(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221986062.0 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 山东省海洋资源与环境研究院 （山东省海洋环境监测中心、 山 东 省水产品质量检验中心） 地址 264000 山东省烟台市经济技 术开发 区长江路216号 山东海洋科技大厦 (72)发明人 李佳蕙　孙珊　董晓晓　马元庆　 张娟　苏博　王立明　田泽丰　 (74)专利代理 机构 北京慕达星云知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11465 专利代理师 符继超 (51)Int.Cl. B63B 22/00(2006.01)H02J 7/35(2006.01) B63H 1/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种大型海洋生态智能监测浮标 (57)摘要 本实用新型涉及一种大型海洋生态智能监 测浮标， 包括主 舱体、 桅杆和吊舱式推进器， 桅杆 安装在主舱体上方， 由曲面太阳能板包围， 主舱 体内有控制器、 导航模块、 无线传送模块、 GPS定 位模块、 蓄电池、 伺服驱动器和伺服电机， 无线传 送模块和GPS定位模块均与导航模块电连， 导航 模块和无线传送模块、 蓄电池、 伺服驱动器均与 控制器电连； 主舱体内还有支撑圆盘， 伺服驱动 器和伺服电机相连并通过支撑圆盘固定于主舱 体内部， 吊舱式推进器穿过主舱体底部与伺服电 机的输出轴固定连接。 本实用新型的大型海洋生 态监测浮标， 在提高太阳利用率的同时， 能实现 大型浮标的360度转向及自主行进， 可有效克服 目前通过拖带对其回收投放的缺陷。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217396763 U 2022.09.09 CN 217396763 U 1.一种大型海洋生态智能监测浮标， 包括主舱体、 桅杆和吊舱式推进器， 其特征在于， 包括： 所述桅杆安装在所述主舱体的上 方， 由曲面太阳能板包围； 所述主舱体内有控制器、 导航模块、 无线传送模块、 GPS定位模块、 蓄电池、 伺服驱动器 和伺服电机， 所述无线传送模块和所述GPS 定位模块分别与所述导航模块电连， 所述导航模 块与所述控制器电连， 所述无线传送模块、 所述蓄电池和所述伺服驱动器与所述控制 器电 连， 所述伺服驱动器和所述伺服电机电连； 所述主舱体内还设有支撑圆盘， 所述伺 服驱动器和伺 服电机通过所述支撑圆盘 固定于 所述主舱体内部， 所述吊舱式推进器穿过所述主舱体底部与所述伺服电机的输出轴固定连 接。 2.根据权利要求1所述的一种大型海洋生态智能监测浮标， 其特征在于， 所述曲面太阳 能板有多块， 呈环形包围在所述桅杆外侧。 3.根据权利要求1所述的一种大型海洋生态智能监测浮标， 其特征在于， 所述蓄电池由 多块锂电构成。 4.根据权利要求1所述的一种大型海洋生态智能监测浮标， 其特征在于， 所述主舱体的 横截面为流线形。 5.根据权利要求1所述的一种大型海洋生态智能监测浮标， 其特征在于， 所述吊舱式推 进器通过法兰与所述伺服电机的输出轴连接 。 6.根据权利要求1所述的一种大型海洋生态智能监测浮标， 其特征在于， 所述吊舱式推 进器安装有 多个。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217396763 U 2一种大型海洋生态智能监测浮标 技术领域 [0001]本实用新型涉及海洋观测浮标技术领域， 更具体的说是涉及一种大型海洋生态智 能监测浮标。 背景技术 [0002]在海洋工程的快速发展中， 大型海洋监测浮标起着不可或缺的作用， 它利用先进 的物联网技术、 无线传感技术 实现了对 水质、 海流、 波浪、 气象等参数的在线监测， 为海洋生 态研究提供了全面的数据支持， 且其监测因子涵盖了水质监测的常规主要参数、 叶绿素、 浊 度、 CDOM、 COD、 BOD、 蓝绿藻、 氨氮、 高锰酸盐指数、 TOC、 总磷、 总氮、 磷酸盐、 硝酸盐氮、 亚硝酸 盐氮、 硅酸盐、 重金属 （Fe、 Mn、 Pb、 Cd、 Cr6+） 分体式气象仪、 一体式气象仪等， 可以说， 大型浮 标的监测技 术， 已经趋 于稳定、 成熟。 [0003]随着海洋工程的快速发展， 海上投入的大型浮标数量也逐年递增， 但基本大型浮 标运行满一年后， 需要回收上岸修整， 包括浮标体清洁、 系统检查、 零配件更换等， 且如果运 行中出现故障也需及时 回收开展应急 维护， [0004]但一般大型浮标在回收投放时需要进行拖带， 且拖带作业前， 需要组织相关人员 认真研究海图及其它图书资料， 及时了解水文气象信息， 熟悉港口及海区环境情况， 根据 进、 出港航道及浮标设置海区情况， 认真研究制订航行计划及拖带方案； 其次， 因航道狭 窄、 弯曲、 水流环境复杂、 过往船舶密度大， 拖带E操纵中受到一定限制； 同时， 在整个拖带过程 中还需要在船尾甲板安排人员拖带值班， 要求值班人员 密切关注浮标状态， 以免造成拖翻 浮标事故， 此外， 由于浮标体型庞大， 使得 单次只能拖带一个浮标， 严重影响了检修效率。 [0005]因此， 如何提供一种能够克服上述问题的大型海洋生态智能监测浮标是本领域技 术人员亟需解决的问题。 实用新型内容 [0006]针对上述情况， 为克服现有技术的缺陷， 本实用新型提供了一种大型海洋生态智 能监测浮标， 有效的解决了上述背景技术中， 现有的大型海洋生态智能监测 浮标回收投放 不便的问题。 [0007]为了实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0008]一种大型海洋生态智能监测浮标， 包括主舱体和桅杆， 其特 征在于， 包括： [0009]所述桅杆安装在所述主舱体的上 方， 由曲面太阳能板包围； [0010]所述主舱体内有控制器、 导航模块、 无线传送模块、 GPS定位模块、 蓄电池、 伺服驱 动器和伺服电机， 所述无线传送模块和所述GPS 定位模块分别与所述导航模块电连， 所述导 航模块与所述控制器电连， 所述无线传送模块、 所述蓄电池和所述伺服驱动器与所述控制 器电连， 所述伺服驱动器和所述伺服电机电连接； [0011]所述主舱体内还设有支撑圆盘， 所述伺服驱动器和伺服电机通过所述支撑圆盘固 定于所述主舱体内部， 所述吊舱式推进器穿过所述主舱体底部与所述伺服电机的输出轴固说　明　书 1/3 页 3 CN 217396763 U 3