(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221370065.1 (22)申请日 2022.06.03 (73)专利权人 济南天辰试验机制造有限公司 地址 250100 山东省济南市高新区科云 路 88号 (72)发明人 徐赵辉　乔德慧　何秀颖　 (51)Int.Cl. G01N 3/02(2006.01) B08B 5/04(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种拉力试验机除尘装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种拉力试验机除尘装 置， 机械手位于试验机的前方， 试验机上设有用 于夹持试样的上钳口和下钳口， 机械手的工作端 设置有试样抓取机构， 机械手带动试样抓取机构 从试样存放处夹取试样， 然后将试样送入上钳口 和下钳口； 还包括过滤箱和抽风机， 过滤箱与抽 风机之间通过连接管相连。 试验机上、 位于下钳 口的后侧设有集灰斗， 集灰斗通过风管与过滤箱 相连； 试样抓取机构上设有吹扫装置， 借助于吹 扫装置喷射的吹扫气体可将灰尘与氧化皮吹向 集灰斗， 氧化皮受前部吹扫、 后部抽吸两种气流 的共同作用， 可以更彻底的被清理至集灰斗和过 滤箱， 为试验机提供良好的试验环境； 而且清理 过程无须人工干预或操作， 提高了试样测量的效 率， 便于大批次测量。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 217505419 U 2022.09.27 CN 217505419 U 1.一种拉力试验机除尘装置， 包括试验机、 机械手和控制系统， 机械手位于试验机的前 方， 试验机上设有用于夹持试样以便对试样进行拉伸试验的上钳口和下钳口， 机械手的工 作端设置有试样抓取机构， 控制系统控制机械手带动试样抓取机构从试样存放处夹取试 样， 然后将试样送入 上钳口和下钳口； 还包括过滤箱和抽风机， 过滤箱与抽风机之间通过连 接管相连， 其特征在于： 所述试验机上、 位于下钳口的后侧设有集灰斗， 集灰斗通过风管与 过滤箱相连； 试样抓取机构上设有 吹扫装置， 吹扫装置 喷射的吹扫气体可将灰尘与氧化皮 吹向集灰斗 。 2.根据权利要求1所述的一种拉力试验机除尘装置， 其特征在于： 所述的集灰斗呈前大 后小的锥形， 前部的开口端为进风口， 进风口朝向下钳口， 后部为底端， 底端设有 出风口， 出 风口通过风管与过 滤箱相连。 3.根据权利要求1或2所述的一种拉力试验机除尘装置， 其特征在于： 所述的试样抓取 机构包括平行型气动手指气缸， 气动手指气缸的两个平行夹爪上分别连接第一夹板和 第二 夹板， 气动手指气缸驱动两个平行夹爪相向运动或背向运动， 带动第一夹板、 第二夹板夹紧 试件或释放试件； 所述的吹扫装置 设置于气动手指气缸的缸体上， 包括连接座、 进气嘴和喷 嘴， 连接座固定在缸体上并具有 前后贯通的通孔， 进气嘴位于连接座的后部、 一端 连接在通 孔的后端、 另一端与气源相连； 喷嘴位于连接座的前部、 进口端连接在通孔的前端、 出 口端 朝向第一夹 板、 第二夹 板夹持的试样方向。 4.根据权利要求3所述的一种拉力试验机除尘装置， 其特征在于： 所述的喷嘴采用鸭嘴 式喷嘴。 5.根据权利要求1或2所述的一种拉力试验机除尘装置， 其特征在于： 所述的试样抓取 机构包括平行型气动手指气缸， 气动手指气缸的两个平行夹爪上分别连接第一夹板和 第二 夹板， 气动手指气缸驱动两个平行夹爪相向运动或背向运动， 带动第一夹板、 第二夹板夹紧 试件或释放试件； 所述的吹扫装置 设置于气动手指气缸的缸体上， 包括连接座、 进气嘴和至 少一个喷嘴， 连接座固定在缸体上并具有中空的内腔， 连接座的后部设有与内腔相连通的 后部连接孔， 进气嘴的一端连接在后部连接孔上、 另一端与气源相连； 连接座的前部 设有与 内腔相连通的前部连接孔， 喷嘴的进口端 连接在前部连接孔上、 出口端朝向第一夹板、 第二 夹板夹持的试样方向。 