(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122651595.5 (22)申请日 2021.11.01 (73)专利权人 佛山汇百盛激光科技有限公司 地址 528513 广东省佛山市高 明区杨和镇 和信路10号 (72)发明人 梁建冬　黄海涛　李宏鑫　刘锦均　 练振达　廖谷祥　左建林　黄思薪　 杨红杰　严君仪　罗勇杰　杨广潮　 苏伟瞬　林哲　肖冲　王红胜　 吴昌坚　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 专利代理师 卢劲亮 (51)Int.Cl. B65G 47/22(2006.01)B65G 47/74(2006.01) B23K 26/70(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种板料移 送装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种板料移送装置， 包括 机架、 可滑动地设置在机架上的滑架、 用于驱动 滑架前后移动的牵引机构， 所述滑架上设有若干 个沿前后方向延伸的托料支臂和用于将板料压 紧于托料支臂上的定压机构， 所述托料支臂的上 游设有顶料辊以及用于驱动顶料辊上下移动的 顶升驱动机构； 所述托料支臂上设有用于承托板 料前端部的辅助承托机构。 顶升驱动机构在设定 时间内带动顶料辊持续地进行上升和下 降的往 复动作， 板料板料被顶料辊顶起后， 板料直接滑 落到托料支臂的顶面上， 不会发生卡壳。 另外， 板 料的前端部被托条承托， 从而避免板料的前端部 在重力作用向下弯曲， 板料顺利水平送入焊接装 置上， 从而避免板料的前边缘与焊接装置衔接时 发生卡壳。 权利要求书1页 说明书6页 附图8页 CN 216736216 U 2022.06.14 CN 216736216 U 1.一种板料移送装置， 其特征在于， 包括机架、 可滑动地设置在机架上的滑架、 用于驱 动滑架前后移动的牵引机构， 所述滑架上设有若干个沿前后方向延伸的托料支臂和用于将 板料压紧于托料支臂上的定压机构， 所述托料支臂的上游设有顶料辊以及用于驱动顶料辊 上下移动的顶升驱动机构； 所述 托料支臂上设有用于承托板料 前端部的辅助承托机构。 2.根据权利要求1所述的板料移送装置， 其特征在于， 所述顶料辊沿左右方向延伸， 所 述顶升驱动机构包括两个朝上设置的顶料直线驱动器， 两个顶料直线驱动器的输出端分别 连接顶料辊的两端。 3.根据权利要求1所述的板料移送装置， 其特征在于， 所述辅助承托机构包括安装在托 料支臂侧 面的支架、 托条以及避让直线驱动器， 所述托条包括水平设置在支架上方 的平板 部和设置在平板部一端的第一竖板部， 所述避让直线驱动器与第一竖板部传动连接且用于 驱动托条 前后移动。 4.根据权利要求3所述的板料移送装置， 其特征在于， 所述托条还包括设置在平板部另 一端的第二竖板部， 所述支架上设有导向座和横向插接在导向座中导向杆， 导向杆 的一端 与第一竖板 部连接， 所述 导向杆的另一端与第二竖板 部连接。 5.根据权利要求3所述的板料移送装置， 其特征在于， 所述机架上设有从后向前依次设 置的第一行程开关、 第二行程开关、 第三行程开关以及第四行程开关； 所述滑架上设有用于 触发行程开关的前触发片和后触发片， 所述前触发片安装在滑架的前端面上， 所述后触发 片安装在滑 架的后端面上。 6.根据权利要求1所述的板料移送装置， 其特征在于， 所述托料支臂 由方管加工而成， 该托料支 臂的前端部的底部开设有缺口， 使 整个托料支 臂呈 形。 7.根据权利要求1所述的板料移送装置， 其特征在于， 所述定压机构包括设置在滑架上 的门形架、 多个朝下设置在门形架的横梁上 的下压直线驱动器， 每个下压直线驱动器的输 出端设置有压块。 8.根据权利要求1所述的板料移送装置， 其特征在于， 所述机架包括两根对称设置且沿 前后方向延伸的第一方管以及连接两根第一方管的第二方管， 所述第一方管的底部固设有 直角支座。 