(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122618996.0 (22)申请日 2021.10.2 9 (73)专利权人 广州美亚股份有限公司 地址 511356 广东省广州市广州经济技 术 开发区永和经济管理区永和大道38号 (72)发明人 徐立地　 (74)专利代理 机构 广州恒华智 信知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44299 专利代理师 姜宗华 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种管件视 觉自动打标机 (57)摘要 本实用新型公开一种管件视觉自动打标机， 包括输送带、 视觉捕抓定位组件、 补光组件、 激光 打标组件和控制器； 所述补光组件设置在所述输 送带的管件输送路径上并形成补光区域， 所述视 觉捕抓定位组件和激光打标组件设置在所述补 光区域的上方并与所述控制器相连接； 所述视觉 捕抓定位组件包括画面捕抓器； 所述激光打标组 件包括激光发射器； 由所述控制器根据所述画面 信息控制所述输送带的启停动作以及所述激光 打标组件的激光打标动作。 本实用新型通过画面 捕抓器实时对补光区域内的画面进行捕抓并实 时回传反馈至所述控制器， 通过标准画面与实时 捕抓画面的对比分析， 识别出输送管件的位置和 状态， 进而启动激光发射器进行信息标记， 实现 管件视觉自动打标。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217019034 U 2022.07.22 CN 217019034 U 1.一种管件视觉自动打标机， 其特征在于： 包括输送带、 视觉捕抓定位组件、 补光组件、 激光打标组件和控制器； 所述补光组件设置在所述输送带的管件输送路径上并形成补光区 域， 所述视觉捕抓定位组件和激光打标 组件设置在所述补光区域的上方并与所述控制器相 连接； 所述视觉捕抓定位组件包括画面捕抓器， 用于实时摄取所述补光区域内管件输送的 画面信息； 所述激光打标组件包括激光发射器， 用于对管件进 行激光打标； 由所述控制器根 据所述画面信息控制所述输送带的启停动作以及所述激光打标组件的激光打标动作。 2.根据权利要求1所述的管件视觉自动打标机， 其特征在于： 补光组件包括方形环支 架， 在所述方形环支架 四边的下侧分别安装由补光灯， 对所述方形环支架中间镂空区域进 行补光形成所述补光区域。 3.根据权利要求1所述的管件视觉自动打标机， 其特征在于： 所述画面捕抓器的摄像方 向上设置有反光镜组件， 通过摄取镜像的方式获取补光区域内的捕抓画面。 4.根据权利要求3所述的管件视觉自动打标机， 其特征在于： 反光镜组件包括水平玻璃 片、 垂直玻璃片和斜置玻璃片， 三者围构成三棱柱体， 其中所述斜置玻璃与输送带的输送方 向成45度夹角， 所述画面捕抓器与所述输送带平行设置在斜置玻璃片的一侧。 5.根据权利要求3所述的管件视觉自动打标机， 其特征在于： 所述画面捕抓器安装在定 位杆上， 所述定位杆通过固定滑块安装在导轨立柱上， 所述定位杆与固定滑块可以相互固 定于不同的位置 。 6.根据权利要求5所述的管件视觉自动打标机， 其特征在于： 所述导轨立柱上设有调节 摇杆， 用于调节所述固定滑块在所述 导轨立柱上的固定位置 。 7.根据权利要求3所述的管件视觉自动打标机， 其特征在于： 所述激光发射器安装在第 一滑轨支 架上。 8.根据权利要求3所述的管件视觉自动打标机， 其特征在于： 所述反光镜组件安装在第 二滑轨支 架上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217019034 U 2一种管件视觉自动打标机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及管件加工设备技 术领域， 特别是一种管件视 觉自动打标机 。 背景技术 [0002]管件材料生产加工的常见材料， 特别是管型材加工 企业， 加工量大， 为了提高加工 效率， 很多工序均采用自动化加工或半自动化加工。 在管型材的生产加工中， 为了提高企业 产品的辨识度， 需要在管件 上打上相应的标识。 现有打标方式中， 通常采用激光打标的方式 进行打标， 然而现有管件打标设备自动化程度低， 打标精度差， 甚至有些设备采用人工操 作， 劳动强度大， 打标效率低， 不利于提高企业的效益。 发明内容 [0003]本实用新型针对上述问题， 提供一种管件视觉自动打标机。 本实用新型的技术方 案为： [0004]一种管件视觉自动打标机， 包括输送带、 视觉捕抓定位组件、 补光组件、 激光打标 组件和控制器； 所述补光组件设置在所述输送带 的管件输送路径上并形成补光区域， 所述 视觉捕抓定位组件和激光打标组件设置在所述补光区域的上方并与所述控制器相连接； 所 述视觉捕抓定位组件包括画面捕抓器， 用于实时摄取所述补光区域内管件输送的画面信 息； 所述激光打标 组件包括激光 发射器， 用于对管件进 行激光打标； 由所述控制器根据所述 画面信息控制所述输送带的启停动作以及所述激光打标组件的激光打标动作。 [0005]作为本实用新型进一步地说明， 补光组件包括方形环支架， 在所述方形环支架四 边的下侧分别安装由补光灯， 对所述方形环支架中间镂空区域进行补光形成所述补光区 域。 [0006]更进一步地， 所述画面捕抓器的摄像方向上设置有反光镜组件， 通过摄取镜像的 方式获取补光区域内的捕抓画面。 [0007]更进一步地， 反光镜组件包括水平玻璃片、 垂直玻璃片和斜置玻璃片， 三者围构成 三棱柱体， 其中所述斜置玻璃与输送带 的输送方向成45度夹角， 所述画面捕抓器与所述输 送带平行设置在斜置玻璃片的一侧。 [0008]更进一步地， 所述画面捕抓器安装在定位杆上， 所述定位杆通过固定滑块安装在 导轨立柱上， 所述定位杆与固定滑块可以相互固定 于不同的位置 。 [0009]更进一步地， 所述导轨立柱上设有调节摇杆， 用于调节所述固定滑块在所述导轨 立柱上的固定位置 。 [0010]更进一步地， 所述激光发射器安装在第一滑轨支 架上。 [0011]更进一步地， 所述反光镜组件安装在第二滑轨支 架上。 [0012]本实用新型的有益效果： [0013]本实用新型通过画面捕抓器实时对补光区域内的画面进行捕抓并实时回传反馈 至所述控制器， 所述控制器内存储有标准画面， 通过标准画 面与实时捕抓画 面的对比分析，说　明　书 1/3 页 3 CN 217019034 U 3