(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211015651.9 (22)申请日 2022.08.24 (71)申请人 腾讯科技 （深圳） 有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区高新区 科技中一路腾讯大厦3 5层 (72)发明人 姜博源　季孝忠　罗栋豪　陶光品　 储文青　汪铖杰　邰颖　谢志峰　 (74)专利代理 机构 深圳翼盛智成知识产权事务 所(普通合伙) 44300 专利代理师 李玉婷 (51)Int.Cl. G06T 7/90(2017.01) G06T 3/40(2006.01) G06V 10/42(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/74(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 图像处理方法、 装置、 计算机设备、 存储介质 及程序产品 (57)摘要 本发明实施例公开了一种图像处理方法、 装 置、 计算机设备、 存储介质及程序产品， 可以中获 取待处理灰度图像， 并对待处理灰度图像进行层 级下采样特征提取， 得到多个层级的图像特征； 对图像特征进行区域特征计算， 得到图像特征的 局部参数； 对 图像特征进行全局特征计算， 得到 图像特征的全局参数； 根据局部参数与全局参 数， 计算图像特征中每个区域的自注 意力衡量参 数； 将每个区域的自注意力衡量参数与图像特征 进行融合处理， 得到图像特征对应的候选图像特 征； 对候选图像特征进行层级上采样处理， 得到 目标图像特征； 对目标图像特征进行色彩映射处 理， 得到待处理灰度图像对应的彩色图像。 解决 了图像处理效果不合理的问题， 提高了对图像处 理的全局合理性。 权利要求书3页 说明书25页 附图5页 CN 115311374 A 2022.11.08 CN 115311374 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待处理灰度图像， 并对所述待处理灰度图像进行层级下采样特征提取， 得到多个 层级的图像特 征； 对每个层级的图像特 征进行区域特 征计算， 得到每 个层级的图像特 征的局部参数； 对每个层级的图像特 征进行全局特 征计算， 得到每 个层级的图像特 征的全局参数； 根据所述局部参数与 所述全局参数， 计算每个层级的图像特征中每个区域的自注意力 衡量参数； 将所述每个区域的自注意力衡量参数与每个层级的图像特征进行融合处理， 得到所述 每个层级的图像特 征对应的候选图像特 征； 对所述候选图像特征进行层级上采样处理， 得到与所述待处理灰度图像的分辨率匹配 的目标图像特 征； 对所述目标图像特 征进行色彩映射处 理， 得到所述待处 理灰度图像对应的彩色图像。 2.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述对每个层级的图像特征进行 区域特征计算， 得到每 个层级的图像特 征的局部参数， 包括： 对所述每个层级的图像特征进行区域映射处理， 得到每个层级的图像特征中多个区域 的区域特 征； 根据所述区域特 征计算所述每 个层级的图像特 征的局部参数。 3.根据权利要求2所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述对所述每个层级的图像特征 进行区域映射处 理， 得到每 个层级的图像特 征中多个区域的区域特 征， 包括： 获取待划分区域的区域 参数； 按照所述区域 参数将所述每 个层级的图像特 征划分为多个区域； 根据每个层级的图像特 征与所述区域 参数， 映射得到每 个区域的区域特 征。 4.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述对每个层级的图像特征进行 全局特征计算， 得到每 个层级的图像特 征的全局参数， 包括： 对所述每个层级的图像特征进行全局池化处理， 得到所述每个层级的图像特征的全局 特征； 根据所述全局特 征计算所述每 个层级的图像特 征的全局参数。 5.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述局部参数与所述全 局参数， 计算每 个层级的图像特 征中每个区域的自注意力衡量 参数， 包括： 将所述局部参数与 所述全局参数进行通道维度拼接， 得到所述每个层级的图像特征的 整合参数； 根据所述局部参数与所述整合参数计算每个层级的图像特征中每个区域的自注意力 衡量参数。 6.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述层级下采样过程中的层级由 前到后对应的图像特征的分辨率由高到低， 所述层级 上采样过程中的层级由前到后对应的 图像特征 的分辨率由低到高， 所述对所述候选图像特征进行层级上采样处理， 得到与所述 待处理灰度图像的分辨 率匹配的目标图像特 征， 包括： 从每个层级的图像特征对应的候选 图像特征中， 选定目标层级的候选 图像特征， 得到 第一候选图像特 征；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115311374 A 2对所述第一 候选图像特 征进行上采样处 理后得到第一 参考图像特 征； 获取与目标层级相邻的前一层级的第二 候选图像特 征； 将所述第一参考图像特征与 所述第二候选图像特征进行特征拼接， 得到拼接后图像特 征； 对所述拼接后图像特征进行卷积处理， 得到与 所述第二候选图像特征对应的分辨率匹 配的第二 参考图像特 征； 获取所述第二 参考图像特 征的分辨 率； 若所述分辨率与所述待处理灰度图像的分辨率相同， 则确定所述第 二参考图像特征为 目标图像特 征。 7.根据权利要求6所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述获取所述第 二参考图像特征 的分辨率之后， 所述方法还 包括： 若所述分辨率与所述待处理灰度图像的分辨率不同， 则将所述第 二参考图像特征作为 第一候选图像特 征； 返回执行所述对所述第 一候选图像特征进行上采样处理后得到第 一参考图像特征， 直 至所述第二 参考图像特 征的分辨 率与所述待处 理灰度图像的分辨 率相同。 8.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述将所述每个区域的自注意力 衡量参数与每个层级的图像特征进行融合处理， 得到所述每个层级的图像特征对应的候选 图像特征之后， 所述方法还 包括： 获取每个层级的图像特 征的局部参数； 根据所述局部参数计算每 个层级的图像特 征中每个区域的局部自注意力衡量 参数； 将所述局部自注意力衡量参数与每个层级的候选图像特征进行融合处理， 得到每个层 级的参考候选图像特 征； 所述对所述候选图像特征进行层级上采样处理， 得到与 所述待处理灰度图像的分辨率 匹配的目标图像特 征， 包括： 对所述参考候选图像特征进行层级上采样处理， 得到与 所述待处理灰度图像的分辨率 匹配的目标图像特 征。 9.根据权利要求1至8任一项所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述对所述目标图像 特征进行色彩映射处 理， 得到所述待处 理灰度图像对应的彩色图像， 包括： 对所述目标图像特 征进行色彩映射处 理， 得到颜色通道图像； 将所述颜色通道图像与所述待处理灰度图像进行通道维度拼接， 得到所述待处理灰度 图像对应的彩色图像。 10.一种图像处 理装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取待处理灰度图像， 并对所述待处理灰度图像进行层级下采样特征 提取， 得到多个层级的图像特 征； 第一计算单元， 用于对每个层级的图像特征进行区域特征计算， 得到每个层级的图像 特征的局部参数； 第二计算单元， 用于对每个层级的图像特征进行全局特征计算， 得到每个层级的图像 特征的全局参数； 第三计算单元， 用于根据所述局部参数与所述全局参数， 计算每个层级的图像特征中权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115311374 A 3