(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210995092.6 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 中南民族大 学 地址 430000 湖北省武汉市洪山区民族大 道708号、 823号 (72)发明人 潘宁　田昊　胡怀飞　刘海华　 李智　钟杏　吴敏涛　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 何秋石 (51)Int.Cl. G16H 30/20(2018.01) G06F 16/50(2019.01) G06V 10/426(2022.01) G06V 10/74(2022.01)G06V 10/762(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 胶囊内镜的图像处理方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明属于图像处理技术领域， 公开了一种 胶囊内镜的图像处理方法、 装置、 设备及存储介 质。 该方法包括： 获取胶囊内镜的多个采集图像； 对各采集图像进行图像预处理， 得到各采集图像 对应的初始处理图像； 根据各初始处理图像生成 各初始处理图像对应的初始图结构； 根据预设评 估网络对各初始图结构进行相似性评估， 得到各 初始图结构之间的相似性评估结果； 根据各相似 性评估结果对 各采集图像进行筛选， 得到目标图 像集。 通过上述方式， 从而在相似度高的多张采 集图像中保留一张采集图像即可， 实现了对胶囊 内镜采集图像的高效过滤， 并极大减少临床医生 阅片的数量， 减轻工作量。 权利要求书2页 说明书12页 附图6页 CN 115497604 A 2022.12.20 CN 115497604 A 1.一种胶囊内镜的图像处 理方法， 其特 征在于， 所述胶囊内镜的图像处 理方法包括： 获取胶囊内镜的多个采集图像； 对各采集图像进行图像预处 理， 得到各采集图像对应的初始处 理图像； 根据各初始处 理图像生成各初始处 理图像对应的初始图结构； 根据预设评估 网络对各初始图结构进行相似性评估， 得到各初始图结构之间的相似性 评估结果； 根据各相似性评估结果对各采集图像进行筛 选， 得到目标图像集。 2.如权利要求1所述的胶囊内镜的图像处理方法， 其特征在于， 所述对各采集图像进行 图像预处 理， 得到各采集图像对应的初始处 理图像， 包括： 获取各采集图像的像素点； 根据各像素点和预设划分形状确定各采集图像中的无效区域和有效区域； 根据所述无效区域的像素点和所述有效区域的边界确定所述无效区域的各像素点映 射后的目标坐标； 根据所述目标坐标对所述无效区域进行填充， 得到初始填充图像； 对所述初始填充图像进行超像素分割， 得到各采集图像对应的初始处 理图像。 3.如权利要求2所述的胶囊内镜的图像处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述无效区域 的像素点和所述有效区域的边界确定所述无效区域的各像素点映射后的目标坐标， 包括： 计算所述无效区域的各像素点与所述有效区域的边界之间的距离值； 计算所述无效区域的各像素点与所述无效区域对应的采集图像的中心点坐标之间的 偏离角度值； 根据所述距离值和所述偏离角度值确定所述无效区域的各像素点映射后的目标坐标。 4.如权利要求2所述的胶囊内镜的图像处理方法， 其特征在于， 所述对所述初始填充图 像进行超像素分割， 得到各采集图像对应的初始处 理图像， 包括： 根据聚类中心选取规则和所述初始填充图像确定多个聚类中心； 根据各聚类中心对所述初始填充图像进行划分， 得到所述初始填充图像对应的多个超 像素区域； 根据中心计算 规则确定各超像素区域的目标聚类中心； 根据所述目标聚类中心和预设搜索范围计算各像素点与目标聚类中心的距离度量； 根据所述距离度量对各超像素区域中的各像素点进行合并聚类， 得到各采集图像对应 的初始处 理图像。 5.如权利要求1所述的胶囊内镜的图像处理方法， 其特征在于， 所述根据 各初始处理图 像生成各初始处 理图像对应的初始图结构， 包括： 根据各初始处理图像对应的多个分割聚类中心对各初始 处理图形进行图像划分， 得到 多个分割图像块； 根据预设卷积自编码器对各分割 图像块进行特征提取， 得到各分割图像块的节点特 征； 根据多个分割聚类中心中任意两个分割聚类中心之间的相对距离确定各分割图像块 的边特征； 根据各分割图像块的节点特 征和边特 征生成各初始处 理图像对应的初始图结构。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115497604 A 26.如权利要求1所述的胶囊内镜的图像处理方法， 其特征在于， 所述根据 预设评估 网络 对各初始图结构进行相似性评估， 得到各初始图结构之间的相似性评估结果， 包括： 获取各初始图结构对应的采集图像的采集时间； 根据预设评估网络对各初始图结构进行特征提取映射， 得到各初始图结构的低维向 量； 对各初始图结构的低维向量按照对应的采集 时间进行相似度计算， 得到各初始图结构 之间的欧式距离； 根据所述欧式距离确定各初始图结构之间的相似性评估结果。 7.如权利要求1至6任一项所述的胶囊内镜的图像处理方法， 其特征在于， 所述根据相 似性评估结果对各采集图像进行筛 选， 得到目标图像集， 包括： 根据所述相似性评估结果确定各采集图像中的冗余图像； 根据所述冗余图像和各采集图像获取 所述各采集图像中的多个关键图像帧； 根据多个关键图像帧构建目标图像集。 8.一种胶囊内镜的图像处 理装置， 其特 征在于， 所述胶囊内镜的图像处 理装置包括： 获取模块， 用于获取胶囊内镜的多个采集图像； 处理模块， 用于对各采集图像进行图像预处 理， 得到各采集图像对应的初始处 理图像； 生成模块， 用于根据各初始处 理图像生成各初始处 理图像对应的初始图结构； 评估模块， 用于根据预设评估网络对各初始图结构进行相似性评估， 得到各初始图结 构之间的相似性评估结果； 筛选模块， 用于根据各相似性评估结果对各采集图像进行筛 选， 得到目标图像集。 9.一种胶囊内镜的图像处理设备， 其特征在于， 所述设备包括： 存储器、 处理器及存储 在所述存储器上并可在所述处理器上运行的胶 囊内镜的图像处理程序， 所述胶 囊内镜的图 像处理程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的胶囊内镜的图像处 理方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有胶囊内镜的图像处理程序， 所 述胶囊内镜的图像处理程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的胶囊内镜 的图像处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115497604 A 3