(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210588275.6 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 深圳市有方科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区民治街 道北站社区汇德大厦1号楼4 401室 (72)发明人 潘琪　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 黄禹强 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/265(2006.01) H04N 7/18(2006.01) B60Q 9/00(2006.01) (54)发明名称 图像处理方法和装置 (57)摘要 本申请实施例涉及计算机技术领域和智能 设备技术领域， 公开了图像处理方法和装置， 其 中方法包括： 获取目标车辆的车辆信息， 以及目 标车辆的当前行驶道路的道路信息， 其中车辆信 息包括目标车辆当前的行驶方向， 道路信息包括 当前行驶道路的道路类型； 然后基于目标车辆当 前的行驶方向和当前行驶道路的道路类型， 确定 出目标车辆当前的视觉盲区； 同时， 可 以获取目 标车辆的全 景图像， 并从全景图像中确定与视觉 盲区匹配的第一区域图像； 最后， 显示第一区域 图像。 采用本申请实施例， 可实现及时显示驾驶 员当前所需的视 觉图像， 以提高行驶 安全。 权利要求书2页 说明书17页 附图6页 CN 115134491 A 2022.09.30 CN 115134491 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标车辆的车辆信息， 以及所述目标车辆的当前行驶道路的道路信息， 所述车辆 信息包括所述目标车辆当前的行驶方向， 所述道路信息包括所述当前行驶道路的道路类 型； 基于所述目标车辆当前的行驶方向和所述当前行驶道路的道路类型， 确定所述目标车 辆当前的视 觉盲区； 获取所述目标车辆的全景图像， 所述全景图像是由多个摄像装置 中各个摄像装置分别 采集到的图像拼接得到的， 所述各个 摄像装置相对所述目标 车辆的方位各不相同； 从所述全景图像中确定与所述视 觉盲区匹配的第一区域图像； 显示所述第一区域图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述道路信 息还包括所述当前行驶道路的 第一历史事故信息， 所述第一历史事故信息包括在所述当前行驶道路产生事故的事故原 因； 所述方法还 包括： 从所述第一历史事故信 息中确定类型为预设类型的目标事故原 因， 所述预设类型指的 是由于驾驶员未关注所处环境 导致事故产生的类型； 确定所述目标事故原因指示的目标 方位； 从所述全景图像中确定方位 为所述目标 方位的第二区域图像； 显示所述第二区域图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取道路类型与所述当前行驶道路相同的各个道路的第 二历史事故信 息， 所述第 一历 史事故信息包括在对应道路产生事故的事故原因； 从所述第二历史事故信息中确定类型为所述预设类型的目标事故原因。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述显示所述第一区域图像， 以及显示所 述第二区域图像， 包括： 若所述第一区域图像不包括所述第 二区域图像， 则 显示所述第 一区域图像和所述第 二 区域图像； 若所述第一区域图像包括所述第二区域图像， 则显示所述第一区域图像。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述车辆信 息还包括所述目标车辆的车辆 类型； 所述基于所述目标车辆当前的行驶方向和所述当前行驶道路的道路类型， 确定所述目 标车辆当前的视 觉盲区， 包括： 基于所述目标车辆的车辆类型， 所述目标车辆当前的行驶方向和所述当前行驶道路的 道路类型， 确定所述目标 车辆当前的视 觉盲区。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述车辆信 息还包括所述目标车 辆对应的驾驶员的驾驶特征信息， 所述驾驶特征信息用于指示所述目标车辆对应的驾驶员 的概率大于预设概 率阈值的未关注方位； 所述方法还 包括： 从所述全景图像中确定方位 为所述未关注方位的第三区域图像； 显示所述第三区域图像。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标车辆为公交车辆； 所述方法还包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115134491 A 2括： 从检测到所述公交车辆停靠在预设公交线路中的任一公交站点开始， 至所述公交车辆 驶离所述任一公交站点的时间段内， 获取 所述公交车辆的多个全景图像； 从各个全景图像中确定方位为所述公交车辆的第一传输口的第一检测区域图像和方 位为所述公交车辆的第二传输口 的第二检测区域图像； 对所述各个第 一检测区域图像和所述各个第 二检测区域图像进行图像识别处理， 确定 所述公交车辆在所述任一公交站点停靠时的上 车乘客数量和下 车乘客数量； 基于所述目标车辆在所述预设公交线路中各个公交站点停靠时的上车乘客数量和下 车乘客数量， 确定所述预设公交线路的车辆调度策略。 8.根据权利要求7 所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 对所述各个第一检测区域图像进行人脸识别处理， 确定各个上车乘客的乘客类型， 以 得到多个乘客类型； 基于所述各个上 车乘客的乘客类型， 确定各个乘客类型对应的乘客数量； 将乘客数量 最大的乘客类型确定为目标乘客类型； 生成满足所述目标乘客类型的乘客需求的车辆管理方案， 所述车辆管理方案用于对所 述公交车辆进行 车辆设施改造 。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述显示所述第一区域图像包括： 显示所述全景图像， 并在所述全景图像中突出显示所述第一区域图像。 10.一种图像处理装置， 其特征在于， 所述图像处理装置包括获取单元、 处理单元和显 示单元， 其中： 所述获取单元， 用于获取目标车辆的车辆信息， 以及所述目标车辆的当前行驶道路的 道路信息， 所述车辆信息包括所述 目标车辆当前 的行驶方向， 所述道路信息包括所述当前 行驶道路的道路类型； 所述获取单元， 用于基于所述目标车辆当前的行驶方向和所述当前行驶道路的道路类 型， 确定所述目标 车辆当前的视 觉盲区； 所述处理单元， 用于获取所述目标车辆的全景图像， 所述全景图像是由多个摄像装置 中各个摄像装置分别采集到的图像拼接得到的， 所述各个摄像装置相对所述目标车辆的方 位各不相同； 所述处理单元， 还用于从所述全景图像中确定与所述视 觉盲区匹配的第一区域图像； 所述显示单 元， 用于显示所述第一区域图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115134491 A 3