(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210515372.2 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人 中钢集团郑州金属制品研究院股份 有限公司 地址 450000 河南省郑州市高新区科 学大 道70号 (72)发明人 黄帅　毛海波　徐铜鑫　张钫　 崔鹏飞　张吉祥　景尤佳　胡鹏辉　 (74)专利代理 机构 北京谱帆知识产权代理有限 公司 11944 专利代理师 忻明 (51)Int.Cl. G01N 1/28(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01N 3/08(2006.01)G06V 20/10(2022.01) B65G 17/08(2006.01) B65G 17/46(2006.01) B65G 41/00(2006.01) B65G 57/00(2006.01) (54)发明名称 混凝土试块全自动智能养护及强度检测系 统 (57)摘要 本申请提供了一种混凝土试块全自动智能 养护及强度检测系统， 包括入库单元、 养护单元 以及抗压测试单元。 入库单元包括第一输送线、 第一托盘以及喷/扫码组件； 养护单元包括养护 仓、 轨道、 养护架以及堆垛机。 该系统通过采用图 像识别技术、 物联网、 自动化、 智能控制、 机器人 等技术手段， 可实现混凝土试块的自动养护、 自 动输送， 整合抗压测试单元后， 还可对混凝土试 块进行自动检测， 从而实现混凝土试块养护和强 度检测流程的一体化、 自动化、 智能化， 使混凝土 试块的养护质量得以保证、 检测过程管护更为精 细， 以大幅提升检测效率， 保证检测质量， 减少人 工依赖性。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114858555 A 2022.08.05 CN 114858555 A 1.一种混凝 土试块全自动智能养护及强度检测系统， 其特 征在于， 包括： 入库单元(10)， 所述入库单元(10)包括第一输送线(11)、 第一托盘(12)以及喷/扫码组 件(13)， 所述第一托盘(12)设置于所述第一输送线(11)以用于承载混凝土试块(40)， 所述 喷/扫码组件(13)设置于所述第一输送线(11)上方以用于对 所述混凝土试块(40)进行喷码 和扫码； 养护单元(20)， 所述养护单元(20)包括养护仓(21)、 轨道(22)、 养护架(23)以及堆垛机 (24)， 所述养护仓(21)设置于所述第一输送线(11)的传输末端， 所述轨道(22)设置于所述 养护仓(21)内， 所述养护架(23)设置于所述轨道(22)的侧边， 所述堆垛机(24)设置于所述 轨道(22)并沿所述轨道(22)移动以将所述混凝土试块(40)堆放于所述养护架(23)或者从 所述养护架(23)上 取下。 2.根据权利要求1所述的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统， 其特征在于， 所 述喷/扫码组件(13)包括： 支撑架(131)， 所述支撑架(131)支撑设置于所述第一输送线(11)靠近所述养护仓(21) 的一端； 喷码器(132)， 所述喷码器(132)设置于所述支撑架(131)并位于所述第一输送线(11) 的上方， 以用于对所述混凝 土试块(40)进行喷码； 以及 扫码器(133)， 所述扫码器(133)设置于所述支撑架(131)并位于所述第一输送线(11) 的上方， 以用于对所述混凝土试块(40)进行扫描， 所述扫码器(133)位于所述喷码器(132) 靠近所述养护仓(21)的一侧。 3.根据权利要求2所述的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统， 其特征在于， 所 述喷/扫码组件(13)还 包括： 移动导轨(134)， 所述移动导轨(134)设置于所述支撑架(131)上并沿所述第一输送线 (11)的宽度方向延伸； 以及 升降组件(135)， 所述升降组件(135)可滑动地设置于所述移动导轨(134)， 所述喷码器 (132)和所述扫码器(13 3)均设置有所述升降组件(13 5)。 4.根据权利要求1所述的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统， 其特征在于， 所 述第一输送线(11)和所述轨道(22)均为多条并一一对应 设置， 所述轨道(22)沿所述第一输 送线(11)的方向延伸； 所述养护架(23)为多个， 多个所述养护架(23)分别设置 于所述轨道(2 2)的两侧； 所述堆垛机(24)为多个， 多个所述 堆垛机(24)一 一对应地设置 于所述轨道(2 2)。 