(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222306013.4 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 南京杰图空间信息技 术有限公司 地址 210000 江苏省南京市 鼓楼区定淮门 12号 (72)发明人 严加栋　沈涌　 (74)专利代理 机构 深圳博敖专利代理事务所 (普通合伙) 44884 专利代理师 李梦楠 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 5/00(2006.01) B25J 19/02(2006.01) H02B 3/00(2006.01) H02J 7/35(2006.01)H02J 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 变电站智能巡 检机器人 (57)摘要 本实用新型涉及巡检机器人技术领域， 且公 开了变电站智能巡检机器人， 包括机体， 保护机 构设置在机体的外壁， 保护机构包括固定架， 固 定架固定安装在机体的正面， 第一防护板设置在 固定架的正前方， 第一导柱固定安装在第一防护 板的背面， 第一缓冲弹簧套接在第一导柱的柱体 上。 该变电站智 能巡检机器人， 通过在机体的外 壁设置保护机构， 当巡检机器人在移动过程中正 面受到碰撞时， 其第一防护板由于正面受到碰撞 会向机体靠近， 此时第一 缓冲弹簧受压产生弹力 进行缓冲， 同时其机体侧面受到碰撞时， 其第二 防护板的设置可对机体的侧面起到保护作用， 避 免了巡检机器人在移动时因碰撞导致损坏的现 象， 提高了 巡检机器人的使用寿 命。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218082724 U 2022.12.20 CN 218082724 U 1.变电站智能巡检机器人， 其特 征在于， 包括： 机体(1)； 保护机构(2)， 设置在机体(1)的外壁； 保护机构(2)， 包括： 固定架(201)， 固定安装在机体(1)的正 面； 第一防护板(20 5)， 设置在固定架(201)的正前 方； 第一导柱(203)， 固定安装在第一防护板(20 5)的背面； 第一缓冲弹簧(204)， 套接在第一 导柱(203)的柱体上； 第一限位 块(202)， 固定安装在第一 导柱(203)的后端； 固定座(20 6)， 固定安装在机体(1)的侧壁上； 第二防护板(208)， 设置在固定座(20 6)的侧面； 第二导柱(209)， 固定安装在第二防护板(208)的左壁上。 2.根据权利要求1所述的变电站智能巡检机器人， 其特征在于： 所述固定架(201)的正 面开设有第一 通孔， 所述第一 导柱(203)的后端贯 穿第一通孔的内部 。 3.根据权利要求1所述的变电站智能巡检机器人， 其特征在于： 所述第二导柱(209)的 柱体上套接有第二缓冲弹簧(210)， 所述第二导柱(209)的左端固定安装有第二限位块 (211)。 4.根据权利要求1所述的变电站智能巡检机器人， 其特征在于： 所述固定座(206)的右 壁固定安装有固定板(207)， 所述固定板(207)的板体上开设有第二通孔， 所述第二导柱 (209)的左端贯 穿第二通孔的内部 。 5.根据权利要求1所述的变电站智能巡检机器人， 其特征在于： 所述机体(1)的侧壁固 定安装有第一太阳能电池板(3)， 所述机体(1)的背面固定安装有第二太阳能电池板(4)。 6.根据权利要求1所述的变电站智能巡检机器人， 其特征在于： 所述机体(1)的上表面 固定安装有电源箱(5)， 所述电源箱(5)的内部固定安装有蓄电池。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218082724 U 2变电站智能巡检机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及巡检机器人技 术领域， 具体为变电站智能巡检机器人。 背景技术 [0002]变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换， 接受电能及分配电能的场所， 在 发电厂内的变电站是升压变电站， 其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网 中。 [0003]巡视检查制度应明确规定检查的项 目及内容， 周期和巡视检查的路线， 并做好明 显的标志， 巡视检查的路线应根据设备区域和电气设备 的检查项目和内容制 定， 有条件的 变电站应配备必要的智能巡检机器人， 在高峰负荷期， 可采用红外线测温仪进行检查， 另 外， 应保证充足良好的照明， 为设备巡视提供必备条件， 在夜间、 恶劣气候下及特殊任务时 特巡， 要明确具体的巡 视要求和注意事项。 [0004]现有的巡查机器人不具备防撞功能， 巡检机器人在巡查时， 其周边环境会有不确 定的因素存在， 容易会造成巡检机器人碰撞周围物体， 碰撞后很有可能造成巡检机器人 的 损坏， 因此提出一种变电站智能巡检机器人， 解决上述问题。 实用新型内容 [0005](一)解决的技 术问题 [0006]针对现有技 术的不足， 本实用新型提供了变电站智能巡检机器人。 [0007](二)技术方案 [0008]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0009]变电站智能巡检机器人， 包括： [0010]机体； [0011]保护机构， 设置在机体的外壁； [0012]保护机构， 包括： [0013]固定架， 固定安装在机体的正 面； [0014]第一防护板， 设置在固定架的正前 方； [0015]第一导柱， 固定安装在第一防护板的背面； [0016]第一缓冲弹簧， 套接在第一 导柱的柱体上； [0017]第一限位 块， 固定安装在第一 导柱的后端； [0018]固定座， 固定安装在机体的侧壁上； [0019]第二防护板， 设置在固定座的侧面； [0020]第二导柱， 固定安装在第二防护板的左壁上。 [0021]优选的， 所述固定架的正面开设有第一通孔， 所述第一导柱的后端贯穿第一通孔 的内部， 通过第一 通孔的设置可 方便第一 导柱贯穿固定架。 [0022]优选的， 所述第二导柱的柱体上套接有第二缓冲弹簧， 所述第二导柱的左端固定说　明　书 1/4 页 3 CN 218082724 U 3