9.根据权利要求8所述的板料移送装置， 其特征在于， 每个第 一方管上设有沿前后方向 延伸的导轨， 所述滑架的底部通过滑块与导轨滑动连接， 第一方管上设有两组用于限制滑 架前进和后退行程的限位组件； 每组限位组件包括限位座、 设置在限位座上 的缓冲器以及 设置在限位 座上的限位调节螺钉。 10.根据权利要求9所述的板料移送装置， 其特征在于， 所述牵引机构包括两组分别设 置在对应第一方管上的同步带驱动组件以及驱动两个同步带驱动组件同步运动的联动机 构， 每组同步带驱动组件包括安装在第一方管后端的后承接座、 可转动地安装在后承接座 上的主动轮、 安装在第一方管前端的前承接座以及可转动地安装在前承接座上 的从动轮， 每个主动轮通过同步带与相应的从动轮传动连接， 同步带的两端分别通过收紧器与 滑架连 接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216736216 U 2一种板料 移送装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光焊接领域， 特别涉及一种板料移 送装置。 背景技术 [0002]在冷轧连续生产工艺中， 为了形成连续轧制， 非常重要的一点就是将前行板料末 端与后续板料的头部焊接为一体， 激光焊接前， 后续板料需要 先通过定位装置进 行定位， 然 后将后续板料 的头部通过移送装置送入焊接装置中， 即移送装置位于焊接装置的上游。 移 送装置主要通过定压机构将板料压紧在托料支臂上， 然后牵引板料朝焊接装置方向前进。 但是板料从定位装置过渡到托料支臂的过程中， 板料 的前端部由于缺 乏支撑， 从而发生向 下弯曲的情况， 这会导致板料无法保持水平输送状态， 使得板料与托料支臂衔接时发生卡 壳问题， 即板料卡在托料支臂后端头上而 无法平压在托料支臂的顶面上。 另外， 当板料被牵 引朝焊接装置方向前进时， 为了使后续板料的前端能够与焊接装置衔接而托料支臂又不与 焊接装置发生干涉， 板料 的前端会超出托料支臂的前端， 从而会使板料 的前端因没有受到 支撑而向下弯曲， 从而使板料 的前端与焊接装置衔接时容易发生卡壳问题， 即板料与焊接 装置的部件发生干涉， 改变其 正常传输路径。 [0003]可见， 现有技 术还有待改进和提高。 实用新型内容 [0004]鉴于上述现有技术的不足之处， 本实用新型的目的在于提供一种板料移送装置， 旨在通过设置顶料辊解决板料从定位装置过渡到托料支臂所发生的卡壳 问题， 以及通过设 置辅助承托机构解决板料的前端与焊接装置衔接时发生的卡壳问题。 [0005]为了达到上述目的， 本实用新型采取了以下技 术方案： [0006]一种板料移送装置， 包括机架、 可滑动地设置在机架 上的滑架、 用于驱动 滑架前后 移动的牵引机构， 所述滑架上设有若干个沿前后方向延伸的托料支臂和用于将板料压紧于 托料支臂上的定压机构， 所述托料支臂的上游设有顶料辊以及用于驱动顶料辊上下移动的 顶升驱动机构； 所述 托料支臂上设有用于承托板料 前端部的辅助承托机构。 [0007]作为上述技术方案 的进一步改进， 所述顶料辊沿左右方向延伸， 所述顶升驱动机 构包括两个朝上设置的顶料直线驱动器， 两个顶料直线驱动器的输出端分别连接顶料辊的 两端。 [0008]作为上述技术方案的进一步改进， 所述辅助承托机构包括安装在托料支臂侧面的 支架、 托条以及避让直线驱动器， 所述托条包括水平设置在支架上方 的平板部和设置在平 板部一端的第一竖板部， 所述避 让直线驱动器与第一竖板部传动连接且用于驱动托条前后 移动。 [0009]作为上述技术方案的进一步改进， 所述托条还包括设置在平板部另一端的第二竖 板部， 所述支架上设有导向座和横向插接在导向座中导向杆， 导向杆 的一端与第一竖板部 连接， 所述 导向杆的另一端与第二竖板 部连接。说　明　书 1/6 页 3 CN 216736216 U 3