(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122606459.4 (22)申请日 2021.10.28 (73)专利权人 青岛沃明汽车 管制造有限公司 地址 266000 山东省青岛市 即墨区蓝 村镇 新府前街西首 北侧 (72)发明人 戚桂芳　孙术松　 (74)专利代理 机构 青岛鼎丞智佳知识产权代理 事务所(普通 合伙) 3727 7 代理人 纪浩帅 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种激光焊 接椅架工艺的生产线 (57)摘要 本实用新型涉及一种激光焊接椅架工艺的 生产线， 包括： 横梁切割总成和固定板切割总成 和椅腿焊接总成， 移动箱与第一轨道滑动连接， 第一电机固定安装在移动箱内部， 第一电机的输 出轴驱动卡盘转动， 第二箱 体与第一机架端部固 定连接， 第二推拉装置与第二箱体固定连接， 第 二推拉装置驱动第一激光切割头纵向移动； 纵向 驱动装置安装在第二机架上方并用于驱动横向 驱动装置纵向移动， 横向驱动装置用于驱动第二 激光切割头横向移动， 焊接机械手和第一夹具总 成固定安装在第三机架上方。 本实用新型在一整 张金属板 材上切割出多个固定板， 固定板自动落 入第二料框中， 第二料框使用第二万向轮便于移 动， 加快了固定板的收集和运输速度， 提高了生 产效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 216227576 U 2022.04.08 CN 216227576 U 1.一种激光焊接椅架工艺的生产线， 其特征在于， 包括： 横梁切割总成和固定板切割总 成和椅腿焊接总成， 所述横梁切割总成包括第一机架(11)、 第一轨道(112)、 移动箱(13)、 第 一电机(131)、 卡盘(14)、 第二箱体(15)、 第二推拉装置(16)和第一激光切割头(17)， 所述第 一轨道(112)横向固定在第一机架(11)上方， 所述移动箱(13)与第一轨道(112)滑动连接， 所述第一电机(131)固定安装在移动箱(13)内部， 所述第一电机(131)的输出轴驱动卡盘 (14)转动， 所述第二箱体(15)与第一机架(11)端部固定连接， 所述第二推拉装置(16)与第 二箱体(15)固定连接， 所述第二推拉装置(16)驱动第一激光切割头(17)纵向移动； 所述固定板切割总成包括第二机架(21)、 纵向驱动装置(22)、 横向驱动装置(23)和第 二激光切割头(2 4)， 所述纵向驱动装置(22)安装在第二机架(21)上方并用于驱动横向驱动 装置(23)纵向移动， 所述横向驱动装置(23)用于驱动第二激光切割头(24)横向移动， 所述椅腿焊接总成包括第三机架(3)、 焊接机械手(4)和第一夹具总成(5)， 所述焊接机 械手(4)和第一夹具总成(5)固定安装在第三机架(3)上 方。 2.根据权利要求1所述的一种激光焊接椅架工艺的生产线， 其特征在于： 所述横梁切割 总成还包括齿条(113)、 第二电机(132)和第一齿轮(133)， 所述齿条(113)横向固定在第一 机架(11)上方， 所述第二电机(132)固定安装在移动箱(13)内部， 所述第二电机(132)驱动 第一齿轮(13 3)转动， 所述第一齿轮(13 3)与齿条(1 13)啮合。 3.根据权利要求1所述的一种激光焊接椅架工艺的生产线， 其特征在于： 所述横梁切割 总成还包括转动筒(151)、 齿 圈(152)、 第四推拉装置(153)、 第一安装架(154)、 辊子(155)、 第二齿轮(156)和第三电机(157)， 所述转动筒(151)与第二箱 体(15)转动连接， 所述转动筒 (151)外侧与齿圈(152)固定连接， 所述第二齿轮(156)与齿圈(152)啮合， 所述第三电机 (157)驱动第二齿轮(156)转动， 所述第三电机(157)与第二箱 体(15)固定连接， 所述第三电 机(157)驱动第二齿轮(156)转动， 所述转动筒(151)内部两侧分别与第四推 拉装置(153)固 定连接， 所述第四推 拉装置(153)驱动第一安装架(154)移动， 所述辊子(155)与第一安装架 (154)转动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种激光焊接椅架工艺的生产线， 