(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222224161.1 (22)申请日 2022.08.23 (73)专利权人 深圳市鸿利昌机 械制造有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街 道黄阁坑社区黄阁北路449号龙岗天 安数码创新园2号厂房A 901 (72)发明人 潘桂敏　屈建从　刘应山　 (51)Int.Cl. B65G 17/20(2006.01) B05B 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种喷涂线自动挂装 装置 (57)摘要 本实用新型揭示了一种喷涂线自动挂装装 置， 包括升降丝杆动力机构、 底座、 平行四杆机 构、 翻转传动 摇臂、 物料箱 体、 物料补给动力机构 和物料升降机构， 所述平行四杆机构一端铰接在 底座上， 一端铰接在物料箱体上， 所述平行四杆 机构中部与升降丝杆动力机构之间铰接设置有 翻转传动摇臂， 所述物料箱 体一侧底部设置有用 于将物料顶 起的物料升降机构， 所述物料箱体另 一侧设置有用于将物料推向物料补给动力机构 的物料补给动力机构。 本实用新型能够使物料在 升降过程中始终保持不变的方向， 同时通过物料 升降机构、 物料箱体和物料补给动力机构能够将 物料依次举起， 使传送链条上的钩体钩在物料 上， 人工劳动强度小， 更加省力， 安全性高。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217894072 U 2022.11.25 CN 217894072 U 1.一种喷涂线自动挂装装置， 其特征在于： 包括升降丝杆动力机构(1)、 底座(2)、 平行 四杆机构(3)、 翻转传动 摇臂(4)、 物料箱体(5)、 物料补给动力机构(6)和物料升降机构(7)， 所述平行四杆机构(3)一端铰接在底 座(2)上， 一端铰接在物料箱体(5)上， 所述平行四杆机 构(3)中部与升降丝杆动力机构(1)之间铰接 设置有翻转传动摇臂(4)， 所述物料箱体(5)一 侧底部设置有用于将物料顶起的物料升降机构(7)， 所述物料箱体(5)另一侧设置有用于将 物料推向物料升降机构(7)的物料补给动力机构(6)。 2.如权利要求1所述的一种喷涂线自动 挂装装置， 其特征在于： 所述升降丝杆动力 机构 (1)包括丝杆动力导轨(11)、 滑移座(12)、 动力铰接座(13)、 动力电机(14)和动力丝杆(15)， 所述滑移座(12)滑移设置在丝杆动力导轨(11)上， 所述滑移座(12)上固设有动力铰接座 (13)， 所述丝杆动力导轨(11)侧部设置有动力电机(14)， 所述动力电机(14)上连接有动力 丝杆(15)， 所述动力丝杆(15)穿过滑 移座(12)上的螺套。 3.如权利要求1所述的一种喷涂线自动 挂装装置， 其特征在于： 所述物料补给动力 机构 (6)包括补给动力电机(61)、 补给推板(62)、 补给丝杆(63)和补给导向杆(64)， 所述补给丝 杆(63)、 64 ‑补给导向杆(64)穿过补给推板(62)， 所述补给动力电机(61)的旋转轴 与补给丝 杆(63)连接。 4.如权利要求3所述的一种喷涂线自动挂装装置， 其特征在于： 所述物料升降机构(7) 包括升降气缸(71)和升降托板(72)， 所述升降托板(72)固设在升降气缸(71)的伸缩轴上。 5.如权利要求4所述的一种喷涂线自动挂装装置， 其特征在于： 所述升降托板(72)上部 设置有滑行导向槽， 所述补给导向杆(64)位于滑行导向槽中。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217894072 U 2一种喷涂线自动挂装 装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及喷漆设备的技术领域， 特别是一种喷涂线自动挂装装置的技术领 域。 背景技术 [0002]现有的喷漆流水线是通过链条传动， 通过在链条上挂上物料， 最终通过链条传动 结构将物料带入清洁、 喷漆室进行喷漆， 目前往链条传动系统上悬挂物料均是通过人工完 成， 为了适应不同大小的物料传输， 目前传输链条的高度较高， 人工将物料托举较高的高度 劳动强度较大， 同时存在安全隐患。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题， 提出一种喷涂线自动挂装装置， 解决了传统的链条传输线上需要人工悬挂物料的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提出了一种喷涂线自动挂装装置， 包括升降丝杆动 力机构、 底座、 平行四杆机构、 翻转传动摇臂、 物料箱体、 物料补给动力机构和物料升降机 构， 所述平行四杆机构一端铰接在底 座上， 一端铰接在物料箱体上， 所述平行四杆机构中部 与升降丝杆动力机构之 间铰接设置有翻转传动摇臂， 所述物料箱体一侧底部设置有用于将 物料顶起的物料升降机构， 所述物料箱体另一侧设置有用于将物料推向物料升降机构的物 料补给动力机构。 [0005]作为优选， 所述升降丝杆动力机构包括丝杆动力导轨、 滑移座、 动力铰接座、 动力 电机和动力丝杆， 所述滑移座滑移设置在丝杆动力导轨上， 所述滑移座上固设有动力铰接 座， 所述丝杆动力导轨侧部 设置有动力电机， 所述动力电机上连接有动力丝杆， 所述动力丝 杆穿过滑 移座上的螺套。 [0006]作为优选， 所述物料补给动力机构包括补给动力电机、 补给推板、 补给丝杆和补给 导向杆， 所述补给丝杆、 补给导向杆穿过补给推板， 所述补给动力电机的旋转轴与补给丝杆 连接。 [0007]作为优选， 所述物料升降机构包括升降气缸和升降托板， 所述升降托板固设在升 降气缸的伸缩轴上。 [0008]作为优选， 所述升降托板上部设置有滑行导向槽， 所述补给导向杆位于滑行导向 槽中。 [0009]本实用新型的有益效果： 本实用新型通过将平行四杆机构应用在设备中， 能够使 物料在升降过程中始终保持不变的方向， 同时通过物料升降机构、 物料箱体和物料补给动 力机构能够将物料依次举起， 使传送链条上的钩体钩在物料上， 人工劳动强度小， 更加省 力， 安全性高。说　明　书 1/3 页 3 CN 217894072 U 3