(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122640359.3 (22)申请日 2021.10.2 9 (73)专利权人 富辐鼎智能科技(苏州)有限公司 地址 215010 江苏省苏州市苏州市高新区 湘江路15 08号1幢3楼 (72)发明人 张文磊　 (74)专利代理 机构 上海宏京知识产权代理事务 所(普通合伙) 31297 专利代理师 潘春燕 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光镭射设备及其同轴结构 (57)摘要 本实用新型涉及激光镭射技术领域， 一方 面,公开了一种激光镭射设备的同轴结构， 包括 激光器， 同轴光路系统； 所述同轴光路系统上连 接有相机、 振镜， 且相机与所述激光镭射设备的 同轴结构 的激光光路在同一路径上。 另 一方面， 公开了一种激光镭射设备， 包括如上所述的激光 镭射设备的同轴结构。 应用本实用新型的技术方 案， 因为相机与激光光路在同一路径上， 所以不 需要后台计算镭射中心位置， 避免光源等不定因 素的计算偏差， 也不需要多次移动X、 Y轴去完成 打标动作， 提高生产效率。 此外， 与旁轴不同的 是， 同轴相机与激光光路在同一路径上， 所以不 存在生产过程中需手动进行镭射中心位置的微 调， 从而避免需要多次进行设备校正而浪费时 间。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216858613 U 2022.07.01 CN 216858613 U 1.一种激光镭射设备的同轴结构， 包括激光器， 连接在激光器上的同轴光路系统； 其特 征在于， 所述同轴光路系统上连接有相机、 振镜， 且相机与所述激光镭射设备的同轴结构的 激光光路在同一路径上， 振镜连接有场镜； 所述激光器与同轴光路系统之 间连接有扩束镜， 扩束镜用于对光路聚焦； 相机与激光器的光路使用同一个折 射镜。 2.根据权利要求1所述的一种激光镭射设备的同轴结构， 其特征在于， 还包括连接在同 轴光路系统上的光源。 3.根据权利要求2所述的一种激光镭射设备的同轴结构， 其特征在于， 所述光源为环 形， 且位于场镜的正下 方。 4.根据权利要求1所述的一种激光镭射设备的同轴结构， 其特征在于， 所述相机设为 CCD相机。 5.根据权利要求1所述的一种激光镭射设备的同轴结构， 其特征在于， 所述振镜内设有 两个旋转马达， 旋转马达用于调整光路形成镭射形状。 6.一种激光镭射设备， 其特征在于， 包括如权利要求1 ‑5中任意一项所述的激光镭射设 备的同轴结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216858613 U 2一种激光镭射设 备及其同轴结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光镭射技术领域， 特别是涉及一种激光镭射设备及其同轴结 构。 背景技术 [0002]现有的镭雕设备大多为旁轴视觉定位激光镭射设备， 就是使用激光器振镜旁边的 CCD相机去捕捉镭射产品的中心点位置， 通过视觉软件计算出激光中心点坐标与相机中心 坐标的差异， 自动补偿， 从而计算出大致镭射位置坐标， 达到视觉定位的目的。 其中， 1、 旁轴 相机在拍摄完产品位置后需要通过软件计算到产品位置的中心 点坐标， 通过工控机传输到 运动板卡， 给出移动位置指 令， 再由运动板卡传输定位完成指 令给工控机， 继续由工控机将 镭射指令传输到镭射打标卡进行镭射； 然而在实际使用中， 会因为光源等不确定因素 的干 扰造成打标中心 点位置的计算偏差。 2、 因为旁轴相机跟激光光路和振镜不在同一个路径之 上， 所以识别定位， 镭雕 打码以及读取打码内容 都需要工控机传输到运动板卡， 进 行多次X、 Y轴位置的移动， 直接影响生产时间和生产效率。 3、 旁轴相机由干扰导致的计算偏差， 经常 需要在生产中需要手动进行调整镭雕中心位置的偏差， 需要在使用一段时间后， 进行相 机 中心点和激光中心点的校正。 实用新型内容 [0003]本实用新型旨在提供一种激光镭射设备及 其同轴结构， 以解决现有技术中激光镭 射打标工作流 程繁琐， 工作效率 不高的上述 技术问题。 [0004]为了实现上述目的， 一方面， 本实用新型采用的技 术方案为： [0005]一种激光镭射设备的同轴结构， 包括激光器， 连接在激光器上的同轴光路系统； 所 述同轴光路系统上连接有相 机、 振镜， 且相 机与所述激光镭射设备 的同轴结构的激光光路 在同一路径上， 振镜连接有场镜 。 [0006]根据上述的激光镭射设备的同轴结构， 可以有如下改进： 所述激光器与同轴光路 系统之间连接有扩束镜， 扩束镜用于对光路聚焦。 [0007]上述的激光镭射设备的同轴结构， 还 包括连接在同轴光路系统上的光源。 [0008]根据上述的激光镭射设备的同轴结构， 可以有如下改进： 所述光源为环形， 且位于 场镜的正下 方。 [0009]根据上述的激光镭射设备的同轴结构， 可以有如下改进： 所述相机设为C CD相机。 [0010]根据上述的激光镭射设备的同轴结构， 可以有如下改进： 所述相机与激光器 的光 路使用同一个折 射镜。 [0011]根据上述的激光镭射设备的同轴结构， 可以有如下改进： 所述振镜内设有两个旋 转马达， 旋转马达用于调整光路形成镭射形状。 [0012]另一方面， 本实用新型采用的另一 技术方案为： [0013]一种激光镭射设备， 包括如上任意 一项所述的激光镭射设备的同轴结构。说　明　书 1/3 页 3 CN 216858613 U 3