱和蒸汽喷头的水管， 所述蒸汽喷头 向 装置前进方向伸出并处于擦除组件前 方。 [0006]优选的， 所述擦除组件包括一对设于底板上的挡板， 所述挡板之间设有丝杠和导 向杆， 所述丝杠与电机二的输出轴相连， 所述电机二设于底板上， 所述导向杆上设有支架， 所述支架上开有螺纹孔， 所述螺纹孔与丝杠组成丝杠螺母副， 所述支架的末端设有刮板， 所 述刮板紧贴太阳能板表面。 [0007]优选的， 所述蒸汽喷头为中空的铝合金方管， 其端部均匀 设有若干微小的蒸汽喷 口。 [0008]本实用新型的优点在于： 将高温蒸汽喷向光伏板表面， 加快顽固污渍分子 的运动 速度并将其润湿， 使顽固污渍与光伏板表面的吸 附力消失， 再通过刮板将顽固污渍从光伏 板上刮下， 完成对顽固污 渍的清除， 降低光伏板发生损坏的风险。 附图说明 [0009]图1为本实用新型的结构示 意图， [0010]图2为本实用新型端部的结构示 意图， [0011]图3为图1中A处的局部放大图， [0012]图中： 1‑底板， 2‑主动轮， 3 ‑主动轮， 4 ‑电机一， 5 ‑蒸汽润湿组件， 501 ‑储水箱， 502 ‑ 电加热水箱， 503 ‑蒸汽喷头， 504 ‑水管， 6‑擦除组件， 601 ‑挡板， 602 ‑丝杠， 603 ‑导向杆， 604 ‑说　明　书 1/2 页 3 CN 216539702 U 3