其特征在于： 所述横梁切割 总成还包括支撑轮(12)、 连接杆(121)和第一推拉装置(122)， 所述第一机架(11)形成有两 个开口(111)， 所述连接杆(121)一端与第一机架(11)转动 连接， 另一端与支撑轮(12)转动 连接， 所述第一推拉装置(122)一端与第一机架(11)转动连接， 另一端与连接杆(121)转动 连接， 所述连接杆(121)与对应开口(1 11)一一对应； 所述横梁切割总 成还包括支撑管(18)、 固定架(181)、 第二轨道(182)和第三推拉装置 (183)， 所述固定架(181)与第二箱体(15)固定连接， 所述固定架(181)与第二轨道(182)固 定连接， 所述第三推拉装置(183)固定安装在固定架(181)上， 所述支撑管(18)与第二轨道 (182)滑动连接， 所述第三推 拉装置(183)驱动支撑管(18)沿第二轨道(182)移动； 所述横梁 切割总成还包括第一料框(185)， 所述第一料框(185)放置在支撑管(18)下方， 所述第一料 框(185)下 方安装有 多个第一 万向轮。 5.根据权利要求1所述的一种激光焊接椅架工艺的生产线， 其特征在于： 所述固定板切 割总成还包括多个支撑板(25)和第二料框(26)， 所述第二机架(21)下方形成有第二开口 (211)， 所述支撑板(25)两端分别与第二机架(21)内壁固定连接， 相邻的两个支撑板(25)之 间存在间隙并相平行， 所述支撑板(25)上方形成有多个尖头(251)， 所述第二料框(26)位于权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216227576 U 2第二开口(211)下方， 所述第二料框(26)下方安装有多个第二万向轮(262)， 所述第二料框 (26)侧面固定连接有把手(261)。 6.根据权利要求1所述的一种激光焊接椅架工艺的生产线， 其特征在于： 所述第 一夹具 总成(5)包括底座(51)、 第一定位块(511)、 第二定位块(512)、 第一支架(52)、 第二支架 (53)、 安装架(54)、 第一快速夹钳(55)和第二快速夹钳(56)， 所述底座(51)与第三机架(3) 上方固定连接， 所述底座(51)上方两侧分别与第一支架(52)和第二支架(53)固定连接， 所 述第一支架(52)上方与第一快速夹钳(55)固定连接， 所述安装架(54)与第二支架(53)上方 固定连接， 所述安装架(54)上方固定连接有两个第一凹形槽(54 1)， 所述第二快速夹钳(56) 与安装架(54)固定连接， 所述第一定位块(511)和第二定位块(512)与底座(51)上方固定连 接。 7.根据权利要求6所述的一种激光焊接椅架工艺的生产线， 其特征在于： 所述第 一夹具 总成(5)还包括第一支撑板(57)， 所述第一支撑板(57)与安装架(54)固定连接， 所述第一支 撑板(57)上 方形成有第一固定 板定位块(571)。 8.根据权利要求1所述的一种激光焊接椅架工艺的生产线， 其特征在于： 一个焊接机械 手(4)与多个第一夹具总成(5)相对应， 所述第一夹具总成(5)以焊接机械手(4)为圆心做圆 周排布。 9.根据权利要求1所述的一种激光焊接椅架工艺的生产线， 其特征在于： 还包括横梁焊 接总成， 所述横梁焊接总成包括第四机架(61)、 支架(62)、 定位板(65)和顶架， 所述支架 (62)与第四机架(61)上方固定连接， 所述支架(62)上方与顶架固定连接， 所述顶架形成有 多个支撑架(63)， 所述支撑架(63)上方固定连接有第二凹形槽(64)， 所述定位板(65)与支 撑架(63)固定连接， 所述定位板(6 5)上方形成有第二固定 板定位块(651)。 10.根据权利要求9所述的一种激光焊接椅架工艺的生产线， 其特征在于： 所述支撑架 (63)的数量为4个， 相邻的支撑架(63)之间的夹角为90度， 其中两个不相邻的支撑架(63)上 方固定连接有两个第二凹形槽(64)， 另外两个不相 邻的支撑架(63)上方固定连接有一个第 二凹形槽(64)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216227576 U 3