(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210085083.3 (22)申请日 2022.01.25 (71)申请人 北京理工大 学 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5 号 (72)发明人 黄天羽　唐梦菲　李祥臣　王家宏　 (74)专利代理 机构 北京云嘉 湃富知识产权代理 有限公司 1 1678 代理人 程凌军 (51)Int.Cl. G06F 16/36(2019.01) G06F 16/35(2019.01) G06F 16/34(2019.01) G06F 16/383(2019.01) G06F 40/194(2020.01)G06F 40/30(2020.01) (54)发明名称 一种人体运动知识图谱构建方法及系统 (57)摘要 本发明涉及一种人体运动知识图谱构建方 法， 包括以下步骤： 一、 从用户上传的人体运动三 维数据文件中， 提取出包含各个关键关节位置信 息的关键帧序列， 并返回给用户； 二、 由用户选取 关键帧序列的子片段进行标注， 并上传标注信 息； 三、 从经过标注的关键帧序列中， 根据知识图 谱设置的本体类型进行实体抽取， 本体类型根据 动作周期分类设置； 四、 从关键帧序列以及用户 标注中提取实体的属性以及实体间关系； 五、 将 抽取出来的实体、 实体属性与实体间关系存储到 图数据库中。 本发明采用知识图谱的形式对人体 运动数据进行描述、 处理和存储， 为多领域多用 户人体运动数据的检索、 复用提供了可能， 有利 于人体运动数据的语义理解和数据 挖掘。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114398499 A 2022.04.26 CN 114398499 A 1.一种人体运动知识图谱构建方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 一、 从用户上传的人体运动三维数据文件中， 提取出包含各个关键关节位置信息的关 键帧序列， 并返回给用户； 二、 由用户选取关键帧序列的子片段进行 标注， 并上传标注信息； 三、 从经过标注的关键帧序列中， 根据知识图谱设置的本体类型进行实体抽取， 本体类 型根据动作周期分类设置； 四、 从关键帧序列以及用户标注中提取实体的属性以及实体间关系； 五、 将抽取 出来的实体、 实体属性与实体间关系存 储到图数据库中。 2.基于权利要求1所述的人体运动知识图谱构建方法， 其特征在于， 所述本体类型包 括： 姿态Pose， 为关键帧上人体骨架所有可能呈现的姿态的集合； 动作Action， 表示一个周 期为一的一段动作， 由多个Pose构成； 运动Motion， 由多个Action构成， 表示周期大于一的 一段运动。 3.基于权利要求2所述的人体运动知识图谱构建方法， 其特征在于， 姿态Pose类型实体 的属性包括关键帧的人体姿态数据。 4.基于权利要求2所述的人体运动知识图谱构建方法， 其特征在于， 动作和运动类型实 体的属性包括名称和周期。 5.基于权利要求1 ‑4任一项所述的人体运动知识图谱构建方法， 其特征在于， 所述实体 间关系包括以下四种类型： 邻接关系， 表示两个实体在关键帧序列里邻接； 构成关系， 表示 实体由多个子实体构成； 开始关系， 表示子实体为构成实体的第一个子实体； 结束关系， 表 示子实体为构成实体的最后一个子实体。 6.基于权利要求1 ‑4任一项所述的人体运动知识图谱构建方法， 其特征在于， 使用杰卡 德相似性算法计算各个实体的相似度， 将相似度超过阈值的实体进 行合并； 实体A、 B的杰 卡 德相似性是 各个关系中杰卡德值的加权平均， 计算方法为 ； ； 其中，Ji(A,B)表示关系i中A、 B的杰卡德值， ki表示Ji(A,B)权重系数， Φi(A)表示关系i 中实体A指向的实体集 合；Φi(B)表示关系i中实体B指向的实体集 合。 7.基于权利要求1 ‑4任一项所述的人体运动知识图谱构建方法， 其特征在于， 关键帧序 列通过可视化的形式向用户展示， 使用户看到每个关键 帧的人体姿态外观， 辅助用户对关 键帧序列进行 标注。 8.一种人体运动知识图谱构建系统， 其特 征在于， 包括： 关键帧提取模块： 用于从用户上传的人体运动三维数据文件中， 提取出包含各个关键 关节位置信息的关键帧序列， 并返回给用户进行 标注； 标注上传模块： 接收用户上传的标注信息； 本体设置模块： 设置知识图谱的本体类型、 每种类型的本体属性以及本体间关系， 其中 本体类型根据动作周期分类设置； 实体抽取模块： 根据用户标注信息和设置的本体类型， 从关键帧序列中抽取实体、 实体权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114398499 A 2的属性以及实体间关系； 数据库存 储模块： 将抽取 出来的实体、 实体属性与实体间关系存 储到图数据库中。 9.一种终端， 包括处理器、 输入设备、 输出设备和存储器， 其特征在于， 所述存储器用于 存储程序 代码， 所述处理器被配置用于运行所述程序 代码， 执行如权利要求 1‑7任一项所述 的人体运动知识图谱构建方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质存储有程序指令， 所 述程序指 令当被处理器执行时使 所述处理器执行如权利要求 1‑7任一项所述的人体运动知 识图谱构建方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114398499 A 3