(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122643996.6 (22)申请日 2021.10.2 9 (73)专利权人 青岛锐驰标识设备有限公司 地址 266000 山东省青岛市李沧区重庆中 路299号2号楼 2层 (72)发明人 赵黎明　 (74)专利代理 机构 青岛科通知桥知识产权代理 事务所(普通 合伙) 37273 代理人 雷丽 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种三轴联动旋转打标的运动打标装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种三轴联动旋转打标 的运动打标装置， 包括底板， 所述底板的上表面 分别固定连接有液压缸和伸缩 杆， 液压缸的伸缩 端固定连接有工作台， 工作台的上表 面固定连接 有气缸， 气缸的伸缩端固定连接有安装板， 安装 板的上表 面固定连接有两个安装块， 两个安装块 的相对面设置有由伺服电机驱动的第一丝杆。 该 三轴联动旋转打标的运动打标装置， 第一丝杆和 T形滑块的设置， 便于激光 打标头的前后移动， 第 二丝杆和移动块的设置， 便于激光打标头的左右 移动， 安装盘在伺服电机的驱动下可以调节激光 打标头的角度， 同时凹形块、 电动推杆和限位板 的设置能够固定激光打标头的角度， 从而使该装 置能够多方位调节打标位置， 方便不规则工件的 打标。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 215999124 U 2022.03.11 CN 215999124 U 1.一种三轴联动旋转打标的运动打标装置， 包括底板(1)， 其特征在于： 所述底板(1)的 上表面分别固定连接有液压缸(2)和伸缩杆(3)， 液压缸(2)的伸缩端固定连接有工作台 (4)， 工作台(4)的上表面固定连接有气缸(5)， 气缸(5)的伸缩端 固定连接有安装板(6)， 安 装板(6)的上表面固定连接有两个安装块(7)， 两个安装块(7)的相对面设置有由伺服电机 驱动的第一丝杆(8)， 第一丝杆(8)的表面螺纹连接有T形滑块(9)， T形滑块(9)的下表面固 定连接有凹形板(10)， 凹形板(10)的内壁设置有由伺服电机驱动的第二丝杆(11)， 第二丝 杆(11)的表面螺纹连接有移动块(12)， 移动块(12)的下表面固定连接有L形板(13)， L形板 (13)的正面通过转盘轴承转动连接有由伺服电机驱动的安装盘(14)， 安装盘(14)的正面设 置有激光打标头(15)， L形板(13)的下表面固定连接有凹形块(16)， 凹形块(16)的正面开设 有安装孔， 安装孔的内壁固定连接有电动推杆(17)， 电动推杆(17)的伸缩端固定连接有限 位板(18)。 2.根据权利要求1所述的一种三轴联动旋转打标的运动打标装置， 其特征在于： 所述伸 缩杆(3)的顶端与工作台(4)的下表 面固定连接， 伸缩杆(3)的表 面设置有固定伸缩 杆(3)长 度的固定 螺栓。 3.根据权利要求1所述的一种三轴联动旋转打标的运动打标装置， 其特征在于： 所述工 作台(4)的上表面分别设置有控制主机和显示器。 4.根据权利要求1所述的一种三轴联动旋转打标的运动打标装置， 其特征在于： 所述安 装板(6)的上表面开设有与T形滑块(9)相适配的滑动口， T形滑块(9)的侧面与滑动口的内 壁搭接。 5.根据权利要求1所述的一种三轴联动旋转打标的运动打标装置， 其特征在于： 所述安 装盘(14)的背面与凹形块(16)的内后壁搭接， 限位板(18)的背面固定连接有橡胶垫 。 6.根据权利要求1所述的一种三轴联动旋转打标的运动打标装置， 其特征在于： 所述伸 缩杆(3)的数量 为四个， 四个伸缩杆(3)呈矩形阵列设置在底板(1)的上表面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215999124 U 2一种三轴联动旋转打标的运动打标装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及工件打标技术领域， 具体为一种三轴联动旋转打标的运动打标装 置。 背景技术 [0002]激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记， 打标的效应是通 过表层物质的蒸发露出深层物质， 从而刻出精美的图案、 商标和文字 。 [0003]现有的激光打标机都是固定 的， 通过反转工件对工件的不 同面进行打标， 但是进 行形状不规则的工件时， 更换打标面可能无法放置平稳， 不便于进 行打标， 因此我们提出一 种三轴联动旋转打标的运动打标装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种三轴联动旋转打标的运动打标装置， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种三轴联动旋转打标的运动 打标装置， 包括底板， 所述底板的上表面分别固定连接有液压缸和伸缩杆， 液压缸的伸缩端 固定连接有工作台， 工作台的上表面固定连接有气缸， 气缸的伸缩端固定连接有安装板， 安 装板的上表面固定连接有两个安装块， 两个安装块的相对面设置有由伺服电机驱动的第一 丝杆， 第一丝杆的表面螺纹连接有T 形滑块， T 形滑块的下表面固定连接有凹形板， 凹形板的 内壁设置有由伺服电机驱动的第二丝杆， 第二丝杆 的表面螺纹连接有移动块， 移动块的下 表面固定连接有L形板， L形板的正面通过转盘轴承转动连接有由伺服电机驱动的安装盘， 安装盘的正面设置有激光打标头， L形板的下表 面固定连接有凹形块， 凹形块的正面开设有 安装孔， 安装孔的内壁固定连接有电动推杆， 电动推杆的伸缩端固定连接有限位板 。 [0006]优选的， 所述伸缩杆的顶端与工作 台的下表面固定连接， 伸缩杆的表面设置有固 定伸缩杆长度的固定 螺栓。 [0007]优选的， 所述工作台的上表面分别设置有控制主机和显示器。 [0008]优选的， 所述安装板的上表面开设有与T形滑块相适配 的滑动口， T形滑块的侧面 与滑动口 的内壁搭接 。 [0009]优选的， 所述安装盘 的背面与凹形块的内后壁搭接， 限位板 的背面固定连接有橡 胶垫。 [0010]优选的， 所述伸缩杆的数量 为四个， 四个伸缩杆 呈矩形阵列设置在底板的上表面。 [0011]有益效果 [0012]本实用新型提供了一种三轴联动旋转打标的运动打标装置， 具 备以下有益效果： [0013]1.该三轴联动旋转打标的运动打标装置， 第一丝杆和T形滑块的设置， 便于激光打 标头的前后移动， 第二丝杆和移动块的设置， 便于激光打标头的左右移动， 安装盘在伺服电 机的驱动下可以调节激光打标头的角度， 同时凹形块、 电动推杆和限位板的设置能够固定说　明　书 1/3 页 3 CN 215999124 U 3