6.根据权利要求5所述的一种拉力试验机除尘装置， 其特征在于： 所述的喷嘴采用鸭嘴 式喷嘴。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217505419 U 2一种拉力试验机除尘装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及金属材 料试验技术领域， 具体涉及一种拉力试验机的除尘装置 。 背景技术 [0002]拉伸试验机主要用于对各种金属、 非金属和复合材料进行常规力学性能指标的测 试， 在做金属材料拉力试验时， 试验夹具上常常积累很多试样表面脱落的氧化皮、 金属碎屑 等， 特别是热轧钢板的拉伸试验时， 会堆积很厚的氧化皮， 长时间不清理掉的氧化皮会对夹 具、 钳口造成磨损， 甚至妨碍试样的夹持， 影响试验； 通常的清理方式为， 在试验结束后， 试 验员用铲子、 毛刷等工具把氧化皮清理干净， 由于氧化皮比较细碎， 清扫难度较大， 费时费 力， 因此人工清理不仅降低了试验效率， 而且增 加了劳动强度， 还可能影响试验结果。 [0003]为了解决上述问题， 有人提出了相应的解决方案， 如公告号CN  214472250  U的专 利文件公开的一种拉力试验机除尘装置， 包括拉力试验机主体， 拉力试验机主体上设有安 装支架， 安装支架上活动连接夹具， 拉力试验机主体一侧设有过滤箱， 过滤箱 一侧设有连接 管一端， 连接管另一端设有抽风箱， 抽风箱内底部设有安装底座， 安装底座顶部设有抽风 机， 抽风机上设有吸风口， 吸风口贯穿抽风箱固定连接连接管， 过滤箱顶部设有伸缩管， 伸 缩管顶部设有第二吸管， 第二吸管顶部 设有第二吸口； 通过设置的抽风箱， 有利于给第二吸 管与第二吸口提供吸力， 便于吸走拉力试验机主体上的灰尘与氧化皮， 通过设置的伸缩管， 有利于使第二吸口更加灵活， 从而更全面的吸走灰尘， 提高装置的实用性， 提高工作效率， 保障装置正常使用时效。 然而， 上述技术方案中， 并没有摆脱人工清理的窘境， 虽然说明书 没有公开具体的除尘操作过程， 但根据说明书第0020、 0024段和附图可知， 需要除尘时， 人 工从卡座17上取下第二 吸管14， 利用其前端的第二吸口15吸走拉力试验机主体1上的灰尘 与氧化皮， 仍然需要 人工操作， 只不过比传统的人工清理方式轻便一些， 类似于在试验机上 附加一台人工吸尘器。 [0004]为了提高检测效率， 降低劳动强度， 全自动拉伸试验设备得到了发展， 采用机器人 上下料， 试验废料自动卸 载， 无需试验人员参与， 降低了劳动强度； 显然上述技术方案的除 尘装置已不能满足全自动拉伸试验设备的需要。 发明内容 [0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足， 提供一种能自动对试验机进行除 尘， 从而使试验效率 提高， 劳动强度降低的拉力试验机除尘装置 。 [0006]本实用新型为实现上述目的所采用的技 术方案是： [0007]一种拉力试验机除尘装置， 包括试验机、 机械手和控制系统， 机械手位于试验机的 前方， 试验机上设有用于夹持试样以便对试样进行拉伸试验的上钳口和下钳口， 机械手的 工作端设置有 试样抓取机构， 控制系统控制机械手带动试样抓取机构从试样存放处夹取试 样， 然后将试样送入 上钳口和下钳口； 还包括过滤箱和抽风机， 过滤箱与抽风机之间通过连 接管相连， 其特征在于： 所述试验机上、 位于下钳口的后侧设有集灰斗， 集灰斗通过风管与说　明　书 1/4 页 3 CN 217505419 U 3