(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210500646.0 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人 嘉兴南湖学院 地址 314000 浙江省嘉兴 市南湖区越秀 南 路572号 (72)发明人 于志恒　杨超　黄风立　徐杨　 娄骏彬　 (74)专利代理 机构 山东宇立知识产权代理有限 公司 37349 专利代理师 林娣 (51)Int.Cl. B65G 47/06(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 65/32(2006.01) B65D 21/08(2006.01)G01L 5/00(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种机器人加工用零部件压力检测测试实 验装置 (57)摘要 本发明属于机器人加工技术领域， 尤其为一 种机器人加工用零部件压力检测测试实验装置， 包括零件， 还包括设置在零件一侧的检测组件、 脱料组件和收集组件， 述检测组件包括框架、 容 料槽、 推块、 螺杆、 外壳、 输入轮、 输出轮和马达， 所述零件的表面与固定设置在所述框架表面的 所述容料槽的内表面滑动连接， 本装置通过检测 组件的工作， 可以使零件能够 进行循环的检测工 作， 使压力检测工作效率大大的提升通过脱料组 件的工作， 能够自动将检测完成的零件与装置脱 离， 并利于下一次检测工作， 通过收集组件的工 作， 可以对零件进行收集， 并方便根据检测量进 行容积的调整， 有利于进行长时间的检测工作。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 114735435 A 2022.07.12 CN 114735435 A 1.一种机器人加工用零部件压力检测测试实验装置， 包括零件 （1） ， 其特征在于： 还包 括设置在零件 （1） 一侧的检测组件 （2） 、 脱料 组件 （3） 和收集组件 （4） ； 所述检测组件 （2） 包括 框架 （21） 、 容料槽 （22） 、 推块 （23） 、 螺杆 （24） 、 外壳 （25） 、 输入轮 （26） 、 输出轮 （27） 和马达 （28） ， 所述零件 （1） 的表面与固定设置在所述框架 （21） 表面的所述容料槽 （22） 的内表面滑 动连接， 所述零件 （1） 的表 面还贴合连接有与所述螺杆 （24） 固定连接的所述推块 （23） ， 所述 螺杆 （24） 的表 面螺纹连接有与所述外壳 （25） 的内表 面旋转连接的所述输入轮 （26） ， 所述外 壳 （25） 固定设置在所述框架 （21） 的表 面上， 所述框架 （21） 的另一侧表 面固定设置有与所述 输出轮 （27） 旋转连接的所述马达 （28） ， 所述输出轮 （27） 与所述输入轮 （26） 的一侧啮合连 接。 2.根据权利要求1所述的机器人加工用零部件压力检测测试实验装置， 其特征在于： 所 述容料槽 （2 2） 的底部开设有矩形状的槽 。 3.根据权利要求1所述的机器人加工用零部件压力检测测试实验装置， 其特征在于： 所 述外壳 （25） 的表面 开设有弧状的槽 。 4.根据权利要求1所述的机器人加工用零部件压力检测测试实验装置， 其特征在于： 还 包括设置在零件 （1） 一侧的脱料组件 （3） ， 所述脱料组件 （3） 包括测压器 （31） 、 伸缩杆 （32） 、 齿条 （33） 、 齿轮 （34） 和脱料板 （35） ， 所述框架 （21） 的表面固定设置有所述测压器 （31） ， 所述 测压器 （31） 的表面贴合连接有所述零件 （1） ， 所述测压器 （31） 的内壁固定设置有所述伸缩 杆 （32） ， 所述伸缩杆 （32） 远离所述测压器 （31） 的一侧与所述齿条 （33） 的一端 固定连接， 所 述齿条 （33） 的表面啮合连接有与所述脱料板 （35） 固定连接的所述齿轮 （34） ， 所述脱料板 （35） 旋转设置在所述框架 （21） 的表面上。 5.根据权利要求4所述的机器人加工用零部件压力检测测试实验装置， 其特征在于： 所 述脱料板 （3 5） 横截面的长与宽大于所述 零件 （1） 横截面的长与宽 。 6.根据权利要求1所述的机器人加工用零部件压力检测测试实验装置， 其特征在于： 还 包括设置在零件 （1） 一侧的收集组件 （4） ， 所述收集组件 （4） 包括容仓 （41） 、 调节框 （42） 、 压 杆 （43） 和弹簧 （4 4） 。 7.根据权利要求6所述的机器人加工用零部件压力检测测试实验装置， 其特征在于： 所 述容仓 （41） 的内部开设 “口”状的槽。 8.根据权利要求6所述的机器人加工用零部件压力检测测试实验装置， 其特征在于： 所 述调节框 （42） 的表面 等距离开设有弧状的通 孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114735435 A 2一种机器人加工用零部件压力检测 测试实验装置 技术领域 [0001]本发明属于机器人加工技术领域， 具体涉及一种机器人加工用零部件压力检测测 试实验装置。 背景技术 [0002]机器人加工指的是进行机器人的制造以及制造前的检测等一系列工作， 其中就包 括机器人加工用零部件压力检测测试， 但是现有的机器人加工用零部件压力检测测试在进 行检测工作时无法循环的对零件进行检测工作， 并在检测工作完成时还需要 人工进行手动 移除并进 行下一次检测工作， 并在检测工作进行一段时间后无法将零件进 行有效的收集以 及转运工作， 难以加快检测工作的效率。 [0003]为解决上述问题， 本申请中提出一种机器人加工用零部件压力检测测试实验装 置。 发明内容 [0004]为解决上述背景技术中提出的问题。 本发明提供了一种机器人加工用零部件压力 检测测试实验装置， 通过检测组件的工作， 可以使零件能够进 行循环的检测工作， 使压力检 测工作效率大大 的提升通过脱料组件的工作， 能够自动将检测完成的零件与装置脱离， 并 利于下一次检测工作， 通过收集组件的工作， 可以对零件进 行收集， 并方便根据检测量进 行 容积的调整， 有利于进行长时间的检测工作。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种机器人加工用零部件压力检测 测试实验 装置， 包括 零件， 还包括设置在零件一侧的检测组件、 脱料组件和收集组件； 所述检测组件包括框架、 容料槽、 推块、 螺杆、 外壳、 输入轮、 输出轮和 马达， 所述零 件的表面与固定设置在所述框架表面的所述容料槽的内表面滑动连接， 所述零件的表面还 贴合连接有与所述螺杆固定连接的所述推块， 所述螺杆的表面螺纹连接有与所述外壳的内 表面旋转连接的所述输入轮， 所述外壳固定设置在所述框架的表面上， 所述框架的另一侧 表面固定设置有与所述输出轮旋转连接的所述马达， 所述输出轮与所述输入轮的一侧啮合 连接。 [0006]作为本发明一种机器人加工用零部件压力检测测试实验装置优选的， 所述容料槽 的底部开设有矩形状的槽 。 [0007]作为本发明一种机器人加工用零部件压力检测测试实验装置优选的， 所述外壳的 表面开设有弧状的槽 。 [0008]作为本发明一种机器人加工用零部件压力检测测试实验装置优选的， 还包括设置 在零件一侧的脱 料组件， 所述脱 料组件包括测压器、 伸缩杆、 齿 条、 齿轮和脱 料板， 所述框架 的表面固定设置有所述测压器， 所述测压器的表面贴合连接有所述零件， 所述测压器的内 壁固定设置有所述伸缩杆， 所述伸缩杆远离所述测压器的一侧与所述齿条的一端固定连 接， 所述齿条 的表面啮合连接有与所述脱料板固定连接的所述齿轮， 所述脱料板旋转设置说　明　书 1/4 页 3 CN 114735435 A 3