5.根据权利要求1所述的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统， 其特征在于， 所 述养护仓(21)靠近所述入库单元(10)的一端设置有入仓口(211)和 入库门， 所述入库门可 开闭地设置 于所述入仓口(21 1)； 所述第一输送线(1 1)从所述入仓口(21 1)延伸至所述养护仓(21)。 6.根据权利要求1所述的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统， 其特征在于， 所 述混凝土试块自动养护及强度检测系统还包括抗压测试单元(30)， 所述抗压测试单元(30) 包括第二输送线(31)、 第二托盘(32)、 移动组件(33)以及压力试验机(34)， 所述第二输送线 (31)设置于所述轨道(22)的传输末端， 所述第二托盘(32)设置于所述第二输送线(31)以用 于承载所述堆垛机(24)从所述养护架(23)上取下的所述混凝土试块(40)， 所述移动组件权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114858555 A 2(33)至少用于将所述混凝土试块(40)移动至所述压力试验机(34)， 所述压力试验机(34)用 于对所述混凝 土试块(40)的强度进行检测。 7.根据权利要求6所述的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统， 其特征在于， 所 述养护仓(21)靠近所述抗压测试单元(30)的一侧设置有出仓口(213)和出仓门， 所述出仓 门可开闭地设置 于所述出仓口(213)； 所述第二输送线(31)从所述出仓门延伸至所述养护仓(21)。 8.根据权利要求6所述的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统， 其特征在于， 所 述抗压测试 单元(30)还包括： 风刀机构(35)， 所述风刀机构(35)设置于所述第二输送线(31)上以用于对所述混凝土 试块(40)表面的水 珠进行吹除； 定位机构(36)， 所述定位机构(36)包括定位台(361)和测量组件(362)， 所述定位台 (361)设置于所述第二输送线(31)的末端， 所述测量组件(362)设置于所述定位台(361)以 用于对所述定位台(3 61)上的混凝 土试块(40)的几何参数进行测量。 9.根据权利要求6所述的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统， 其特征在于， 所 述压力试验机(34)包括工作台， 所述抗压测试单元(30)还包括清扫机构(37)， 所述清扫机 构(37)用于对所述工作台上的所述混凝 土试块(40)的碎屑进行清扫。 10.根据权利要求9所述的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统， 其特征在于， 所述抗压测试单元(30)还包括废料收集装置和控制器， 所述压力 试验机(34)、 所述清扫机 构(37)和所述废料收集装置均与所述控制器电连接， 所述废料收集装置包括合格区和不合 格区； 其中， 所述压力试验机(34)检测到所述混凝土试块(40)的抗压强度小于预设值时， 所 述控制器控制所述清扫机构(37)将所述工作台上的所述混凝土试块(40)的碎屑清扫至所 述不合格区； 所述压力试验机(34)检测到所述混凝土试块(40)的抗压强度大于或等于预设值时， 所 述控制器控制所述清扫机构(37)将所述工作台上的所述混凝土试块(40)的碎屑清扫至所 述合格区。 11.根据权利要求1至10 中任一项所述的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统， 其特征在于， 所述抗压测试单元(30)还包括控制器、 报警装置和 /或监控装置， 所述报警装 置、 所述监控装置以及所述压力试验机(34)均 与所述控制器连接； 其中， 当所述压力试验机(34)检测到所述混凝土试块(40)的抗压强度小于预设值时， 所述控制器控制所述报警装置发出报警信号； 所述监控装置用于对所述压力试验机(34)的工作过程进行监控并传输 至所述控制器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114858555 A 3